PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Попробуйте в OSD выбрать источник RSSI: Mavlink, провод RSSI приёмника подключить на пин SBUS PixHawk’а, а в настройках MP выбрать RSSI_PIN: 103.
Virtual Pin 103: RSSI (Received Signal Strength Input) input pin voltage (SBus connector output pin). This is the voltage measured by the RSSI input pin on the SBUS-out connector (the bottom pin of the 2nd last servo connector on the 14 connector servo rail).
У меня так работает приёмник D4R-II, но у него изначально есть выход RSSI.
В Arducopter 3.4 названия параметров RSSI поменялись.
А такой вопрос, есть OSD, залита туда прошивка MinimOSD-Extra, все сконфигурировано, подключено, работает.
Возникла потребность обновить конфигурацию в OSD, поменять кол-во экранов, добавить показания, убрать, передвинуть и т.д.
Все собрано достаточно компактно, чтобы подключится к OSD и сменить конфиг, надо достаточно разобрать и собрать потом обратно.
Но тут увидел, что у конфигуратора “OSD_Config.exe” есть заманчивая опция - MAVLink mode, попробовал найти инфу, как работает, но особо ничего не нашел, но чуть изучил исходники проекта, пришел к выводу, что можно подключиться к USB полетника, включить этот режим в конфигураторе, после чего конфигуратор сможет слать специальные MAVLink пакеты в полетник, которые полетник проигнорирует, но вот OSD будет принимать и брать из них свою конфигурацию. Т.е. дело очень упрощается, кто-то пробовал такое? Работает?
В Arducopter 3.4 названия параметров RSSI поменялись
Через SBUS работать не желает,в моём случае,наверно припаять проводок к атмеге будет проще и быстрее…
но вот OSD будет принимать и брать из них свою конфигурацию. Т.е. дело очень упрощается, кто-то пробовал такое? Работает?
Вот-вот, я несколько строк назад этот же вопрос задавал, но пока ответа нет. Как ни странно. Меня то же притомило каждый раз отключать OSD и ESC
Попробуйте в OSD выбрать источник RSSI: Mavlink, провод RSSI приёмника подключить на пин SBUS PixHawk’а, а в настройках MP выбрать RSSI_PIN: 103.
Через SBUS работать не желает,в моём случае,наверно припаять проводок к атмеге будет проще и быстрее…
Оно всё таки заработало. Теперь всё по фен-шуй: сигнал RSSI c диода пакетов приёмника,через операционный усилитель одним сигнальным проводом на SBUS пикса и по мавлинк на осд. Танцы с бубном были вокруг конфигуратора осд: после сохранения параметров,нажатия кнопки Save current tab to и последующего чтения,параметр Mavlink RSSI почему то не сохранялся-сбрасывался на Channel 7. Несколько раз перезагружал прогу-конфиг пока получилось.
А с продвинутыми прошивками моя осдшка отказывается работать категорически-вроде бы нормально прошивается,но при попытке включить плеер конфигуратора: тишина.
Вот-вот, я несколько строк назад этот же вопрос задавал, но пока ответа нет. Как ни странно. Меня то же притомило каждый раз отключать OSD и ESC
врялди ардупилот будет ретранслировать мавлинк полученный из юсб на другие порты втч тот к которому у вас подключен осд.
другое дело если модем и осд на одном сериале и посылать через модем
Вот-вот, я несколько строк назад этот же вопрос задавал, но пока ответа нет.
Так задайте его непосредственно разработчику
А что задавать то, вчера проверил, и это дело работает!
Просто подключаем полетник по ЮСБ к компу, подаем питание от аккума, чтобы все завелось и аналогавая часть ОСД, она у меня отдельно питается от аккума, у меня Пиксхавк.
Потом запускаем конфигуратор ОСД, указываем правильный порт, в конфигуратеро выбираем мавлинк моде, и вуаля, сохранения работает!
Когда сохраняем, уходит мавлинк пакте по ЮСБ, как я понял, но полетник его не понимает, но тем не менее пускает дальше сквозняком на порты телеметрии, ОСД его понимает, применяет новые параметры и перегружается, и после этого видим новую конфигурацию на экране.
Все проверил вчера, все работает. Так что, конфигурация ОСД облегчилась 😃
Единственное что, нельзя вычитывать конфигурацию ОСД таким способом, только записывать, как решение, надо сохранять еще в файл конфиг, чтобы потом можно было загрузить и отправить на ОСД.
И еще, редко, но бывает, что мавлинк пакет теряется в полетнике, может просто отбрасывается, так как в буфер на отправку заполнен, но ничего страшного, можно и пару раз кнопку нажать 😃
всем привет.
Прошу помощи, кто может дать ссылку на пошаговую инструкцию по настройке пикс4?
мишн планнер скачал, все подключил, проблемы с настройкой…
мишн планнер скачал, все подключил, проблемы с настройкой…
Я по этому видео настраивал
Спасибо. Тоже нашел уже его, сижу и кручу… блин долгое это дело.
2 раза обрыв связи был из-за плохого шнура.
Всетаки, я считаю, что это отличный контроллер за свои деньги.
Да, настройка непривычная, но ничего, вчсе выполнимо.
2 раза обрыв связи был из-за плохого шнура.
а телеметрия? Я прошил по проводу и сразу на телеметрию перешел.
телеметрия работает(сейчас на нее перехожу), но с андроидом что то не связывается, до этого и на нем работала, может там глюк какой, в самом планшете, я много служб лишних останавливал, может что то нужное остановил…
Вопрос по настройке ESC с blheli прошивкой. Я так понял, что параметр PPM throttle устанавливается сам при калибровке регулей, т.е. установленные параметры при калибровке будут перезаписаны. Так? Но это касается только параметра MIN и MAX, а вот среднее положение MID при калибровке не устанавливается, верно? Я об этом сужу по тому, как у меня MAX и MIN близки к тому что кажет МишенПланер (фактический MAX в МишенПланере 1881, в регулях 184, фактический MIN 982, в регулях 1012), а вот среднее значение (MID) совсем не соответствует в регулях тому что кажет МишенПланер, его ставить вручную надо в настройках регуля? Так?
А что задавать то, вчера проверил, и это дело работает!
Да, работает. Мавлинк через контроллер до OSD, за запись раскладки экрана - без проблем.
Уважаемые местные гуру, подскажите, что из крайних версий можно и нужно приобрести? Желательно комплектом с основными плюшками. В финансах скажем так что не ограничен, но в разумных пределах. Хочу апгрейтить свою гексу с АРМ.
Не помидорьте…, но вот это имеет отношение к данной теме?
да это pixhawk2. самое свежее что есть из официального. Не поставляется в РФ)
Чтож там напихали аж на $5940
Мне уж тогда что попроще но поновей.
Это за 30 штрук, один 230
Значит после января можно заказывать Pixhawk2.1 Edison Kit + Here GNSS за $330 +пересыл.
Не поставляется в РФ)
Ну точно сказать не могу, так как буду ждать сообщений по Kit, но по крайне мере за $238 оплата чрез пайпал проходит:
хм, расскажите если получите)