PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Я тоже использую Pixhawk Lite без корпуса. Крепёжные отверстия рассверлил побольше и использую резиновые демпферы от омнибасов. Типа таких: ru.aliexpress.com/item/…/32848051502.html
Это как же? корпус это ограниченный объем, который ни капли не улучшает охлаждение проца, а как раз наоборот.
Достаточно сделать хороший термоконтакт проца с половинкой корпуса,над ним, и вся половинка будет работать как эффективный радиатор.
Я отказался от корпуса, так как он тяжелый.
Тут понятно - тяжеленный гад, лепить такой кирпич в мелкий коптер или маленькое крылышко…
Достаточно сделать хороший термоконтакт проца с половинкой корпуса,над ним, и вся половинка будет работать как эффективный радиатор.
Да, в таком варианте получится. Но там же над процессором стоит модуль Wi-Fi. Это усложняет задачу.
Я просто наклеил ребристый радиатор 14х14х6, надеюсь, это спасет от перегрева…
Я просто наклеил ребристый радиатор 14х14х6, надеюсь, это спасет от перегрева…
пс. и пиксрайсер тоже после замены проца… Совершенно без всяких видимых причин, прогорела дыра в проце.
Что-то с вашим контроллером не то. Никогда не слышал про перегрев и уж тем более до дырки в проце.
Ну не знаю… есть два пиксрайсера, купленные с разницей в пол года. Ведут себя абсолютно одинаково, в смысле нагрева проца. И после замены проца на одном из них, все тоже самое. (я выше описывал зависимость степени нагрева от количества подключенных девайсов. ) Понятное дело, что он не раскаляется до высоких температур… но как то же оно выгорело. И этот случай не единственный, в этой ветке уже был точно такой случай.
дыра прогорает если на ногу проца подать 12 вольт, нагрев тут непричем.
незнаю как пиесрейсер но в нашем f4by с наттикс прошивами был поднагрет проц, не то чтобы критично но горячеват, а с прошивками chibios вообще холодный.
для отвода тепла на корпус попробуйте специальную теплопроводящую резину.
наличие тяжелого корпуса позволит в проблеме борьбы с вибрациями если его не жестко прикручивать к раме а клеить на двусторонний вспененный скотч
дыра прогорает если на ногу проца подать 12 вольт, нагрев тут непричем.
Наверно так тоже будет дыра… но в моем случае, коптер с полностью закрытым корпусом. Абсолютно законченная рабочая конструкция, с хорошей сборкой. Любое вмешательство просто исключено. Ни каким чудом 12в не могли бы попасть на мозг. Абсолютно стабильно отлетал съемку, а когда я его включил дома, что бы глянуть логи (скачать по вай-фай), он оказался мертвым… мистика блин 😃
Сегодня получил с почты посылку с Aliexpres с полётным контроллером Holybro Pixhawk 4. Проверил работоспособность на двух программах QGControl и Mission Planer . Контролер с программами соединяется по Мавлинк. Предустановлена FW 1.8 и Airframe 3DRQUADRO. Источник питания двухканальный Power Management Board PM07 выдаёт напряжение 5,1 В. Ссылка
Куплен для самолёта (планера с мотором для парения в восходящих потоках) и для изучения.
примите поздравления, удачных экспериментов.
по дефолту там вроде PX4 stack firmware а оно мало кем из русскоязычных изучено,
если захотите привычный и понятный всем Ardupilot нужно прошивать отдельно,
какое то время назад была инфа что прошивки для него команда ардупилота уже делает, но непонятно есть ли релиз и все ли с ним безглючно
в любом случае будет интересно узнать если будете ставиь ардупилот насколько все легко встает и безглючно работает
вдруг откажется что его уже мишен планер умеет прошивать…
примите поздравления, удачных экспериментов.
по дефолту там вроде PX4 stack firmware а оно мало кем из русскоязычных изучено,
если захотите привычный и понятный всем Ardupilot нужно прошивать отдельно,
какое то время назад была инфа что прошивки для него команда ардупилота уже делает, но непонятно есть ли релиз и все ли с ним безглючно
в любом случае будет интересно узнать если будете ставиь ардупилот насколько все легко встает и безглючно работаетвдруг откажется что его уже мишен планер умеет прошивать…
Если бы не прошивался Миссион планером то не купил, просмотрел китайских обзоров ну например
прошил квадрик версии 3.6.0. Я пока поизучаю QGControl, а потом однозначно на Ардупилот. Не нравится QGControl не удобен, справа в углу маленькое очко горизонта, который не увеличить не переделать на русский HUD. Сегодня подключил ЖПС с компасом, не обычно что всё определяет автоматически, например скорость порта не указана ну типа так.
Тут понадобилось на PIXHAWK прокинуть напрямую 6 канал. На входе PPM естественно, ну и надо , чтобы без вмешательства автопилота снять на 6 выходе сигнал . И тут я не понял, а куда подевались параметры CHx_OPT или CHx_FUNCTION??? И как теперь сделать то это? Надо простро прогнать сигнал напрямую!!!
а куда подевались параметры CHx_OPT или CHx_FUNCTION???
МP>INITIAL SETUP>Mandatory Hardware>Servo Output>value=RCPassThru
Спасибо! Уже понял. Просто в сервах написать RC input нужный и все.
Прошу помочь с подключением OSD к Pixhawk 4. Сейчас подключил OSD с прошивкой MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLIK-release, с которой работал с АПМ 2.6 - с Пиксом работает, однако есть разница в показаниях ёмкости аккумулятора (вместо 46 % показывает 16 %), другие параметры достоверны. Вопрос такой нужно ли для Пикса прошить OSD прошивкой MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release ? В чём разница этих прошивок?
Вопрос такой нужно ли для Пикса прошить OSD прошивкой MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release ? В чём разница этих прошивок?
Сохраните свои настройки парам. в файл, прошейте-попробуйте со своими,хуже точно не будет…
Сегодня отлетали целый день на PX 4. Пока тепло было все замечательно было, а к вечеру у всех порты телеметрии отвалились - похолодало. Домой пришел, все пашет. Для чистоты эксперименты вынес на улицу - хрен. пипц просто, на улице 2 град тепла… Из двух портов остается рабочим один , причем TELEM1 или TELEM 2- кому как повезет. И это на трех контроллерах!!! 2.4.8 версия . Но производители разные. Разъемы нормальные, на всякий случай пропаял их еще, но не они виноваты. Питание OSD идет отдельно, но эксперимент показал, что питание не причем. (если воткнуть в другой порт, то все ОК) С миним OSD прошивкой 946 у меня тоже танцы были. У меня полетный режим отображался кракозяброй. Причем на одной плате достаточно было убрать иконку перед названием режима, а на другой кракозябра не уходила пока вниз экрана не перенес эту надпись. Вот уж удивительно. А одна OSD вообще прошиваться отказалась, хотя стандартной программой прошивалась без проблем…
А одна OSD вообще прошиваться отказалась, хотя стандартной программой прошивалась без проблем…
Тоже попадалась такая.Очень похожа на клон osd cuav, в пластиковом корпусе,для бедных😁
Только её,никакие танцы с бубном и мантры не смогли заставить нормально прошиться прошивкой от Night Ghost. Хотя вполне возможно виноваты мои нубские познания в схемотехнике. Но всё равно: имхо чип MAX7456 редчайшее капризное и глючное Г. У мну на коптере осд-шка с ним работает в холод без глюков только от персонального бека…
Прошу помочь с подключением OSD к Pixhawk 4. Сейчас подключил OSD с прошивкой MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLIK-release, с которой работал с АПМ 2.6 - с Пиксом работает, однако есть разница в показаниях ёмкости аккумулятора (вместо 46 % показывает 16 %), другие параметры достоверны. Вопрос такой нужно ли для Пикса прошить OSD прошивкой MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release ? В чём разница этих прошивок?
параметер BATT_CAPACITY проверьте
Там по любому для питания свой BEC нужен. Она же страшно прожорлива и требует достаточно точных 5В. На морозе с OSD проблем нет. Она же себя и подогревает!
имхо чип MAX7456 редчайшее капризное и глючное Г.
особенно старые чипы выпущенные 5 более лет назад, год и месяц выпуска в маркировочном коде.
некоторые экземпляры греются ужасно, шипит от прикосновения смоченным пальцем.
особо обратить внимание пропаяно ли пузо у микрухи- у нее подложка должна быть припаяна к плате для отвода тепла
но альтернатива есть заменить микруху на ab7456 или взять microMinimOsd от аирбота.
микруха вообще не греется и стабильно работает от питания 3,5 - 5.0 вольт
У меня самая старая 2017 года рождения. Брюхо везде пропаяно качественно - что даже удивительно. Если не считать описанных коллизей, то вообщем-то проблем нет с ними. К тому же со скидкой купил как-то 2 шт. Вот фото платы, что отказывается принимать прошивку Extra. Хотя на стандартной проблем - нет.