Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
Взял на пробу модули LoRa на Semtech. Внутри STM8L, SX1278, 1W 433 PA, LNA, STM8L, DC-DC. Попробую их сначала на дальность в городе и за городом, затем а качестве UART модема телеметрии с Pixhawk. Если всё понравится - и не надоест - то позже заюзаю в качестве универсального радио (управление + телеметрия + поисковый маяк).
Конечной целью вижу подключение такого модуля к Pixhawk через SPI. При этом всю работу по конфигурированию модуля, формированию посылок данных, объединению управления и телеметрии в один поток данных, сжатие, контроль RSSI - будет делать код исполняемый в Pixhawk. На земле, для начала будет виден Mavlink TX/RX и PPM.
Говорят в TBS Crossfire тоже стоят SX1278, если это так то они молодцы - вовремя начали использовать технологию. Не думаю что у них какие-то сверх-крутые прошивки. Скорее просто качественный код, и хорошо продуманный алгоритм работы. Никто не мешает сделать тоже самое, но в “мини”-варианте.
чем оно будет лучше чем работа через uart? И самое главное куда подключать SPI?)
чем оно будет лучше чем работа через uart? И самое главное куда подключать SPI?)
Давно уже на многих автопилотах есть порт nrf/SPI port. И даже старый Pixhawk1 его имеет.
точно) поглядел его картинки)
Ребят подскажите кто в курсе, какая маркировка стаба питания (микруха с пятью ножками) в модемах 3DR радиотелеметрии. Чет здох на одном модеме, на выходе 2,2в выдает…
Alex.063 что то у Вас все дохнет…
Стаб там похожий как в GPS.
Alex.063 что то у Вас все дохнет…
Стаб там похожий как в GPS.
Да не все еще пока!!! Решил восстановить давний модем, гпс-ка очнулась по вашим советам, решил также сделать с модемом. Воздушный модуль начал красным загораться пи подключении питания, и потом вообще перестал реагировать. на рабочем выходное напряжение стаба 4,3в, что то близко к этому, на не рабочем на выходе стаба 2,2в. На гпс-ом стабе на выходе 3,3в же.
на рабочем выходное напряжение стаба 4,3в
Питание радиомодуля HopeRF HM-TRP 100mW что стоит на 3DR модемах и их клонах - 3,3 максимум 3,6В.
Питание получают через стаб на 3,3В.
Питание радиомодуля HopeRF HM-TRP 100mW что стоит на 3DR модемах и их клонах - 3,3 максимум 3,6В
Модем 500mW
Модем 500mW
Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем…
Так как тогда на рабочем модуле стаб на выходе больше 4-х вольт дает…
Модули такие оба одинаковые
ru.aliexpress.com/item/…/32782098117.html?algo_exp…
Так как тогда на рабочем модуле стаб на выходе больше 4-х вольт дает…
Модули такие оба одинаковые
ru.aliexpress.com/item/…/32782098117.html?algo_exp…
Читаю ветку, но так и не понял. С этими модемами, что обман? Написано 500мвт, в программе максимум 100мвт. У меня куплены аналогичные, как по ссылке. Но ещё процесс постройки, не проверял дальность.
Кто в курсе, с этим железом hobbiesfly.com/…/hawkeye-9-channel-long-range-rece…. Телеметрия на MissionPlaner передаётся? Гугл переводчик что-то странное пишет.
Читаю ветку, но так и не понял. С этими модемами, что обман? Написано 500мвт, в программе максимум 100мвт
Программа не знает, что в модеме стоит усилитель мощности (RF PA). Поэтому значения - “условные”
Китайцы клепают всё новые и новые модули. Скоро 433 МГЦ диапазон будет окончательно засран.
Модуль называтся POWER-T2000-UTC4432-Wireless-RF-Transmission-Module-STM8L101-Si4432-33MHz-33dBm. Собран по достаточно популярной типовой схеме, проц STM8L101 организует приём данных TTL UART, конфигурирует чип Si4432 и шлёт в него данные, дальше стоит RF PA и переключатель приём/передача. Использует CRC, FEC, FSK, размазывает данные в эфире примерно в 2 раза. Скорость UART который он прокидывает через эфир - 1200…57600, мощность +33dBm (2W), на передачу жрёт 1.5А 5V питания. Кому интересно вот на него даташит docs.google.com/…/0B5GK6EEHdrhJMlp6Qnp0TG9PQjQ
Сегодня задался целью выявить проблему слабого сигнала телеметрии с телефона,в Droidplanner.Я писал не однократно,с компом летал почти на 4 км,сигнал был,а через телефон сегодня на 100м обрубался. Так вот,пока не отключил подвес на Storm32 сигнал не менялся:eek: как подвес может влиять на сигнал телеметрии?! именно с телефона,😢 повторюсь,через комп все нормально.
Прошу хелпа!
Телеметрия 433Мгц -500мВт, была…
Вставлял разъём в разъём. Тот что на плате, был плохо припаян по видимому и отвалившись, сорвал с платы несколько элементов, которые я так и не смог найти.
Собственно прошу совета, что воткнуть на места под номерами 1 - 4?
С ув.,!
Посередине там стабилизатор lg33 должен быть, остально не знаю. Это от перегрева все поотрывалось?
что воткнуть на места под номерами 1 - 4
Деталь 3 - наиболее вероятно, перемычка. Деталь 1 - конденсатор, можно поставить 0,1 - 1 мкФ. 4 - стабилизатор на 3.3 вольта. Деталь 2 - наверное, была перемычка, но я бы поставил резистор, ом на 50 - 100.
Посередине там стабилизатор lg33 должен быть, остально не знаю. Это от перегрева все поотрывалось?
Вставлял разъём со шлейфом в модем. Модем стоял на квадрике в труднодоступном месте. Вставлять было неудобно и я провалил контактную группу во внутрь. В результате сорвал с мест посадки несколько детелюшек. Разобрал квадрик и вскрыл корпус модема. Деталюшки упали в травку и я их не смог найти.
LG33 если туда поставить, по току её хватит? Модем как бы 500мВт.
Вставлял разъём со шлейфом в модем.
На этой картинке все видно:
Не хватает двух конденсаторов, примерно на 0,1-0.5мКФ, керамика.
И одного предохранителя.
И разъема соответственно.
И стаба на 3,3В. XC6210B332MR
Сегодня задался целью выявить проблему слабого сигнала телеметрии с телефона,в Droidplanner.Я писал не однократно,с компом летал почти на 4 км,сигнал был,а через телефон сегодня на 100м обрубался. Так вот,пока не отключил подвес на Storm32 сигнал не менялся:eek: как подвес может влиять на сигнал телеметрии?! именно с телефона,😢 повторюсь,через комп все нормально.
Опять на мой вопрос нет ответов?!