TBS Discovery - квадрики для FPV

kreexus

Камрады, ночи доброй! Наконец-то доехал ко мне мой подвес, сижу, играюсь, а он собака не калиброванный, крутится вокруг своей оси по обоим моторам, как компас. Начал гуглить интернеты, но так с ходу и не понял… По идее, там стоит nulled контроллер Alexmos, по идее, можно запустить SimpleBG, но если я не ошибаюсь, где-то тут в форуме читал, что люди, толи шили, толи просто запускали и с прошивка контроллера слетала, что-ли…

В общем, не хочу гадать, а задам просто блиц-вопрос обладателям:

  1. У кого есть инструкция по распиновки платы? (моторы и сенсор подключены, батарея тоже, но есть ещё 6 пиновый разъём - pitch\roll, и 4х жильный проводок, что куда и зачем подключать - не пойму) нашёл
  2. Какое ПО используете в итоге, дабы откалибровать сие чудо китайской мысли? тоже нашёл, SimpleBGC 2.2 b2 версии, согласно прошивки платы. Просто подключать и НЕ обновлять прошивки.

В общем, отбой тревоги, но пост оставлю, может ещё кому пригодится.

Откалибровал, потестировал, поснимал, блин, крутяцкая штука, работает отлично, вчера пришёл лист текстолита 1020 на 1200 мм, на выходные сверю свой чертёж с подвесом и начну пилить пластины по своей схеме. По результату отпишусь позже, кроме пластин, есть ещё идея по поводу монтажа подвеса, запчасти уже едут с HK

map
fredi:

При том что размер надо снимать правильно

А что я снял неправильно?! Ширина 46 высота 40. Можно наоборот-смотря как батарею крепить. Ну длину не указал, но она меня не интересует.

fredi

Видимо у Вас с учетом вздутия вышло 40, а по факту 37-38. Часто сталкиваюсь что заявленные данные по аккумам не соответствуют действительности. И по весу и по размерам. Про токи вообще молчу. Особенно зиппи. Че то совсем офтоп. Завязываем 😉

kreexus был у меня опыт с точно такой же платой. Пробовал обновить прошивку. Плата сдохла. Пару дней танцев с бубном и удалось его оживить. С помощью двух разных программ и программаторов. Короче геморрой тот еще. Если вдруг слетит прошивка стукните в личку. Кину на почту взломанную 2.2б2. Китаец прислал. Официальной не прошьете. И самое главное не перепутайте полярность! У нее нет защиты. Моя именно по этой причине в итоге сдохла😁

tiger99

подскажите пж-ста, разъем для подключения видеопередатчика (4 пин маленький, который на верхней плате) - напряжение какое подается туда? такое как выдает батарея (4S - 14В) или понижается до 12В? (видеопередатчик 9-12 В)

KLAndy

там, напротив этого разъема, есть 3 точки для пайки - средняя точка паяется перемычкой к нужной крайней. Выбираете напряжение, указанное у каждой из крайних точек и паяете ее со средней. В Вашем случае - это 12 в.
Только нужно быть осторожным с потреблением тока передатчиком - там есть ограничения по току.

tiger99
KLAndy:

там, напротив этого разъема, есть 3 точки для пайки - средняя точка паяется перемычкой к нужной крайней

и потом можно будет использовать разъем? или имеется ввиду кабель видеопередатчика впаять в эти точки?

KLAndy

Можно и разъем использовать и паять кабель на соответствующие площадки (это другие точки для пайки, не перепутай)

tiger99
KLAndy:

Картинка во вложении

спасибо…
тут еще “конфуз” возник один…в теме про назу задал вопрос, пришли к мнению, что нужно менять моторы местами, что бы найти причину.
а симптомы такие: в режиме GPS - пытается подвернуть влево…иногда при весении делает почти полный оборот…при полете - тоже подворачивает влево. В ATTI висит ровно без всяких поворотов…и по прямой летит четко…но стоит одновременно пытаться набрать высоту - сразу заходит на круг (микширования каналов в аппе не установлено)

KLAndy

Имулятор и компас откалиброваны?
При висении в режиме GPS просто крутится или “унитазит” (двигается с вращением по кольцу)?
Не совсем также понятно, что такое “…но стоит одновременно пытаться набрать высоту - сразу заходит на круг”…

tiger99

да, все откалибровано, полеты в чистом поле. оба стика вперед - и начинает поворачивать - делает круг. стоит прекратить набрать высоту и восстанавливается прямолинейное движение

просто крутится (без унитаза)

KLAndy

попробуй гейнами поиграться
и вообще, какие гейны стоят сейчас?

tiger99

175/175/50/155 - это последний вариант. до этого 155/155/50/155

KLAndy

Тааак. Roll 50???
Самое главное не спросил - Наза автопилот (если да, какая)?
Моторы какие?
Для начала можно попробовать ролл поставить хотя-бы

tiger99

Моторки 900кв, наза v2, да, roll - 50, что бы плавнее поворачивал

KLAndy

поставь, как в таблице
перестанет крутить

tiger99
KLAndy:

поставь, как в таблице
перестанет крутить

о какой таблице речь?

fredi

Андрей Вы наверно про yaw говорите. У меня тоже поворачивал. Увеличил yaw и все стало гуд

Питч должен быть больше ролла по причине того что рама не симметричная