PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Приветствую всех, возник такой вопрос на который я так и не нагуглил ответ, как узнать номера портов( обозначенные как SR(х-номер порта)), нужно для более дельной настройки осд. Контроллер такой www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2707268-Pix… . Извиняюсь если не так поставил вопрос, ковыряюсь с железкой потихоньку.
имхо sr0 это юсб
sr1 это юусарт назначенный как телеметрийный порт1 итд
функции сериал портов назначаются в сериал менеджере и могут быть выбраны как порты телеметрии , порты жпс итд
Грубоговоря в самой прошивке? Что то про сериал менеджер нечего не нашел,Telem1 -1, Telem2-2, SERIAL 4/5 - 4/5. По релейным контактам не подскажите? Хочу чтобы подвес на Шторм32 делал фотографию в нужной точке, сам подвес соединен с контроллером по Мавлинк, а по самим контактам я так и не понял, они на размыкание/замыкание работают, или выдают 5в.
имхо sr0 это юсб
sr1 это юусарт назначенный как телеметрийный порт1 итд
функции сериал портов назначаются в сериал менеджере и могут быть выбраны как порты телеметрии , порты жпс итд
А что сейчас лучше: Pixhack v3 или просто PX4 Pixhawk Lite?
И мне непонятно, почему они везде пишут “мы обновили гиру и поставили мп9250” - они не в курсе, что она как бы шумновата? Поставили бы 3 мп6000 и бед бы не знали.
Приветствую всех, при полной остановки оборудования перестал корректно коннектится к МП, выдает бесконечное окно “Getting Params 12”, фото прилагаю, что случилось с пиксом? Ошибка теперь только если подключаться через телеметрию
Пару страниц назад было rcopen.com/forum/f123/topic287225/3602
Да я уже заметил что это связано с осд, но так и не понял ответ который дали по вашей ссылке. Т.е. Как это исправить или отключить, в QQграундконтрол действительно видно 12е устройство
Пару страниц назад было rcopen.com/forum/f123/topic287225/3602
нет, унитазит от кривых рук не способных размагнитить и правильно настроить компас, с современными прошивками пикса стало с этим действительно существенно проще
Не у всех есть размагничивальщик… Всмысле правильно кадибровать? А его можно как-то неправильно откалибровать? По-моему там крутишь его пока он не скажет что откалиброван. Мне хватает трёх оборотов и на пиксе и на Апм… У меня то не унитазит ничего, ни Апм ни тем более пикс. Просто стало интересно. В пиксе же проблему унитаза решили софтверно… Вот и думал, что нмея относится к этому, малоли.
Как это исправить или отключить, в QQграундконтрол действительно видно 12е устройство
т.е. с отключенной осд грузится нормально? осд по 3 или 4 проводам подключена? Недавно где-то читал, что при одновременном подключении осд и телеметрии рекомендуется отключать обратку tx-rx с осд на контроллер. Могу ошибаться
Добрый день друзья.Собрал свой коптер на пиксе… При первом полете настраивал пиды с помощью автотюна. После настройки решил полетать немного проверить пиды… И вдруг не стого не сего коптер отключается и ударяет землю.Кто может посмотреть логи .Буду весьма признателен. ссылка вот yadi.sk/d/faDLFVga3Ggj75
рекомендуется отключать обратку tx-rx с осд на контроллер
Так и есть. TX с контроллера на ОСД и телеметрию, а обратно минуя ОСД.
Да rx и tx подключены к осд, как ни странно до этого все хорошо рабоало в данной связке, попробую отключить
т.е. с отключенной осд грузится нормально? осд по 3 или 4 проводам подключена? Недавно где-то читал, что при одновременном подключении осд и телеметрии рекомендуется отключать обратку tx-rx с осд на контроллер. Могу ошибаться
ТХ и РХ подключены к телеметрии, РХ и ТХ подключены к Осд( данные с контроллера показываются на мониторе. При любых манипуляциях с RX и TX на осд, данные больше не выводятся на экран.( Да при отключение RX от контроллера все прекрасно коннектится к МП) Что то не пойму куда копать…
Так и есть. TX с контроллера на ОСД и телеметрию, а обратно минуя ОСД.
В пиксе же проблему унитаза решили софтверно…
Это что и как там решили? У меня унитазит, что с внешним компасом, что с внутренним, что с обоими. Калибровка проходит нормально, только внешний имеет офсеты большие, но это наверно размагнитить нужно, но внутренний-то офсеты нормальные имеет, а унитаз всё равно есть! Причем когда коптер просто стоит на столе подключенный к МП, то видно как YAW без остановки крутиться со скоростью примерно 1-2гр в минуту.
Это что и как там решили? У меня унитазит, что с внешним компасом, что с внутренним, что с обоими. Калибровка проходит нормально, только внешний имеет офсеты большие, но это наверно размагнитить нужно, но внутренний-то офсеты нормальные имеет, а унитаз всё равно есть! Причем когда коптер просто стоит на столе подключенный к МП, то видно как YAW без остановки крутиться со скоростью примерно 1-2гр в минуту.
А ктож его знает, чего они там в новых прошивках исправили, но вот даже Алексей, а его имя для меня авторитетного, говорит, что в пиксах с унитазом стало проще. Да и почти га каждой станице этой темы есть о том, что в пиксе софтверно побороли эту проблему. Я не знаю что там у Вас, но у меня внутренний компас вообще отключен, а на внешнем офсеты в пределах 20ти. Коптер просто тупо прибитый к месту. Вообще имхо внутренний компас в пиксе шлаковый. До покупки нормального гпс от радиолинк м8н который у меня был небольшой унитаз с м6н, но там компас на луче был закреплен и без всяких экранов, даже без корпуса. Так как у Вас не плавало. А что кстати у Вас там с магнитными полями от моторов? Вообще какой размер коптера и какой гпс компас стоят? Ну и самое наверное главное что за пикса… У меня нонейм китай, тьфу тьфу, полёт нормальный. Я бы даже сказал близко к идеальному. Это с учётом того, что я даже пиды ещё не настаивал, ибо по автотюну имхо бред настаивать, был не удачный опыт с Апм, а ручками не получается по причине подпружинености крутилок на аппе.
А что кстати у Вас там с магнитными полями от моторов? Вообще какой размер коптера и какой гпс компас стоят? Ну и самое наверное главное что за пикса
Пикс - клон 2.4.8, размер 350 (CX-20), компас в модуле BN-880. Просто прикол в том, что этот-же сетап за исключеним полетного контролера замечательно летал весь прошлый год (стоял урезанный APM) - всё остальное стояло тоже самое! И не было проблем с унитазом, калибровал один раз в начале сезона и всё. А тут, что не делаю - унитаз! Надоело уже…
Мне почему-то кажется, что размер рамы слишком маленький. Стойка под компас высокая? Попробуйте повыше его убрать. Всеже думается мне, что дело в магнитных полях с моторов. Кстати, Вы их калибровали в мишнпланеое?
И кстати тут писали по поводу заменить винты на корпусе на нержу. Побывали? Сегодня кстати на своём попробую, посмотрим на офсеты после этого.
Мне почему-то кажется, что размер рамы слишком маленький.
Размер абсолютно нормальный - такой-же у фантома, например. На компас от моторов ничего не наводит (компасмот делал - нули), да и опять-же говорю - этот-же самый коптер в прошлом году летал без проблем! В этом году заменил полетный контроллер на Pixhawk 2.4.8 и появились проблемы с унитазом. Других проблем нет.
Кто может и поможет посмотреть ЛОГИ?
вдруг не стого не сего коптер отключается и ударяет землю
Велик и могуч русский язык!
Выгрузи лог на arduplotter.com, а сюда ссылку - так будет всем удобнее.
а сюда ссылку - так будет всем удобнее.
у меня формат .bin этот сайт не поддерживает данный формат
у меня формат .bin этот сайт не поддерживает данный формат
arduplotter.com/view/58e60a2b5a10bc435c3409a1#imu - твой лог.
Что-то мне показалось, что не отключился у тебя коптер, а ты его в STAB переключил, а стик газа был не в середине, вот тяга и просела…ну а дальше высоты не хватило и бац! А так, только вибрация высокая, а в остальном вроде ничего такого я не вижу.