PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Попал в тупик- не держит позицию пикслайт., понемногу двигается в одну сторону ( не кругаами) такое ощущение что сдвигается группа спутников ))) Конечно менял местами моторы , питание в норме, вибрации в норме… Компас в порядке, 15 спутников, аппа не " гуляет" калибровал конечно все по нескольку раз, друзья насоветовали вроде как осталось потрогать пид удержания - кто знает как он обзывается в настройках?
Может автотрим поможет? Если не ошибаюсь, то армить 15 секунд, взлет, удержание секунд 30 и посадка. Погуглите
Автотрим хорошая идея, завтра сделаю)
Попал в тупик- не держит позицию пикслайт., понемногу двигается в одну сторону ( не кругаами) такое ощущение что сдвигается группа спутников ))) К
иногда бывает так что в удержании высоты коптер немножко несет в одну из сторон изза трима контроллера и опытный вертолетчик, но неопытный дроновод двигает триммер пульта и … видит что в удержании высоты вроде как коптер держится на месте, но эта чудо комбинация состоит из двух ошибок - ошибки установки контроллера и ошибки - постоянно идущей команды на компенсацию смещения с пульта.
при этом если перейти в режим удержания позиции то накрученный триммер распознается как команда к медленному движению
поэтому коптре в альтхолде должен висеть при нулях тримеров - в положении в котором была откалибрована аппа в мишен планере,
для этого нужно сделать триминг горизонта контроллера или автотрим
Сменил кондер, сменил стабилитрон (насколько я понял) на 3.3 вольта. Запитал через power. Напряжение на telem и gps поднялось только до 4.2 вольта. (( В утиль?
от юсб? там может быть на входе всего 4,5
От бека (по феншую от Юлиана) 4.9 вольт, бек выдает.
Но, до всего проишествия на портах телеметрии и жпс было 4.9 вольт. Запитывал еще от живого датчика тока, у него на выходе было 5.07V. Я пробовал подавать питание 5.30V от DC-DC типа LM2587, напряжение на портах телеметрии не изменялось, те же 4.9V выдавал пикс.
возможно где то еще пробой и пергрузка цепи питания - смотрите что греется
Не догадался прощупать. Греется микросхема (C07 VA1), та что прямо под центральным светодиодом. Что это пока не нашел, если знаете подскажите.
Алексей, порылся в схемах, по ссылке в статье о пиксе на вашем сайте. По всему видать это лед драйвер TCA62724FMG. Вот только не до конца уверен точно ли такой у меня установлен.
если светодиод работает и нагрев драйвере умеренный то возможно с ним все в порядке, если выпаять не проблема то можно посмотреть как поменяется напряжение без него.
другой вариант - проблема со схемой комутации питания, ищите где “падает” питание. т.е. входят 5.0 а выходят проблемные 4.2
Светодиод не светится, греется порядочно, 2-3 секунды и палец жжет. Буду выпаивать, должен же без него работать. Проблема что в продаже такого нет, разве что на али. Закажу все таки ещё один пикс. Собираю Believer 1960mm стремно будет отпускать его в полёт с таким пиксом.
Здравствуйте коллеги Прошу совета! Контроллер PIXHAWK 2.4.8. Использую телеметрию 915 mzh 500mw! Телеметрия запитана от отдельного бека, есть небольшой нюанс, который я незнаю как решить. При подключении питания на коптер, модем не стартует (просто горит красный диод) и все, но а если включить коптер, а на модем подать питание где-то через минуту то все ок, модем гонит данные! Можно ли как то решить эту проблему? И сталкивался ли кто с подобным
Телеметрия запитана от отдельного бека, есть небольшой нюанс,
Такой же,от ПК запитан. Выпендривается периодически,с чем связано непонятно. На старее прошивках вроде такого не наблюдалось… Субъективное впечатление,вполне возможно с прошей никак не связано.
Здравствуйте коллеги Прошу совета!Можно ли как то решить эту проблему? И сталкивался ли кто с подобным
Подозреваю мощность выставлена на все 500мВатт и наземная часть с воздушной на расстоянии метра-двух когда это происходит. Попробуйте поставить минимальную мощность и проверить на расстоянии пару метров. Если поможет - разносите по дистанции при включении и всё будет хорошо.
красный диод - значит модем остался в режиме загрузчика.
на дочерней плате радиомодуля есть пин который при замыкании на землю при включении его вводит в это дело.
смотрите куда идет он у вас
Попробуйте поставить минимальную мощность и проверить на расстоянии пару метров
Александр тут видимо дело в другом, потому как запускаю модем на одной стороне т.е вместе с коптером, при старте горит только красный диод и все, но если секунд через 10 вынуть шлейф из модема и обратно вставить то диод загорается зеленым и модем готов к работе. Что то мешает ему стартовать как положено
Выпендривается периодически,с чем связано непонятно
- Думаю поставить маленький тумблер, чтобы включать позже системы/!
-----------------------------------------------------------------------------
Причем еще такой интересный момент! Если сперва pixhawk подключить по юсб, а потом подключить основное питание модем стартует без проблем.
А тут есть у кого-нидь Cuav Pixhack Nano в пользовании? Заказал с али и вот не уверен, оригинал мне пришел или нет. Хочу сравнить может у кого фото есть оригинала ?
Добрый день.
Спустя почти год собрал коптер на новой раме, после падения. Подключил к Mission Planners, а он предлагает обновить до 3.5.5. Но при попытке прошивки сообщает о плохом кабеле. Менял и кабеля и USB порты. Не помогает. Хотя в Planner все видится, все настраивается.
Никто не сталкивался?
можно попробовать прошиться предварительно изъяв сд карту
Добрый день.
Спустя почти год собрал коптер на новой раме, после падения. Подключил к Mission Planners, а он предлагает обновить до 3.5.5. Но при попытке прошивки сообщает о плохом кабеле. Менял и кабеля и USB порты. Не помогает. Хотя в Planner все видится, все настраивается.
Никто не сталкивался?
У меня немного другая ситуация. Последний Mission Planners с недавно купленным клоном Pixhawk 2.8.4. тоже советует поменять кабель. Научился прошивать нажимая кнопку сброса. Причём настройки производятся без проблем.