PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Вот скрин. Если сравнивать с исправным пиксом то где у меня данные неправильные?
Ни черта не видно 😃 Но судя по количеству знаков и если плата в горизонте.
Второе значение не 20 ни фига.
ax
ay
az
Нашел инфу о сенсорах:
ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
В чем вопрос - какие датчики использует пикс по умолчанию? датчики гиры и акселя дублированы, но вопрос в том как их использует пикс?
код ардукоптер пихавка стал непрост, чисто по догадке у них там лихо закручено с EKF
если быть кратким если контроллер решил что сенсор неадекватен то он сам решает что использовать
и фиг с ним поспоришь…
хуже всего когда пихавк явно в зоне магнитных полей и встроенный компас не может быть в адеквате.
но выключить его - нельзя, можно примари поменять,
но я словил глюк когда меняю примари компас то настройка ориентации компаса начинает поворачивать не данные внешнего а внутреннего
версия - какаято из свежих…
если быть кратким если контроллер решил что сенсор неадекватен то он сам решает что использовать
Можно ли выпаиванием основных датчиков добиться переключения пикса на дополнительные?
Можно ли выпаиванием основных датчиков добиться переключения пикса на дополнительные?
не запустится
не запустится
Может тогда есть способ выяснить какой из 3 чипов неисправен?
Может тогда есть способ выяснить какой из 3 чипов неисправен?
там же в консоли тесты есть
там же в консоли тесты есть
Можно поподробнее? Как запустить эти тесты?
вынимаем sd подключаем усб в консоли ентер - приглашение оси (nsh>) далее uorb start и tests help - выдаст какие тесты есть ну набираем нужные…
PreArm: Check FS_THR_VALUE
Как убрать проблему ?
В закладке Файл Сэйв установить значение меньше чем значение канала газа при выключенной аппе.
вынимаем sd подключаем усб в консоли ентер - приглашение оси (nsh>) далее uorb start и tests help - выдаст какие тесты есть ну набираем нужные…
А можно нескромный вопрос - Как консоль запустить саму и о какой консоли вообще речь?)
ММожно в гугле найти , скачайте путти , можно через нее.
Делюсь новостями: Вообщем через терминал геркулес тесты сенсоров как запускать теперь понятно. чипы мпу и акселя с компасом стартовали и на тесты отвечали нормально. А вот отдельная гира l3gd20 стартует, но на тесты не отвечает, пишет - immediate gyro read failed: Invalid argument. На сколько я могу понять, этот чип запускается при инициализации пиксы но данные не отдает, следовательно пикса грузится до конца но горизонт не калибрует из за ошибок и изначально его перекосившимся показывает. Что скажете? Чип под замену или может есть еще что нибудь на что стоит обратить внимание или проверить?
На тест l3gd20 таки ответил спустя минут 5. Так что теперь я понимаю куда меньше. Что посоветуете?
На тест l3gd20 таки ответил спустя минут 5. Так что теперь я понимаю куда меньше. Что посоветуете?
F4by
Что посоветуете?
Отнести в ремонт телефонов и попросить снять и заново запаять проблемную гиру, или сделать это самостоятельно (при наличии оборудования, конечно). Скорее всего причина в плохой пайке, контакт теряется, но при прогреве может восстановиться. Если же проблема в плате - тут уже все под замену и на запчасти нуждающимся.
с качеством у пихавка как раз проблема
3др непродают никуда кроме сша и канады с начала санкций поэтому их качество потестить проблемно
Вот оригинал например …altigator.com/pixhawk-autopilot-v24-p-41363.html и они отсылали в Россию несколько месяцев назад.
Наверняка есть ещё места, где продают оригинал и доставка работает.
а китайские, даже самые лучшие без брака - одна плата из четырех.
и виной тому слишком плотный монтаж, неоптимальные футпринты
Какая жесть. Наверное ещё и рассыпуха низкого качества на клонах. Как я и думал пару лет назад что клоны - это слишком временно и не сопоставить с оригиналом. Любые клоны всего. 😃 У нас же техника работает в среде с вибрациями! А тут мозг! Самое сложное из электроники на борту.
И приобретать на аппарат, даже мелколёт, клона - это со временем, подставить себя, и кого-то ещё - вероятно. И вероятность намного выше, чем на оригинале. Так как уровень безопасности на клонах значительно ниже, чем на оригинальных мозгах. Даже китайский спец.разработанный мозг будет иметь комплектуху и пропайку лучшего качества, чем его же китайский клон. Разработчик-китаец очевидно всегда будет выбирать более высокого качества производство, а копировщик-барыга-китаец - у них иной моральный уровень, поэтому и качество ниже - за деньгой стремятся, вот и качество г-но. Но копировщики разные есть, есть и качественные, но их мало.
Отнести в ремонт телефонов и попросить снять и заново запаять проблемную гиру, или сделать это самостоятельно (при наличии оборудования, конечно). Скорее всего причина в плохой пайке, контакт теряется, но при прогреве может восстановиться. Если же проблема в плате - тут уже все под замену и на запчасти нуждающимся.
перепаивал все датчики - проблема не в этом.
F4by - Я так понимаю это другой контроллер на том же коде, и что мне с ним делать? Или это совет перейти на более лучшее аппаратное решение?
Вот ещё варианты с оригиналом с гугла по запросу “PixHawk autopilot 3dr”:
robotshop.com/…/3dr-px4-pixhawk-advanced-autopilot… не знаю доставляют они или нет к нам
electronicparts.ru/…/avtopilot-3dr-pixhawk.html
bhphotovideo.com/…/3d_robotics_px4_kit_0011_pixhaw…
www.uav-store.de/autopilot/pixhawk/ эти могут не доставлять, но не факт - могут и работать с нами
ну и т.д.
С десяток ссылок есть на гугле. Письма с вопросами о доставке в каждый маг и через сутки делаем заказ.
Но копировщики разные есть, есть и качественные, но их мало.
Да не факт, и с оригиналам бывают проблемы почитывайте форум забугорный, есть у меня один контролер другой платформы, на заводе в Канаде сделан, ну качество не очень, и одна плата была вообще с браком.
и что мне с ним делать? Или это совет перейти на более лучшее аппаратное решение?
точно, я тоже был в тупике когда появились предпосылки окончания выхода новых прошивок для апм.
взял несколько пизавков и был удручен … изза конструктивной сложности много брака, низкая надежность дурацкий компас и аксель зачемто прилепили…
к примеру если коптер упал то рцаут пишет в лог главный проц, а реально пвм формирует проц ктороый за ио отвечает. Люди попросили посомтреть лог почему свалился коптер на пихаавке - смотрю валится , на выходы дает правильно, но это данные главного проца, достоверно сказать выдал ли второй проц адекватные сигналы никак - может проц ИО глюканул а может регули- срыв синхры
никто не поможет не подскажет, в коде черт ногу сломит…
и тут я познакомился с Максом и Сергеем которые сделали “правильный пихавк” свой контроллер и написали ему хал-слой с тем чтобы типовая прошивка ардукоптера собиралась для этой платформы.
первую плату заказалу гарпея, потом научился делать сам.
контроллером вполне доволен,
но самый ничтяк что если есть какието подозрения что чтото работает нетак - есть люди которые и подскажут и в код заглянут, а если что и поправят прошиву.
например была такая беда - если ставить контроллер в заведомо глухое место где заведомо сильные магнитные поля то нужно намертво вырубить встроенный компас и сказать у меня только внешний и все тут… код пихавка такое не умеет - максимум примари выбрать внешний, но и то могут быть косяки. Если выпаять - не грузится…
к дидронесам за расширением функционала - так это надо бомбить письмами полгода чтоб отреагировали и то нефакт.
а тут максим за час сделал в примари вбиваешь 9 - это значит только внешний компас
вот такая история…
к вопросу что как подключается - первое сообщение тут
forum.apmcopter.ru/…/kontroller-f4by-2-x-x.100/
смотрим под спойлеры
перепаивал все датчики - проблема не в этом.
l3gd20 можно выдернуть, может и запустится без него…