TBS Discovery - квадрики для FPV

sergius-vk8
Kolovratii:

Вчера полетал на своей TBS, Naza v2, в итоге после пару минут полета словил некий глюк, чуть не крашанул… спасло чудо.

как раз вчера в г… свой клон ТБС на назе лайт разбил… такая - же ситуация, полетел в сторону и е… , забыл вчера дописать (в теме назы) что попал в спину мужику (который тоже был в г…) он офигевший застыл на месте и так и стоял пока я собирал все в кучку и рассовывал мусор по карманам)))

iSheeZ

Вариант предотвращения флай-эвея – переключение в мануал 100%, может быть будет достаточно ATTI, к счастью, проверять не приходилось, надеюсь не придется

Кстати, может кому будет интересно, мой конфиг квадрика: rcopen.com/blogs/123424/18584

Kolovratii

господа, а магнитометр участвует в стабилизации назы по горизонту?

iSheeZ

Kolovratii по горизонту – маловероятно, т.к. это обычный электронный “компас”

pinco
DiscoMan:

Вкратце так:
Модуль компаса ставить обязательно на палку!
Сделать большую полу-петлю из провода, пропустить ее прямо под верхней платой рамы так, чтобы возможно было воткнуть разъем в назу, но не более.
Эту полу-петлю любым способом прикрепить снизу к верхней плате рамы, так, чтобы она не болталась.

Что это за “полу-петля”?

DiscoMan
pinco:

Что это за “полу-петля”?

Петля - это когда что-то делает полный, замкнутый круг. Полупетля - это когда круг не замыкаем. Доходчиво?😃

Кстати, товарищу из первого видео нужно пенять не на назу, а на себя самого. Достаточно посмотреть, как у него болтаются провода, ведущие от регуля к двигателю. Остальное, боюсь, лучше вообще не видеть. Вот наделают, блин, коптеров на коленке, соплями склеют, а потом наза виновата 😃

tiger99

А если полупетля не с нижней а с верхней стороны верхней платы? Есть разница?

fredi

А для чего эта полу петля? У меня пму в2 приклеен к верхней плате и провод gps выходит из пму максимально коротким путем под верхней пластиной, потом проходит над ней и весь оставшийся намотан на стойку.

DiscoMan

Разницы нет. Можно намотать на стойку. Я этого делать не стал, поэтому замутил так, как описывал ранее 😃 Главное - подальше от всего должен быть провод. Идеально было бы вообще заменить его на экранированный.

pinco
DiscoMan:

Еще раз убедиться, что провод компаса находится вдали от всех силовых цепей, а если пересекает их, то на расстоянии >2 см и под 90 градусов.

Спасибо. Буду все силовые кабеля перекладывать подальше от провода компаса. Но, на РМU гнездо разъема для провода компаса расположено рядом с его силовым кабелем. Получается шо это конструктивная ошибка?

DiscoMan
pinco:

Получается шо это конструктивная ошибка?

Необязательно. Там токи маленькие, соответственно, и полЯ тоже. А в проводах, которые ведут к регулям, могут быть десятки ампер. Почувствуйте, как грится, разницу 😃

pinco

Так тогда пропускать кабель компаса через отверстие в основании луча не стОит, ведь в этом месте проходят силовые провода на регули. Может запустить избрать другой путь для прокладки этого кабеля?

Кста, есть описания того кто и как резал/укорачивал этот кабель?
Я б тогда при обрезке надел на него экран.

Matrixro

Что сомнительно мне. На компас, да, вся электроника влияет. А вот на сигнал полученный с компаса и идущий, обработанный и оцифрованный, по кабелю - не уверен, тогда и на светодиод кабель экранируйте, шина то одна и та же.

fredi

Обновил прошивку ПРО с 2.1 на 2.4b7( если у кого вылезает ошибка при попытке прошить через GUI как было у меня, это из за наличия пробелов или русских букв в пути к файлу прошивки. Убираем их и все отлично прошивается)
Благодаря помощи KLAndy и чтения инструкций настроил подвес следующим образом ROLL: мощность 173 P-12 I-0.1 D -10 PITCH мощность 150 Р-14 I-0.1 D-9

fredi

Да вылечил. Как и предполагал не хватало мощности на моторе питч. По Вашей инструкции было 135, но этого было недостаточно, подвес дергался при движении вверх. По инструкции овцы 173 а это уже много. Путем экспериментов сделал 150.

Arseni

Народ, а нормально-ли, что на PRO включенный подвес в состоянии покоя издает постоянный писк?

Жить не мешает, моторы все равно громче, но интересно, что писк появился после обновления прошивки. До нее писка не было, но уплывал горизонт. Теперь подвес работает хорошо, но пищит 😃 Всевозможные вариации настроек писк не убирают.