PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Вот я думаю что в полете возникает такая же ситуация. На видео слышите же когда я убавляю газ в 0, то обороты плавно снижаются и потом в какой-то момент времени возрастают и приходят в норму(дефолтные обороты при арминге)? Именно в этот момент возникает резонанс по всей раме. Все это происходит в режиме Stabilize. Но если сделать те же самые действия в режиме калибровки, то никаких проблем. Я сам уже голову сломал себе. Не пойму в чем проблема. 😦
Ваш баг практически полностью как и у меня, с той лишь разницей что в моём случае обороты не повышаются а как бы зависают на мгновение и получается снижение ступенькой, в остальном всё как у вас один в один. (писал о проблеме несколько страниц обратно ) на PX4 прошивке этих глюков нет кстати. littlebee+pixracer + gartt 2212 да и в моём случае вроде никаких вибраций и резонансов не замечено
У меня и снижение и повышение оборотов тоже ступеньками идут. Ну или как бы с задержкой. Что за прошивка PX4?
У меня и снижение и повышение оборотов тоже ступеньками идут. Ну или как бы с задержкой. Что за прошивка PX4?
та что прошивается через Q ground control
Какие у нее преимущества или недостатки в сравнении с стоковой прошивкой?
не могу ничего сказать прошивал исключительно для понять природу глюка, прошивку и саму программу не изучал
а логи вы смотрели холостого арма? Может контроллер и выдает такой сигнал. В ветке бетафлая вообще уже считается моветоном тестировать правильно ли работает связка мозг-регули-моторы, не одев пропеллеры.
а логи вы смотрели холостого арма? Может контроллер и выдает такой сигнал. В ветке бетафлая вообще уже считается моветоном тестировать правильно ли работает связка мозг-регули-моторы, не одев пропеллеры.
Я уже стал подумывать что так работает Damped Light… Типа оттармаживает.
Ну для начала когда вы поднимаете стик то сигнал не проходит напрямую с пульта на регули. А он поступает в полетник, тот поднимает уровень газа, смотрит что газ поднимается а коптер не взлетает. И может чудить как угодно. В бетафлае например вообще стик поднимаешь немного а полетник сам газ увеличивает до максимума через какое то время. Так что проверка плавности таким образом это вообще не вариант.
Ну для начала когда вы поднимаете стик то сигнал не проходит напрямую с пульта на регули. А он поступает в полетник, тот поднимает уровень газа, смотрит что газ поднимается а коптер не взлетает.
Да это понятно. Возможно и в этом дело. Просто есть квадрик на APM и там такого эффекта нет. Тут я заметил, что если поднять газ до упора без винтов, то он плавно нарастает до максимума и потом начинает падать примерно до середины. Полетаю завтра и посмотрю. Еще бы снять эти пропадаптеры 😃
Доброго времени суток.
Сегодня такая беда приключилась с моим коптером. Подключаю аккум, слишком долго ищет спутники, решил взлететь на лоитере, через совершенно небольшое время коптер переворачивается и падает. В логах разбираюсь плохо. В чем может быть причина?
Лог yadi.sk/d/O7ufmner3K9T5G
Двигатели копия DJI, ноунейм реги, пропы дешевые 1045 отбалансированы.
Все летало хорошо, и вдруг (((((.
Все что смог понять в логах о возможной ошибке это резкое падение напряжения батареи до 10,2 вольта и резкие скачки после. Является ли это причиной? Или это только следствие?
Интересная ситуевина: взлетаю, коптер немного висит в стабе ,газую - подлетает бодренько, а через 10-20 сек начинает сам снижаться,газ вверх-пофиг, ну и в конце посадка или даже кувырок. Тестовые логи пишут компас по Z с большими офсетами-допускается 500 , у меня 720 .Плюс питание проседает до 4.75 ( вряд ли из-за этого ) Вибрации в норме,что подтверждает тестовы
й файл и график. Собственно из-за компаса может быть такая бяка?
Прошивка 3.4.6 пикслайт
теоретически да. Но у меня из за вибраций наоборот вверх рвался. Стик почти в ноль а он все равно вверх. В стаб щелкаешь, тогда слушается. Выложите лог, сравню со своим
Перегрузил, перепрошил, все равно такая же ситуация , потом вообще перестал взлетать.Оказалось акк перепутал,два одинаковых, этот сел,а заряженный положил на зарядку опять))) расчет вмг на 4 эс , тест делал на 3 эс чтоб не улетел сильно , короче невнимательность не дает ногам покоя)) Еще вопрос на засыпку-в какой проге смотреть чтоб сравнивать графики? Читал ветку - вроде GS , но это джидайская прога)
Вообщем нашел причину вибраций. Регули и настройка пикса не причем!
Ну для начала когда вы поднимаете стик то сигнал не проходит напрямую с пульта на регули. А он поступает в полетник, тот поднимает уровень газа, смотрит что газ поднимается а коптер не взлетает. И может чудить как угодно. В бетафлае например вообще стик поднимаешь немного а полетник сам газ увеличивает до максимума через какое то время. Так что проверка плавности таким образом это вообще не вариант.
Подскажите у меня сейчас на Pixhack V3 та же проблема стик поднимаешь немного а полетник сам газ увеличивает до максимума через какое то время. Где в настройках можно посмотреть или это прошивка кривая.
однимаешь немного а полетник сам газ увеличивает до максимума через какое то время
пропы одели?
Еще вопрос на засыпку-в какой проге смотреть чтоб сравнивать графики
apm planner и mission planner
Поменял ротор кривой на нормальный. Кто может глянуть логи на вибрации?
Скачать можно тут. Спасибо!
Кто может глянуть логи на вибрации?
Большие по Z.
Большие по Z.
Это может быть связанно с тем что я летал в ветер? Или все таки это чистая вибрация ВМГ? Тогда я не понимаю откуда она берется. Винты отбалансированны.
Это может быть связанно с тем что я летал в ветер?
Вполне. Вибрация ровная. Да и сами можете оценить, откройте вкладку “вибрации 3.3” и как не будет выбросов более 30, значит норм.