Прошивка BLHeli для ESC
Друзья, скайволкеры квадро на чипах Silabs прошиваются через ардупилот 2,5? Где-то видел фото как подпаиваться… Это реально через автопилот прошить ?
Что-то читаю у кого-то оплучилось прошить, у кого-то не получилось и куча багов…
Стоит вообще заморачиваться, а то эти стоковые квадро ну просто полный шрот по реакции…
а на ардупилот 2,5 микросхема случайно не такая же как на AIO
Если одинаковые - то думаю так же как тут:
banned link
можно прошить…
я заливал 11, работает, но сравнить не с чем
Сергей, а вы пробовали замкнуты цикл включать? Как как себя регули ведут интересно?
У меня на 11.1 при включении замкнутого цикла, при резкой подаче газа - 1 мотор стартует с небольшим отставанием (идет срыв), учитывая что всего их 3, то треха довольно лихо устремляется в сторону Америки (напрямую)))
Думаю нужно с настройками цикла помудрить
Сейчас вот такие:
Но это уже после ремонта рамы…(
Вообще, ребят, поделитесь скринами или файлами настроек прошивки, интересно кто на чем летает, и нужна ли настройка вообще, или лучше дефолт оставить и не лезть.
а на ардупилот 2,5 микросхема случайно не такая же как на AIO
Если одинаковые - то думаю так же как тут:
Да я даже нашел распиновку
по крайне мере, кто-то даже пытался вроде в теме прошиться таким подключением.
Все бы ничего, если бы моя платка хоть прошивалась бы прошивкой для программатора, а то я ее даже программатором сделать не могу.
Прога AvrBurnTool_v101 даже не пишет в ардупилот 2,5,2 прошивку прошивальщика. Читать платку вроде как читает, но писать не пишет, при этом сообщений даже не выдает про ошибки и прочее… А когда пытаюсь прошить регуль программы пишет, что нет связи с программатором.
Попробуйте прогой blheli
Попробуйте прогой blheli
AvrBurn - составляющая программы BLHeliTool_v102… именно она делает ардуинку программатором - заливает в нее прошивку, а Blheli уже заливает прошивку в регулятор.
Попробовал сейчас прогой, указанной в статье lestrok. Ардупилот ВРОДЕ прошилася, пишет также как в примере, но когда дело доходит до прошивки регуля пишет, что нет связи и возможны ошибки подключения MOSI MISO
В 10 версии да я так тоже прошивал ардуино нано,в 11 по другому,глянь ссылку выше на пару сообщений выше
В 10 версии да я так тоже прошивал ардуино нано,в 11 по другому,глянь ссылку выше на пару сообщений выше
не… не победил я это все даже 11 версией. Вроде как ардупилот подшивается в качестве программатора, а вот шить регулятор не получается - пишет что нет связи регулятора с программатором или ошибки при подключении MOSI MISO / пробовал менять местами - безрезультатно.
не… не победил я это все даже 11 версией. Вроде как ардупилот подшивается в качестве программатора, а вот шить регулятор не получается - пишет что нет связи регулятора с программатором или ошибки при подключении MOSI MISO / пробовал менять местами - безрезультатно.
не факт что поможет, но все же:
- Все собрать подключить.
- Подать питание на регуль.
- Подключить USB.
- Подождать, у меня пока “загрузилось” все, мин по 10 проходило, и только потом происходил конект.
- Все собрать подключить.
- Подать питание на регуль.
- Подключить USB.
- Подождать, у меня пока “загрузилось” все, мин по 10 проходило, и только потом происходил конект.
Делаю так.
- Прошил плату ардупилота.
- Подрубил провода Mosi Miso земля (как на картинке выше указывал)
- Подал питание на регулятор. (при этом никакие лампочки на плате ардупилота не загорелись) Тут в принципе все логично… ведь +5V не поступают от регуля на плату ардупилота…
- Подключил питание на плату ардупилота (загорелись лампочки)
- подключил ЮСБ
- Нажал коннект (достаточно быстро вроде как законнектилась ( внизу видно что обмен инфой идет)
- Выбрал в программе прошивку МУЛЬТИ для квадро регулятора и нажал прошить
- Получил в ответ… Connect to ругулятор Failed и далее надписи…
Проверьте соединение Моси мисо и землю…
Че проверять в данном моменте ХЗ ибо я подключил все как на данной картинке
МАЛЕНЬКАЯ ПОПРАВОЧКА ( пробовал тестером проверить ножки процессора МОСИ И МИСО на соответствии их с картинкой Т.е. брал МИСО на проце и проверял есть ли сигнал на ножке как на картинке. Нанекоторых ножках сигнал отсутствовал
и в соответствии с картинкой из файла PDF в описании к регулям.
7.
Значит неправильно выводы на картинке показаны.У меня еще было когда писало Failed,компорт неправильно был выбран
Парни всем привет! Подскажите может кто сталкивался? Когда даешь газу до 50% (мозги наза М в2) моторы стартуют и держат обороты небольшие, после 50% один щелчек делаю стиком моторы раскручиваются почти до максимума и на втором щелчке уже крутят в максимуме(сами плавно, но быстро раскручиваются до максимума). Регули ДЖИ 30А прошитые блхели плюш 30А 11.2 мульти, моторы T-motor 3110 470KV. 3 месяца назад прошивал регули джидаевские также один в один те же моторы были мозги наза М всё было прекрасно летал… Правда регули благополучно улетели на другом коптере. Сейчас взял новые джи 30А и столкнулся с такой бедой… Пробовал в мануал ставить назу тогда вроде как адекватно на газ реагирует. Пробовал на прямую к приемнику регуль цеплять тоже адекватно реагирует. Прошивки менял на назе и на регуле ничего не помогает.
а Вы фак по назе читали?. на первой и второй назе автовзлет. т.е. газ до 50% наза не взлетает. потом чуть больше и полетел. а потом можно газ и уменьшить.
почитайте ветку про назу там много полезного.
Может кому-нибудь будет интересно, реги прошитые BLheli и форм фактор - слим.
himodel.com/…/Sunrise_BLHELI_Multi_Series_Speed_Co…
Вы пользуетесь ими!?? цена и размеры очень заманчивы
а Вы фак по назе читали?. на первой и второй назе автовзлет. т.е. газ до 50% наза не взлетает. потом чуть больше и полетел. а потом можно газ и уменьшить.
почитайте ветку про назу там много полезного.
Само собой читал года два уже на назе летаю. В том и проблема прошил собрал настроил попытался взлететь тут же сделал бочку на месте… минус один винт на 17:-( снял винты завожу моторы даю 50% газа делаю еще щелчек стиком и руками начинаю имитировать взлет коптера и бестолку всё равно газует в пол…
Изначально какой процент газа при висении (прикинуть в калькуляторе) , если 50 % , то посмотреть в гуи что стоит в оборотах (вдруг проглядел 😃) ,если и там стоит рекомендованные обороты и ниже,то калибровать регули,не помогает-менять их , уменя такое было ,регули так и не заработали-чуть газу и обороты в максимум. Для проверки этого бага-подключить реги напрямую к приемнику или сервотестеру.
и смотреть какая полка прибавления газа.
Изначально какой процент газа при висении (прикинуть в калькуляторе) , если 50 % , то посмотреть в гуи что стоит в оборотах (вдруг проглядел 😃) ,если и там стоит рекомендованные обороты и ниже,то калибровать регули,не помогает-менять их , уменя такое было ,регули так и не заработали-чуть газу и обороты в максимум. Для проверки этого бага-подключить реги напрямую к приемнику или сервотестеру.
и смотреть какая полка прибавления газа.
Калькулятор говорит 22% газа на 17х5.5 винтах при 4 банках.
В гуи на середине стоит, перепроверял.
На счет калибровки имеешь ввиду мин и макс стика газа?
К приемнику цеплял напрямую работает как надо.
Я тоже на регули грешу, хотя раньше шил такие же ОПТО 30А и все было гут летал.
Тогда может посоветуешь регули хорошие для T-motor 3110 470KV
Сильно недогружен,так и будет “прыгать”.От 40% до 60% нормально будет.
Сильно недогружен,так и будет “прыгать”.От 40% до 60% нормально будет.
Ок, принял, поставлю 3 банки и винты меньше. Но я думаю не в этом дело так как до этого на тех же винтах и моторах при 3 банках и при меньшем весе коптера летал хорошо без акробатических трюков:)
Господа,помогите советом.Пришла,наконец,посылка с Ардуинкой нано.Прошил (почти без проблем) свои Плюши 6А.Моторки 1811 2900kV,пропы 5х3.Настройки умышленно оставил дефолтными-зная свою неопытность.У кого похожий конфиг-скиньте, плз,проверенные настройки.До прлшивки квадрик вёл себя совершенно адекватно.После прошивки-ещё получше.Но чувствуется неиспользованный потенциал.Обидно как-то…😦
Я особо не заморачивался. Тайминг поставил - медиум и увеличил громкость “пиков” мотора.
Господа,помогите советом.Пришла,наконец,посылка с Ардуинкой нано.Прошил (почти без проблем) свои Плюши 6А.Моторки 1811 2900kV,пропы 5х3…😦
На таком же конфиге летаю, достаточно стабильно ,мозг назе-32 плюши не прошивал ,стоим тайминг серединка.
Парни я тут конечно новечёк и авторитета не имею, но вот вижу что все шют через olliw мне паказалась эта глючная прошивалка проблемы наблюдаються с конвертором USB-USART CP2102 это раз, прошил проверяю один раз без ошибок второй третий раз с ошибкой. Мне понравилась вот эта github.com/bitdump/BLHeli
И с CP2102 завилась и проверки проходят всегда. Так как новечёк и коптер у меня первый раскажите как происходит калибровка регулятора для 11.2 дальше не помню … последняя читал читал пдф но чтото не дошло… для последней там ещё центр газа выставляеться а что как если кто делал раскажите с позиции валенка… плз