PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Какой минимальный ток отображает power module?
Я вот вообще хотел бы немного больше знать о том, как с этой китайской железякой работать. Если ее калибрую при малом токе, то она врет при большом. Если калибрую при большом - врет при маленьком. Остановился на том в итоге, что он калиброван показывать в районе 20А. Поэтому если он какой-то минимальный ток и может показывать, то он слишком сильно при этом врет и вопрос не имеет смысла. По крайней мере для того power module и того клона pixhawk, что у меня.
Я вот вообще хотел бы немного больше знать о том, как с этой китайской железякой работать. Если ее калибрую при малом токе, то она врет при большом. Если калибрую при большом - врет при маленьком. Остановился на том в итоге, что он калиброван показывать в районе 20А. Поэтому если он какой-то минимальный ток и может показывать, то он слишком сильно при этом врет и вопрос не имеет смысла. По крайней мере для того power module и того клона pixhawk, что у меня.
У меня клон 3DR power module, напряжение точно показывает, а вот с током, не понятно. Читал что от 3 А начинает вроде нормально казать. Но блин почему так грубо? Может есть альтернативы?
обратите внимание на датчики тока на чипах allegro
если сделано по уму то при шкале в 100А точность в 0,1А вполне достижима
Доброго времени суток! Возникла проблема, при взлете с земли у гексы не запускаются передняя пара двигателей и апарат переворачивается, при запуске с рук в какой то момент дрон стабилизируется и дальше летает нормально. Перепрошивка на более свежую версию и калибровка регуляторов не помогла.
Проблема решена, поставил раскрутку винтов на старте побольше и взлетает идеально
винты должны раскручиваться стабильно, проблемы с раскруткой могут свидетельствовать о неверно выбранных настройках регуляторов, попробуйте изменить тайминг.
в случае игнорирования проблемы возможны срывы синхронизации в полете и как следствие падение аппарата
Коллеги добрый день!
Обновился до прошивки 3.5.5. Настройки и калибровки прошел! Но странный образом стали вести себя регуляторы. В начале газа и при резком скидывании происходит сильный дребезг (тайминг), регуляторы racestar 40a, до этого летали без проблем. Попробывал калибровать каждый по отдельности, итог тот же. Видео:
У меня было подобное из-за слишком мягких резинок под ПК. Попробуйте рукой придержать ПК и поиграть с газом.
Сергей, так точно, если я держу рукой квадрату то все ок. Подключаю через серво тестер итд тоже все норм. Но странно что этого раньше не было с другой прошивкой. Завтра вернусь с коммандировки, попробую Пикс рукой подежать. Ещё интересный момент, если откалибровать, то первые пуски все ок, а лишь раз а третий начинается эта дикая вибрация моторов.
Либо ещё вариант что вибрации по проводам передаются, я решил красоту навести и провода в маленькие пластиковые трубки уложил
Если ПК на резинках, то все провода должны быть легкие и мягкие иначе вся вибрация по ним пройдет.
Друзья, спасибо всем за правильный совет! Все дело в виброизолирующей плате, убрал ее, и приклеил на липучки, все ушло, вибрация не передается на пк!
Друзья, уже задавал этот вопрос, но так и не смог разобраться. Помогите с датчиком тока Алексея Козина. Куда тыкать выход OUT c него? Вроде как его нужно питать от 5 вольт, а на какой пин пикса подавать вывод OUT? Какие настройки поставить в мишн планнере? За картинку сильно не пинайте. я явно не художник)
vk.com/rcschoolmodels?z=photo-73909783_456254888%2…
Еще, как мне подсказали, этот датчик только тока и напряжение мерить не уметт. как выйти из данной ситуации?
Сделать делитель напряжения из 2-х резисторов. Нужно чтобы максимальное напряжение вашей батареи превратилось в 3.3 вольта (можно чуть меньше), которые и пойдут на вход пикса. Погуглите, схем и онлайн калькуляторов много.
Проектирую компоновку размещения модулей на Skawalker 2014, вот такой http://fpv-community.ru/store/product/210-fyuzelyazh-skywalker-2014/, с верхним расположением крыла. Есть несколько вопросов по размещению GPS на нем:
- Можно ли без ухудшения приема разместить модуль GPS под крыло? Либо обязательно поднимать выше крыла?
- На каком расстоянии возможно разместить приемник от Crossfire с обратным каналом 35мВт в диапазоне 868/900 мГц?
- На каком расстоянии возможно разместить модем телеметрии 500мВт в диапазоне 433мГц?
в принципе на пиксе есть вход ADC 6.6 вольт, сигнал с датчика тока можно и туда включить.
только при этом нужно правильно настроить в полном списке параметров выбор этого аналогового входа
оттуда можно и питание датчика взять
разъем ADC 6.6V
Pin Signal Volt
1 (red) VCC +5V
2 (blk) ADC IN up to +6.6V
3 (blk) GND GND
пруф pixhawk.org/modules/pixhawk
номер пина этого порта предположительно 12
pin 12 is on adc 6.6v
пруф github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/issues/154#iss…
если на используемом вами блоке питания нет сенсора напряжения его можно сделать из двух резисторов и конденсатора.
подключить к аналоговому входу сенсора напряжения на порт питания или порт ADC 3.3
как сделать датчик напряжения в моем дневнике rcopen.com/blogs/99365/16734
для пикса под 6 баночную батарею оптимально r1 = 15KOm r2=1,8KOm конденсатор 10-100мкф
- Можно ли без ухудшения приема разместить модуль GPS под крыло? Либо обязательно поднимать выше крыла?
если крыло не покрыто проводящим материалом, например карбоном, - то можно и под крыло.
пенопласт почти не препятствует приему, но важно убедиться что над и вблизи антенны жпс не будет проводов, вточ проходящих в крыле
- На каком расстоянии возможно разместить приемник от Crossfire с обратным каналом 35мВт в диапазоне 868/900 мГц?
любые передатчики нужно стараться убрать ниже и дальше от жпс приемника, мощность 35мвт невелика и частота не жпсная, но могут быть шумы - поэтому просто постараться подальше, разделить жпс снизу от остального экраном из фольги
- На каком расстоянии возможно разместить модем телеметрии 500мВт в диапазоне 433мГц?
433 телеметрия даже 100мвт сильно гадит своими шумами и автопилоту и бародатчикам и тем более жпс.
если радиомодуль без экрана - будет гасить своими шумами вообще все, иногда даже сервомашинки начинают дергаться.
бывает модель на 915 - у нее меньше шумов. многие из производителей делают металлический экран модулю, с ним вообще хорошо.
радиомодемы убирайте максимально далеко от всего остального
разделить жпс снизу от остального экраном из фольги
Экран из комплекта для Megapilot GPS/GLONASS 3333 50*50 compass V8 под него закрепить?
Экран из комплекта для Megapilot GPS/GLONASS 3333 50*50 compass V8 под него закрепить?
да, для того он и создан, закрепите на самых коротеньких стоечках чтобы навигационный приемник был как можно ближе к экрану
да, для того он и создан, закрепите на самых коротеньких стоечках чтобы навигационный приемник был как можно ближе к экрану
В общем перед передней кромкой крыла сварганю стойку на 3D принтере, подниму на сантиметр над крылом, думаю будет жестко и не высоко. А на сколько можно удлинять шину I2C? Может ее экранированным проводником сделать для надежности?
подниму на сантиметр над крылом
По идее лучше просто на крыло закрепить. Так меньше скажется на аэродинамику крыла.
По идее лучше просто на крыло закрепить. Так меньше скажется на аэродинамику крыла.
Крыло схемное, размах большой, будет неудобно эксплуатировать…стойка будет самый раз.
шина I2C сама по себе не стойкая я не пробовал ее удлинять более 20см
экран может и плохо сказаться - он создат паразитную емкость - надо пробовать