PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Здравствуйте! решил перейти на Pixhawk PX4 2.4.8, все поставил, и понял что нет декодера CPPM. А у меня приемник D8R-2 plus, ну думаю ладно прошью D8R-2 plus в D8R XP, прошил, наверное получил CPPM вот по этой инструкции rcopen.com/blogs/43414/17399 Но теперь не понимаю как сделать так чтоб это все работало… Бинд пульта с приемником остался (пульт taranis plus x9d), но в mission planner не отображается подключение в Radio Calibrition. Может кто сталкивался? А то неясно что за проблема.
прошью D8R-2 plus в D8R XP, прошил, наверное получил CPPM но в mission planner не отображается подключение в Radio Calibrition. Может кто сталкивался? А то неясно что за проблема.
вы перемычечку между 3 и 4 выходами при бинденге приемника поставили ? как вот тут нарисовано rcsearch.ru/wiki/FrSky_D8R-XP#CCPM_.D0.B8_RSSI
Я точно так же прошивал под пикс, все работало. Проверьте перемычку на 3-4 и подключение сигнала и земли.
вы перемычечку между 3 и 4 выходами при бинденге приемника поставили ? как вот тут нарисовано rcsearch.ru/wiki/FrSky_D8R-XP#CCPM_.D0.B8_RSSI
да ставил перемычку, а бинд ведь делаю обычно так как и pwm только с перемычкой на 3и 4 канале? А может как то Пикс не видит? Хотя подкинул конвертер pwm - ppm, все видит Пикс.
Я точно так же прошивал под пикс, все работало. Проверьте перемычку на 3-4 и подключение сигнала и земли.
Перемычка есть, питание раз приходит с пикса, значит земля есть, сигнальный конечно проверю, но что то кажется он тоже в порядке.
да ставил перемычку, а бинд ведь делаю обычно так как и pwm только с перемычкой на 3и 4 канале? .
перемычка должна все время присутствовать , раньше был у меня такой приемник все хорошо работало
перемычка должна все время присутствовать , раньше был у меня такой приемник все хорошо работало
Хорошо , попробую бинд повторно. А в пульте нужно выбирать ppm или выбрать d8 ch1-8? Может такое быть что нужно настраивать ещё пульт? Или все оставить как было на каждый канал свой сигнал ШИМ (pwm). Извиняюсь если где то что то неграмотно написал…
перемычка должна все время присутствовать , раньше был у меня такой приемник все хорошо работало
Сделал бинд, с перемычкой 3-4 канал, RSSI перестал работать, и в планере так же не показывает радио. Может есть настройка некая в полетном контроллере, я в нём ещё ничего не настраивал.
Проверка работоспособности цифрового датчика воздушной скорости 4525D с преобразователем уровней (м/сх PCA9306) 5 к 3, 3 В интерфейса I2C. Датчик скорости подключен к Holybro Pixhawk 4 в порт А, адрес датчика определяется автоматически. QGControl (V 3.4.4 : github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/ ) , FW актуальная на тот момент V 1.82 : github.com/PX4/Firmware/releases , FRAME - классический самолёт: docs.px4.io/en/config/airframe.html . Предварительно датчик был откалиброван по инструкции docs.px4.io/en/config/airspeed.html , процесс калибровки нужно выполнять в последовательности: сначала автоматически измеряется офсет (давление при нулевой скорости) потом нужно дунуть в трубку пито - если давление будет со знаком + калибровка завершится успешно. Ссылка на видео:
В планах проверка работы датчика с прошивкой Ардупилот с Mission Planer.
ArduPlaner Airspeed sensor 4525D
Проверка работоспособности цифрового датчика воздушной скорости 4525D с преобразователем уровней (м/сх PCA9306) 5 к 3, 3 В интерфейса I2C. Датчик скорости подключен к Holybro Pixhawk 4 в порт UART&I2C B. Конфигурация датчика скорости: ARSPD_PIN 65, ARSPD_TYPE 1 (I2C-MS4525D0), ARSPD_BUS 2, ARSPD_USE 1. Прошивка контроллера ArduPlane V3.9.4, Mission Planer 1.3.62. Ссылка:
Кто нибудь летал по пиксфлоу датчика?интересно как позицию держит
Здравствуйте! Еще один вопрос. Вот сегодня не армился коптер на холоде, потом в машину занес посидел, он заармился, возможно на температуру влияет. Решил посмотреть логи, нашел некие логи на флешке с разрешением 00000008.BIN в них можно увидеть что либо?
потом в машину занес посидел, он заармился
Такое было из-за lsm303d, но вроде бы пофиксили в 3.5 и выше
Такое было из-за lsm303d, но вроде бы пофиксили в 3.5 и выше
3.5 версия ардупилота? Мне показалось что у меня 3.3. а как можно исправить не подскажите пожалуйста?)
Прошейте актуальную версию арду. Через mission planner. Или более сложный путь с паяльником, но он не всем помогает.
Прошейте актуальную версию арду. Через mission planner. Или более сложный путь с паяльником, но он не всем помогает.
Прошивал… а с пояльником есть надёжный источник? А то начинаю думать что нужно было что то другое купить на замену Назе… Что то никак не могу найти подходящий контроллер, думал Пикс пойдет, но вот это на морозе… Отказ … это конечно не понятно, + ещё в режим автотюна в альтхолде не зашёл, совсем грустннько… Хотя в планере все настроено и переключается…
И в mp сейчас указана версия выше 3.5? Про паяльник в этой теме находил. Вбейте в поиск lsm303. Я напаивал, но в холода так и не довелось полетать.
И в mp сейчас указана версия выше 3.5? Про паяльник в этой теме находил. Вбейте в поиск lsm303. Я напаивал, но в холода так и не довелось полетать.
в консоле почему то не могу подключить, не знаю, апм подключался… В самом планере нашел вот такое Frame: QUAD
fmuv3 0027002A 3337510F 37353832
ChibiOS: ff603d11
ArduCopter V3.6.3 (63eb66fe)
PreArm: Hardware safety switch
PreArm: Throttle below Failsafe
Frame: QUAD
fmuv3 0027002A 3337510F 37353832
ChibiOS: ff603d11
ArduCopter V3.6.3 (63eb66fe)
u-blox 1 HW: 00080000 SW: ROM CORE 3.01 (107888)
PreArm: Hardware safety switch
PreArm: Throttle below Failsafe
наверное 3.6.3 версия, если это то конечно…
наверное 3.6.3 версия, если это то конечно…
Версию устан.прошивки видно после подключения ПК к МП в верхнем левом углу окна МП,сразу после версии самого МП.
Действительно, версия 3.6.3 под чибиос. Попробуйте откатить на последнюю 3.5.x. Вряд ли поможет, но все же. А вообще, есть неплохие платки без lsm303, например pixracer или f4by. Да и недавно релиз был, подтянувший почти все популярные гоночные мозги. Там и осд и датчик тока на борту
Действительно, версия 3.6.3 под чибиос. Попробуйте откатить на последнюю 3.5.x. Вряд ли поможет, но все же. А вообще, есть неплохие платки без lsm303, например pixracer или f4by. Да и недавно релиз был, подтянувший почти все популярные гоночные мозги. Там и осд и датчик тока на борту
попробую, спасибо
Здравствуйте! Еще один вопрос. Вот сегодня не армился коптер на холоде, потом в машину занес посидел, он заармился, возможно на температуру влияет. Решил посмотреть логи, нашел некие логи на флешке с разрешением 00000008.BIN в них можно увидеть что либо?
Причина может и не в контроллере быть. А в в приемнике. У некоторых частота сильно уходит на морозе и приемник не видит передатчик. У меня такое было, особенно с LRS. А вот, чтобы арминг не прошел - точно не было. Ну просто видимо в сильный мороз не летал.