Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
Телеметрия по аудиолинку FPV (Boscam 832/848)
Случилось так, что радиомодем застрял где-то в пути 😭 под рукой есть только Boscam 832/848. Вопрос к тем кто _делал_ сам - насколько задачка реальна? Контроллер APM, версия последняя актуальная, 3.1.5 вроде. Если радиомодем самостоятельно занимается организацией пакетов, то как это будет происходить по аудиолинку? Ширины канала конечно должно хватить, но 5.8ггц, как бы залетел за препятствие и капец телеметрии??
Взял на пробу модули LoRa на Semtech. Внутри STM8L, SX1278, 1W 433 PA, LNA, STM8L, DC-DC. Попробую их сначала на дальность в городе и за городом, затем а качестве UART модема телеметрии с Pixhawk. Если всё понравится - и не надоест - то позже заюзаю в качестве универсального радио (управление + телеметрия + поисковый маяк).
Конечной целью вижу подключение такого модуля к Pixhawk через SPI. При этом всю работу по конфигурированию модуля, формированию посылок данных, объединению управления и телеметрии в один поток данных, сжатие, контроль RSSI - будет делать код исполняемый в Pixhawk. На земле, для начала будет виден Mavlink TX/RX и PPM.
Говорят в TBS Crossfire тоже стоят SX1278, если это так то они молодцы - вовремя начали использовать технологию. Не думаю что у них какие-то сверх-крутые прошивки. Скорее просто качественный код, и хорошо продуманный алгоритм работы. Никто не мешает сделать тоже самое, но в “мини”-варианте.
чем оно будет лучше чем работа через uart? И самое главное куда подключать SPI?)
чем оно будет лучше чем работа через uart? И самое главное куда подключать SPI?)
Давно уже на многих автопилотах есть порт nrf/SPI port. И даже старый Pixhawk1 его имеет.
точно) поглядел его картинки)
Ребят подскажите кто в курсе, какая маркировка стаба питания (микруха с пятью ножками) в модемах 3DR радиотелеметрии. Чет здох на одном модеме, на выходе 2,2в выдает…
Alex.063 что то у Вас все дохнет…
Стаб там похожий как в GPS.
Alex.063 что то у Вас все дохнет…
Стаб там похожий как в GPS.
Да не все еще пока!!! Решил восстановить давний модем, гпс-ка очнулась по вашим советам, решил также сделать с модемом. Воздушный модуль начал красным загораться пи подключении питания, и потом вообще перестал реагировать. на рабочем выходное напряжение стаба 4,3в, что то близко к этому, на не рабочем на выходе стаба 2,2в. На гпс-ом стабе на выходе 3,3в же.
на рабочем выходное напряжение стаба 4,3в
Питание радиомодуля HopeRF HM-TRP 100mW что стоит на 3DR модемах и их клонах - 3,3 максимум 3,6В.
Питание получают через стаб на 3,3В.
Питание радиомодуля HopeRF HM-TRP 100mW что стоит на 3DR модемах и их клонах - 3,3 максимум 3,6В
Модем 500mW
Модем 500mW
Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем…
Так как тогда на рабочем модуле стаб на выходе больше 4-х вольт дает…
Модули такие оба одинаковые
ru.aliexpress.com/item/…/32782098117.html?algo_exp…
Так как тогда на рабочем модуле стаб на выходе больше 4-х вольт дает…
Модули такие оба одинаковые
ru.aliexpress.com/item/…/32782098117.html?algo_exp…
Читаю ветку, но так и не понял. С этими модемами, что обман? Написано 500мвт, в программе максимум 100мвт. У меня куплены аналогичные, как по ссылке. Но ещё процесс постройки, не проверял дальность.
Кто в курсе, с этим железом hobbiesfly.com/…/hawkeye-9-channel-long-range-rece…. Телеметрия на MissionPlaner передаётся? Гугл переводчик что-то странное пишет.
Читаю ветку, но так и не понял. С этими модемами, что обман? Написано 500мвт, в программе максимум 100мвт
Программа не знает, что в модеме стоит усилитель мощности (RF PA). Поэтому значения - “условные”
Китайцы клепают всё новые и новые модули. Скоро 433 МГЦ диапазон будет окончательно засран.
Модуль называтся POWER-T2000-UTC4432-Wireless-RF-Transmission-Module-STM8L101-Si4432-33MHz-33dBm. Собран по достаточно популярной типовой схеме, проц STM8L101 организует приём данных TTL UART, конфигурирует чип Si4432 и шлёт в него данные, дальше стоит RF PA и переключатель приём/передача. Использует CRC, FEC, FSK, размазывает данные в эфире примерно в 2 раза. Скорость UART который он прокидывает через эфир - 1200…57600, мощность +33dBm (2W), на передачу жрёт 1.5А 5V питания. Кому интересно вот на него даташит docs.google.com/…/0B5GK6EEHdrhJMlp6Qnp0TG9PQjQ
Сегодня задался целью выявить проблему слабого сигнала телеметрии с телефона,в Droidplanner.Я писал не однократно,с компом летал почти на 4 км,сигнал был,а через телефон сегодня на 100м обрубался. Так вот,пока не отключил подвес на Storm32 сигнал не менялся:eek: как подвес может влиять на сигнал телеметрии?! именно с телефона,😢 повторюсь,через комп все нормально.
Прошу хелпа!
Телеметрия 433Мгц -500мВт, была…
Вставлял разъём в разъём. Тот что на плате, был плохо припаян по видимому и отвалившись, сорвал с платы несколько элементов, которые я так и не смог найти.
Собственно прошу совета, что воткнуть на места под номерами 1 - 4?
С ув.,!
Посередине там стабилизатор lg33 должен быть, остально не знаю. Это от перегрева все поотрывалось?
что воткнуть на места под номерами 1 - 4
Деталь 3 - наиболее вероятно, перемычка. Деталь 1 - конденсатор, можно поставить 0,1 - 1 мкФ. 4 - стабилизатор на 3.3 вольта. Деталь 2 - наверное, была перемычка, но я бы поставил резистор, ом на 50 - 100.
Посередине там стабилизатор lg33 должен быть, остально не знаю. Это от перегрева все поотрывалось?
Вставлял разъём со шлейфом в модем. Модем стоял на квадрике в труднодоступном месте. Вставлять было неудобно и я провалил контактную группу во внутрь. В результате сорвал с мест посадки несколько детелюшек. Разобрал квадрик и вскрыл корпус модема. Деталюшки упали в травку и я их не смог найти.
LG33 если туда поставить, по току её хватит? Модем как бы 500мВт.
Вставлял разъём со шлейфом в модем.
На этой картинке все видно:
Не хватает двух конденсаторов, примерно на 0,1-0.5мКФ, керамика.
И одного предохранителя.
И разъема соответственно.
И стаба на 3,3В. XC6210B332MR