Search in topic
Вопрос по IdeaFly 4

Появилась новая информация насчет GPS.
В середине апреля планируется пробная поставка вендорам, после выставки в Пекине в середине мая будет начата массовая поставка.
Ориентировочная цена $110 - несколько дороговато, но посмотрим, какой функционал это добавит.

Кто владеет информацией, как их настраивать (PID)? Поделитесь ссылочкой или так ознакомте тут.

sansunger:

Кто владеет информацией, как их настраивать (PID)? Поделитесь ссылочкой или так ознакомте тут.

rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429

получил и я коптер 😉 Правда есть одно но - аппаратура еще где-то в пути, так что пока только облизуюсь. Попробовал отбалансировать винты, без балансира на стаканах, на удивление сильно кривым оказался только один. Для остальных точность оказалась выше чем погрешность такого метода. Попробовал поставить винты на моторы, оказывается они разбалансированны гораздо сильнее чем винты, получается идеально балансировать последние смысл нулевой? Опытным путем подобрал оптимальные комбинации винт+мотор, поставил метки, вроде получилось более менее. Жаль винт можно повернуть только на 180 градусов, если бы на 90 было бы поточнее. Получается что плохо сбалансированный винт может компенсировать плохо сбалансированный мотор, главное не переборщить и подобрать комбинацию 😒
Кстати а чем правильно балансируются наши моторы? Скотчем тут не поможешь, веса не хватает, возможно какая-то алюминиевая лента есть?

Я пока не балансировал ни моторы, ни винты, но включая тест моторов по одному особого дисбаланса не заметил, ни без винтов, ни с винтами.

Сейчас попробую замерить вибрации.

Померял без винтов:

motor 1 3.6
motor 2 3.0
motor 3 3.0
motor 4 4.7

Нужно балансировать…

Как балансировать моторы?

Наклейкой изоленты.
Или хотя бы для начала отдиранием бумажек с надписями.

Vadimus_ca:

Наклейкой изоленты. Или хотя бы для начала отдиранием бумажек с надписями.

Пропеллер или лопасть без проблем, а как узнать где у него что дисбалансное?

Методом проб и ошибок. Клеим полоску, смотрим дисбаланс. Если уменьшился - добавляем там же еще, если увеличился - переклеиваем с противоположной стороны ротора.
В связи с формой мотормаунта делать это не совсем удобно, но отдельного мотор-тестера у меня нет.

Поставил первую пробную камеру:

Желе такое, что выкладывать нет смысла.
Так или иначе, нужно балансировать.

Еще - пружинистые ноги норовят перевернуть коптер при посадке, буду переносить батарею вниз, все равно пока подвеса нет.

Vadimus_ca:

Еще - пружинистые ноги норовят перевернуть коптер при посадке, буду переносить батарею вниз, все равно пока подвеса нет.

Еще эту дохлую крышку срывает и ее рубят пропеллеры - продумай страховку.

Обязательно обозначить где перёд - против солнца бывает непонятно. Я лучи покрасил, камеру курсовую с фпв повесил - стало заметнее.

С крышкой я разобрался - разжал пистоны, которыми она крепится, теперь ветром или вибрацией ее не сорвет.

Ногам придумал ограничитель хода, сегодня попробую сделать.

Vadimus_ca:

ограничитель хода

на ногах от ATG такая стоит, хотя ноги там гораздо жестче.

sansunger:

Как балансировать моторы?

HOW TO BALANCE A BRUSHLESS MOTOR WITH YOUR IPHONE / ITOUCH

Motor balancing with use Seismometer App

pro-peller:

на ногах от ATG такая стоит, хотя ноги там гораздо жестче.

У меня ноги самодельные, родные на морозе рассыпались - а летает он лучше вообще без ног. Надо ноги такие, чтобы не выступали за лучи. Вертолет у меня так-же - с треннировочными шасси не летает по нормальному, только снял все ожил сразу.

Увы, на Ifly-4 мотор стоит внутри чашки, так просто не получится.

pro-peller:

на ногах от ATG такая стоит, хотя ноги там гораздо жестче

Я сделал именно такую конструкцию, и либо ноги попались бракованные, либо неудачно приложилось усилие - при относительно спокойной посадке на одной стороне отломались “уши”, в которые вставляются лыжи, причем одно из них просто рассыпалось на сегменты.