PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Прошу помощи в подключении SAFETY кнопки, я не купил этот интерфейс потому что кнопку могу сам приладить, пины расписаны в таблице
6(black)
SAFETY_SWITCH
+3.3V
7(black)
SAFETY_SWITCH_LED
+3.3V
так конкретно вывод 6 на + или минус, через резистор или напрямую? Светодиод к 7 очевидно через резистор и на минус. И последний вопрос если конфиг для самолёта так ли нужна кнопка, если нет где отключить? Думаю что арма/дизарма стиком достаточно или как?
для самолёта так ли нужна кнопка, если нет где отключить? Думаю что арма/дизарма стиком достаточно или как?
ИМХО , если у вас нет какой-то конкретной причины непременно использовать кнопку, то она вам не нужна.
Если возникают вопросы типа ‘а зачем она’ , то точно не нужна .
Я допускаю что в каких-то ситуациях она может быть полезна, но пока не сталкивался.
Всегда отключаю (с самолетами дел не имел правда).
BRD_SAFETYENABLE = 0
Имеем Pixracer R14,Arduplane и такой аналоговый датчик воздушной скорости,который на прямую пикс не разумеет.
Увидит ли его Pixracer на i2c через такой внешн.АЦП в Описании указаны адреса устройства ("Эта плата/Чип использует I2C 7-бит адреса между 0x48-0x4B, выбор с перемычками."Какие перемычки,как выбрать- непонятно…) В МП,как я понимаю,для датчика ВС совершенно другие варианты адресов.😃
Нет, не увидит конечно. А почему pix аналоговый датчик не видит? Через делитель напряжения и настройки все должно работать…
А почему pix аналоговый датчик не видит?
Насколько я понял,у Pixracer только один аналоговый пин(11) - вход rssi. Только где он выведен физически, непонятно… Пробовал на servo 6 (pin 61 вроде по схеме)не видит.
Пин рсси в разъеме для приемника. Есть еще вход для измерения тока и напряжения… тоже аналоговые.
Пин рсси в разъеме для приемника.
Да,на нем сейчас pwm с приемника. Почему-то думалось что аналоговый rssi может выводиться на другой физический пин. 😊
Есть еще вход для измерения тока и напряжения… тоже аналоговые.
Да,они тоже задействованы,по назначению.
Есть ощущение,что проще и быстрее будет приобресть и подключить цифровой сенсор,чем с этим тра…ся…😒
А на сколько сильно греется ваш пиксрасер? Я заметил, что без GPS проц чуть теплый, если подключить один модуль, проц разогревается градусов до 50. Я вот подключил два модуля, и проц очень горячий.
Даже думаю вентилятор поставить… радиатор уже приклеил.
А на сколько сильно греется ваш пиксрасер?
Внутри закрытого (не герметично,конечно) фюза чайзера ,с одним модулем gps, до ощутимо тёплого,после полета или когда долго работает. Температура явно не критичная. У мну который Pixracer R14.
От него кроме gps только осд-шка питается,которая airbot.
Я думаю, (уверен на 100%), что греется не из за питания. Греется от количества вычислений, если можно так сказать. Чем больше информации процу нужно обсчитывать, тем выше температура.
Я использую пиксрайсер без корпуса…
Увидит ли его Pixracer на i2c через такой внешн.АЦП
прошивка не поддерживает внешние ацп. код открытый - при желании можете дописать но дешевле купить нормальный контроллер
да, но на матеках и омнибасах 3.6 всё еще бета, через MP прошить не получается - плата не определяется. ОСД так и не завезли(( работает только в ежедневных. Но есть и плюс - лежа 15 минут на столе, коптер в космос не улетел
Установите бета версию МП. Еще с лета шью проштвку в Матек с помошью миссионпланера.
Установите бета версию МП
Да, спасиб, я уже разобрался. Бета МР была обновлена недели 2 назад. Обновился на актуальную и полилась прошивка))
Я использую пиксрайсер без корпуса…
Для меня его корпус одно из его главных достоинств,учитывая то,что для чайзера с-1 его вес совсем не критичен. Плюс Вам его можно задействовать как очень эффективный радиатор проца. А убить его в этом корпусе можно только молотком, на наковальне…
код открытый - при желании можете дописать но дешевле купить нормальный контроллер
Тут всё зависит от критериев “нормальности”.
Для кого-то подправить под себя код дело 5-ти минут, а для меня программирование нечто сродни чёрной магии😁 Цифровой датчик скорости я,конечно,закажу. А в остальном мне,как рядовому пользователю,пиксрейсер более чем нормален: не смотря на то,что я собственноручно спалил на нём проц,даже не успев взлететь, сейчас он отлично работает с пересаженным,без косяков и глюков. И функционалом,удобством и возможностями меня полностью устраивает…
Плюс Вам его можно задействовать как очень эффективный радиатор проца.
Это как же? корпус это ограниченный объем, который ни капли не улучшает охлаждение проца, а как раз наоборот. Я отказался от корпуса, так как он тяжелый. Я делаю общий корпус на всю электронику. Собираю в один “бутерброд” пиксрайсер, приемик, и питающий модуль с ОСД. Все вместе весит меньше, чем родной корпус от пиксрайсера.
пс. и пиксрайсер тоже после замены проца… Совершенно без всяких видимых причин, прогорела дыра в проце. Летал год без приключений.
Я тоже использую Pixhawk Lite без корпуса. Крепёжные отверстия рассверлил побольше и использую резиновые демпферы от омнибасов. Типа таких: ru.aliexpress.com/item/…/32848051502.html
Это как же? корпус это ограниченный объем, который ни капли не улучшает охлаждение проца, а как раз наоборот.
Достаточно сделать хороший термоконтакт проца с половинкой корпуса,над ним, и вся половинка будет работать как эффективный радиатор.
Я отказался от корпуса, так как он тяжелый.
Тут понятно - тяжеленный гад, лепить такой кирпич в мелкий коптер или маленькое крылышко…
Достаточно сделать хороший термоконтакт проца с половинкой корпуса,над ним, и вся половинка будет работать как эффективный радиатор.
Да, в таком варианте получится. Но там же над процессором стоит модуль Wi-Fi. Это усложняет задачу.
Я просто наклеил ребристый радиатор 14х14х6, надеюсь, это спасет от перегрева…
Я просто наклеил ребристый радиатор 14х14х6, надеюсь, это спасет от перегрева…
пс. и пиксрайсер тоже после замены проца… Совершенно без всяких видимых причин, прогорела дыра в проце.
Что-то с вашим контроллером не то. Никогда не слышал про перегрев и уж тем более до дырки в проце.
Ну не знаю… есть два пиксрайсера, купленные с разницей в пол года. Ведут себя абсолютно одинаково, в смысле нагрева проца. И после замены проца на одном из них, все тоже самое. (я выше описывал зависимость степени нагрева от количества подключенных девайсов. ) Понятное дело, что он не раскаляется до высоких температур… но как то же оно выгорело. И этот случай не единственный, в этой ветке уже был точно такой случай.
дыра прогорает если на ногу проца подать 12 вольт, нагрев тут непричем.
незнаю как пиесрейсер но в нашем f4by с наттикс прошивами был поднагрет проц, не то чтобы критично но горячеват, а с прошивками chibios вообще холодный.
для отвода тепла на корпус попробуйте специальную теплопроводящую резину.
наличие тяжелого корпуса позволит в проблеме борьбы с вибрациями если его не жестко прикручивать к раме а клеить на двусторонний вспененный скотч