PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Подключите сначала к приёмнику например обычную серву и убедитесь что Таранис и приёмник точно связаны между собой.
Спасибо, разобрался. Приемник неправильно подключил, меня в заблуждение ввело то, что в комплекте поставлялся кабель не предназначенный для подключения приемника к полетному контроллеру.
Правда, теперь я столкнулся со следующей проблемой: не могу откалибровать ESCи.
Сначала откалибровал через Mission Planner саму аппаратуру.
Затем попробовал откалибровать регули с аппы по инструкции на Youtube (Попробовал несколько разных). Все осложняется тем, что инструкции по калибровке конкретно для Pixhack я не смог найти, есть только для Pixhawk, по которой у меня ничего не вышло.
Индикатор мигает синим цветом (Из инструкции: Blue lights flash: already locked, GPS searching the star.Automatic navigation, hover, and return
to the starting point mode need GPS lock.)
Моторы на движения стиков не реагируют
Я, конечно, попробовал откалибровать и через MP, и вроде пикс даже подавал признаки того, что регули я откалибровал (возможно, я ошибаюсь), но при последующем включении результат оказался прежним.
Что делать не пойму
К слову, при проверке через Motor test все моторы отлично работают.
При калибровке моторы должны проиграть мелодию. Посмотрите на ютюбе.
Safe button есть? Если нет, отключите её в Full parameter list.
ardupilot.org/…/common-safety-switch-pixhawk.html
А если есть, то её надо нажимать:
ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html
Моторы на движения стиков не реагируют
Что бы моторы реагировали на движение стиков вашей аппаратуры, сначала нужно заармить коптер.
Калибровка ESC тут ни причём. Кстати, если ESC у Вас БлюХели и в настройках МП Вы поставили БлюХели, с вероятностью 99% Вы их не откалибруете, ставьте ПВМ.
При калибровке моторы должны проиграть мелодию. Посмотрите на ютюбе.
К сожалению, как я уже писал, по инструкциям на Youtube у меня ничего не вышло. В том числе и по той инструкции, что вы скинули.
Safe button есть
Да, она есть, и я ее каждый раз неизменно нажимаю.
Что бы моторы реагировали на движение стиков вашей аппаратуры, сначала нужно заармить коптер.
Я думал, что он сейф баттоном армится… А какие еще способы есть? Удержание стиков в нижнем или верхнем положении ничего не дает.
Калибровка ESC тут ни причём. Кстати, если ESC у Вас БлюХели и в настройках МП Вы поставили БлюХели, с вероятностью 99% Вы их не откалибруете, ставьте ПВМ.
Честно говоря, не знаю, какая прошивка у меня на регулях. Я заказывал на али Hobbywing platinum pro и я их не перепрошивал.
Удержание стиков в нижнем или верхнем положении ничего не дает.
Стик “тротл” вниз вправо - арм, влево - дизарм.
Стик “тротл” вниз вправо - арм, влево - дизарм.
Попробовал - не работает
Теперь вообще странные вещи начались. Если при калибровке аппы тротл до самого низа не опустить, то после калибровки моторы начинают на полную мощность вращаться.
И реакции на перемещения стиков опять же нет
Класс, теперь пикс просто включаться перестал. только моторы пищат.
Проверьте питание контроллера, реверс газа. Установите прошивку qGroundControl, там в программе есть калибровка моторов, и она работает хорошо. Если в ней всё откалибруется, то проблема в ваших действиях, если не сработает, проблема в аппаратной части.
У меня так же были проблемы с калибровкой и работой через МП, в qGC проблем не наблюдалось на той же платформе.
Проверьте питание контроллера, реверс газа. Установите прошивку qGroundControl, там в программе есть калибровка моторов, и она работает хорошо. Если в ней всё откалибруется, то проблема в ваших действиях, если не сработает, проблема в аппаратной части.
У меня так же были проблемы с калибровкой и работой через МП, в qGC проблем не наблюдалось на той же платформе.
Да, кажись помер он. Я ему напряжение мультиметром на выходе к регулю померить хотел, а он вырубился и больше включаться не хочет. Странно как-то
Я ему напряжение мультиметром на выходе к регулю померить хотел
На сколько мне известно, у него нет выходного напряжения на этой колодке, только сигнал и земля. Полностью отключите его, оставьте на пару часов, проверьте БЕК, не сгорел ли он, хорошо бы нагрузкой проверить, лампочкой, кулером на 5в, и замерить напряжение. Полетник отлежится (уйдет остаточный заряд в ёмкостях), попробуйте ещё раз его подключить, но только к USB, без обвеса.
На сколько мне известно, у него нет выходного напряжения на этой колодке, только сигнал и земля. Полностью отключите его, оставьте на пару часов, проверьте БЕК, не сгорел ли он, хорошо бы нагрузкой проверить, лампочкой, кулером на 5в, и замерить напряжение. Полетник отлежится (уйдет остаточный заряд в ёмкостях), попробуйте ещё раз его подключить, но только к USB, без обвеса.
БЕК вроде жив (судя по тому, что моторами пищит) Заметил, что аккумулятор вздулся. Наверное, это и было причиной периодических вводов пикса в коматозное состояние, может же такое быть? Завтра куплю новый аккум и буду уже пробовать откалибровать ESCи через qGC. Кстати, у меня отсутствует во вкладке Power калибровка ESCов, как указанно на сайте. Это значит что они уже откалиброваны или нет?
Разобрался, надо было перепрошить пикс чтобы пункт в меню появился
Повесил груз весом с подвес для проверки на окту коаксиальную - перестал по яву рулиться. Вообще куда то сам полетел. В стабилизации. Взлетел на 50% газа примерно.
Что именно надо настроить, чтобы он при этом по высоте не проседал?
У последних прошивок пикса автоматический подбор газа висения. Удобная вещь, у меня что с подвесом, что без, висит на 50% газа.
Так хрен с ним с газом висения - рулиться перестал. Я яв вообще до конца отклонил, а он 0 реакции.
Ну это совсем странно. То есть без груза рулится, а с грузом нет?
перестал по яву рулиться. Вообще куда то сам полетел
Я яв вообще до конца отклонил, а он 0 реакции
Звучит противоречиво 😃
На пиксах при любой проблеме есть возможность посмотеть лог.
Звучит противоречиво
Это я одно и тоже написал разными словами.
В этом логе нет рк инпут. Второй раз ради лога не таком ненастроенном взлетать не хочу.
Зачем летать - в руке подержи. Проверить реакцию на стики хватит.
Он 5кг в сборе весит и ближе 5 метров стоять страшно =D
Значит снять подвес и записать лог, даже если не полетит, то будет лог.
Можно еще поставить на землю, дать газ без отрыва от земли и поуправлять (наклоны, поворот).
Так без подвеса нормально летает, чё там писать. Яв же управляется разностью скоростей вращения и под такой нагрузкой большой не хватает этой самой стандартной разницы, тем более на коаксиальном.