PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

sergbokh
Роман1971:

При отключении передатчика Пикс отрабытывает FS нормально, но на значения каналов в приемнике он как бы не обращает внимания

Так и должно быть при SBUS подключении. Передатчик говорит что связи нет - логично что каналам РУ доверять при этом не следует.

Нужно искать способ чтобы сам автопилот выводил в 6 канал 1520, когда фейлсейф.

Роман1971

Способ есть но через одно место в принципе. Напрямую прокинуть сигнал от передатчика. Просто логичней было бы при отключении выставлять значения в каналах , которые заранее были установлены для них в этом случае. А так S BUS передает флаг, что связи нет, а Пикс это интерпретирует как отсутсвие приемника вообще и пофиг что там за значения в каналах!

sergbokh
Роман1971:

Способ есть но через одно место в принципе. Напрямую прокинуть сигнал от передатчика

Нормальный способ

arb

Если через фс самого приемника, то можно запомнить как надо хоть все каналы.

Роман1971
arb:

Если через фс самого приемника, то можно запомнить как надо хоть все каналы.

Вот так получается и работает все. А через Пикс - нечего не пашет. Причем сам Пикс через Mission Planner показывает на входе уровень сигнала в канале правильный, а на выходе - в моем случае это 6 канал оставляет его таким, каким он был в момент FS. При всем при этом я прописал в настройка , что Passthru, т е передавать сигнал напрямую от приемника. Пробовал ставить просто INCH6 - пофиг. Пикс получает флаг, что связь потеряна и значения в каналах приемника ему безразличны.

arb

Да уж. Я сбас не пробовал, поэтому с этим не сталкивался. В принципе наблюдал такой эффект, что с разными приемниками что-то не работает. И у всех по разному.
Т.е. как вариант поменять приемник и найти приемлемый вариант.

Роман1971

У меня по сути не приемник а модем. Это же LORA за 20 долларов. Где дешевле найти LRS?

Shuricus

По сути приемник, если там Кулрс. Потому что функционал определят софт, а не железо. Железо просто передает любые данные, и все железо на свете делает это по одному схожему принципу.

dronelab

Хочу купить себе новый пикс после CUAV v3
Основное требование - максимально маленький, и полное управление через UART-мавлинк, а не с пульта.
Пульта не будет вообще.
холибро мини пикс вариант, но он тоже не сильно меньше
Или забить на размеры?

Shuricus

В чем принципиальное отличие в результирующем качестве полета между Мро зиро за 350 баксов и Ф4В3 за 15?
Ну так, навскидку? Глазом будет заметно?

sergbokh

Ну человек из семейства пиксов спрашивал, Ф4В3 в него не входит.
Качество полета (что это? стабилизация?) скорей всего будет одинаковая ±
Разница в возможностях. Смотрите память, проц.
Хотя и пиксрейсер тоже норм вариант.

Shuricus

Зиро - очень крутой, тут вообще вопросов нет.

Можно поставить Рево микро - это самый мини контроллер, и в десять раз дешевле Зиро, но это не пикс. Мне просто интересно , кому и зачем сейчас вообще нужен Пикс? Когда есть все эти Ф4.

Например отсутствие сопроцессора, и трех иму на что-то реально влияют?

sergbokh

Ну просто полетать над полем - да, тут любое подойдет.
Но кому-то летать интересно, кому-то понавешать датчиков и периферии, кому-то разрабатывать какие-нибудь алгоритмы автопилота. Семейство пиксов сейчас большое как никогда, значит много кому нужно. Зайдите на форум Ардупилота - там че тока народ не выдумывает.

Shuricus

Ну некоторые могут считать, что им нужно. А вот нужно ли?

У меня там ключевой - последний вопрос.

sergbokh

Про сопроцессор и 3x IMU?
Я не могу ответить за всех, лично для меня - количество IMU не влияет. Я этой областью не увлекаюсь. У меня только один активен.
Но эти 2 штуки это же не единственное отличие?

dronelab
Shuricus:

ому и зачем сейчас вообще нужен Пикс? Когда есть все эти Ф4

Ф4 для олухов ))))
А я же сразу написал - “летать без пульта”
и “Пульта не будет вообще.” (с)

По UART + MavLINK.
Ваш вариант + ваше API ?

ЗЫ. И да, я программист С++ и Python и могу спокойно менять код PX4 и компиллить под себя.

Shuricus

У меня летает коптер на ф4 без пульта. В полностью автономном режиме с динамической загрузкой миссий. И кто теперь олух )))?

То что вы программист тут всем до печки. Ваши задачи не интересны 99% посетителей этого форума, так же как и PX4, поэтому вопрос с Ф4 я не собираюсь с вами обсуждать. Прошу соряна.

dronelab
Shuricus:

У меня летает коптер на ф4 без пульта.

Это был ответ на мой вопрос  в теме PIXHAWK PX4 или ваши понты?
кстати если вы не знали то в ваших “ф4” ровно такие же процессоры как и в пиксах,
вопрос лишь в софте.
Но вы же не занимаетесь софтом и программированием, вы зачем то пытаетесь задавить пиксы

Shuricus

Это ваши фантазии, что я пытаюсь что-то задавить.
Программированием занимаются люди, которых мы нанимаем. )
Мои понты вашим в подметки не годятся.
В пиксе F427, в Ф4 - F405.
Во всех новых пиксах так вообще - F765

Еще раз повторю - мне с вами не о чем разговаривать. )

dronelab
Shuricus:

Программированием занимаются люди, которых мы нанимаем. )

ну наймите нас )))
смеюсь )))
вы ведь даже не поняли мой вопрос по мавлинку )

[