Вопросы новичка
dvd-media
Я вот на multiwii сижу, и в меру дешево и все есть, gps, возврат домой(вменяемый) компас, барометр, гиро, аксели + осд к борту подключена, скорость, координаты, вообщем все по серъезному.
Да у меня плата SE 2.5 и в нее не все влазит(флеш память микросхемы ограничена), но я порезал код полета по точкам и пока хватает, считаю что если осваиваешь самосбор с этого можно начать, тут главное что-бы руки были прямые, у меня с мультивием проблем нет как я слышал от других. Если что-то не так то вина лежит как правило на каком-то моторе а чаще пропеллере ну а если глюки ловит то нужно проверять компоновку так как магнитные наводки к примеру могут идти на копас и т д, кстати я 1 раз калибрую копас а потом на разных местностях летают, ездил с коптером по родным районам - все ок, уехал за 2000км, взлетел и все отлично стороны света не сбиваются, тока если каким-то магнитом у компаса поводишь вот тогда он нуждается в калибровке. Вообщем когда смотрю обзоры про новые коптеры у которых GPS+Компас есть и которые нужно калибровать каждый раз перед запуском, выглядят довольно смешно)…
На моторы 900-1400kv можно смело брать регули от 15А. Я так вообще на 10ках(HK SS Series 8-10A) летал и все отлично работало. Винты 1045.
Отлично, спасибо!
т.е. потихоньку подходим к мультивию (не дорого версия3) www.aliexpress.com/item/…/32617284863.html , меня трудности настройки не пугают, особенно если кто-то хоть чуть может подсказать.
По регуляторам понял. Тогда можно посимпатичней но 12А , вместо пострашнее но 20А (в том смысле, что одни прямо ну очень фирменно выглядят, а другие как-то попроще, без лейб всяких).
Пропеллеры есть простенькие.
Что к мультивию еще надо? Отдельные датчики ЖПС, компас?
Пульт нашел такой ru.aliexpress.com/item/…/32680636738.html
Такой ru.aliexpress.com/item/…/32373900653.html крутилка есть, можно попробовать едущий подвес двухосевой крутить, верно?)
Или такой ru.aliexpress.com/item/…/32642814631.html
Еще флайскай есть, в той же примерно цене, но слишком много ссылок, мне кажется, явный перебор…
Есть еще разные wltoys, но то, похоже, типа как у меня, от готовой игрушки. Приёмник то к ним не идёт.
dvd-media
Ну сразу так рубить не надо, поизучай еще, другие контроллеры, хотя меня этот лично устраивает, к примеру на том-же коде есть еще мегапират, правда он уже 2500 будет стоить)
Да ЖПС надо покупать, можно вместе с компасом так лучше потому что компасы у любых контроллеров любят ловить глюки из-за наводок от силовых проводов, и им желательно расстояние к этим проводам не ближе 5см.
Что касаемо аппаратуры тут на вкус и цвет, все эти варианты бюджетные то есть максимальный радиус контроля составляет примерно 400-600 метров, на счет крутилки возможно, хотя 6 каналов маловато хочется больше, к примеру у меня последние 2 канала которые свободные на 2х крутилках, на каждый по 3 режима стоит, первый канал 0 нечего, 50 гпс холд, 100 ртх, и 2й занят 0 акро, 50 барометр(удержание высоты), 100 режим горизонт. Цифры положение крутилки или тумблера.
Я не то, чтобы рубить с плеча, просто чем больше буду читать, тем больше каша в голове. А так более менее понятно и как минимум пара человек это уже мнение.
ЖПС к мультивию какой-то конкретный нужен? Просто есть и какие-то можные и вроде как у всех (круглый корпус но и там и там нео8 чип) и цена разнится, но в описании то АРМ, то сс3д, и не пишут про мультивий.
По ПДУ тоже понял. Мне бы до 30м отлететь и не потерять ))
А каналы… тоже, включение жпс, “домой” (ох как актуально) и высота, я не особо пока понимаю что к чему, но вроде это программируется на отдельное включение, а не всё сразу (барометр, жпс). А крутилку хотелось бы конечно для опускания камеры, но до этого еще дожить надо… тут бы не улететь опять куданить в чину.
Гпс по идеи любой подойдет, с глонасс или без, нео-6-7 и нео-8.
Я понял, я больше переживал не за возможность ловить глонас или еще чего, а вообще работу их чипа с контроллером мультивий. Мало ли, может “протокол” какой-нить не такой. В общем, как я понимаю, нужен желательно с компасом, а в остальном не смотреть, что пишут что он дла АРМ или дла Наза. B всё же, разница 200р в цене, Нео6 и нео 7-8. Наверное лучше поновее чип, же да?
g/c/ спросил у продавца на счет гпс… подойдет ли для мультивий - пишет нет, только для арм и пиксхавк, а в описании товара
GPS блок за настроен для MultiWii!!
кому верить?
GPS можно прошивать, там наверно продают прошитые под APM и т д, по этому воткнув просто в свой контроллер нечего не заработает пока не прошьешь под данный контроллер который у тебя.
Странно то, что пишут в названии одно, а в описании то, что мне надо.
Теперь в сомнениях снова… толи Наза контроллер (т.к. конкретно под него есть модули ЖПС), толи АРМ2.6 по той же причине. Но сравнить функционал не могу, все в темах пишут про свои контролеры и у всех они естественно лучшие, но через что пройти надо как то умалчивается 😃
Мне просто надо так, чтобы купив (да, пусть самые дешовые комплектующия, я понимаю, что скупой платит дважды и т.п.) оно всё ожило после пайки и друг с другом работало, а остальное уже в процессе можно побеждать. Улучшать, прошивать и т.п. Ну или сразу знать куда что шить и откуда.
Если же оно будет просто кучкой разных устройств, не согласованных между собой, то для меня это будет проблемой, которую решить то решу, но времени уйдёт масса и наверняка денег (ох нарываюсь на злые высказывания 😃 ).
п.с. вот элементарный пример: ru.aliexpress.com/item/…/32566566290.html
Название про одно, а в описании всё как для мульмтивий. Каша какая-то.
Теперь в сомнениях снова…
Все очень просто…
- Наза-лайт, можно купить за 70-75 долларов в полном комплекте, то есть с БЕКом, ЖПС-модулем, ЛЕД-модулем и всеми проводами, полетит после вдумчивого рассматривания картинок в ассистенте, как вариант - можно прочитать 43 странички русского мануала, половина из которого те же картинки. Все настройки сводятся к указанию типа рамы, типа приемника, калибровке сенсоров(нажатие одной кнопки), а так же стиков и тумблеров аппаратуры, все остальные настройки прямо в полете, тумблерами и крутилками… Наза для того, чтобы летать, как будет летать зависит, в основном, от качества и правильности сборки конструкции. Имеет 3 полетных режима, GPS-ATTI, ATTI, Manual и возврат домой, автоматический или по тумблеру…
- АРМ 2**, оригинал будет стоить дороже назы, если его еще можно найти, китайские клоны сравнимы в цене с назой, но обладают кучей врожденных недостатков, можно купить 10 одинаковых, и у всех 10ти будут разные проблемы и косяки… Но может и повезти, бывает попадаются хорошие. Из коробки, как правило, не летит. Сначала заливается нужная прошивка, потом куча калибровок (которые лучше делать после прочтения пары форумов)
Потом попытка взлета и дальнейшие настройки по результатам этой попытки…) Это еще 100500 разных параметров, в которых можно разобраться после чтения десятка форумов, и то процентов на 10…) Но, на самом деле, больше и не нужно, все равно без толку…) Куча полетных режимов, из которых реально нужно 2-3, тоже требуют настроек и компромиссов…) В общем, это широкое поле деятельности для тех, кому
побеждать. Улучшать, прошивать и т.п.
Основной плюс АРМ - бесплатные полеты по точкам, при условии, что Вы во всем разобрались и настроили/уверенны…)
И про ЖПС-модули: Условно их можно поделить на два типа с микроконтроллером и без. У первого типа сигналы с приемника и компаса кодируются МК и передаются полетнику по одному сигнальному проводу. Например, у модуля для назы в кабеле всего 3 провода, земля, питание и ТХ…
У второго типа стандартный последовательный интерфейс UART и бонус в виде I2C-шины, на которой висит компас, итого 6 проводов из которых сигнальных четыре…
Сами понимаете, один и четыре это большая разница…)
По Вашей ссылке модуль с шестью проводами, то есть UART и I2C, но, вроде бы, старые платы мультивия не умеют I2C, поэтому там применялась какая то платка конвертер. Видимо потому и пишет продавец, что не подойдет…
По Вашей ссылке модуль с шестью проводами, то есть UART и I2C, но, вроде бы, старые платы мультивия не умеют I2C, поэтому там применялась какая то платка конвертер. Видимо потому и пишет продавец, что не подойдет…
Отдельная платка да есть(переходная), из-за того что в основной контроллер не влезает прошивка у него как я говорил объем памяти ограничен, хотя возможно на мегапирате как раз на прямую к контроллеру подключается. Я кстати на него хочу перейти, наза дорого да и я боюсь а не будет-ли наза меня ограничивать к примеру по высоте полетов больше 500 метров как на фантоме? Ну и она то-же требует шаманств, с ней.
dvd-media
Если решил собирать что-то то имей ввиду что вот так прикрутить 10 винтиков и припаяв -+~ не ожидай что это сразу хотя-бы взлетит, все варианты Наза, АРМ, Мультивий и т д требуют настройки и работы с ними, кто-то больше, кто-то меньше например НАЗА, как мне кажется, но у назы и цена сразу выше.
Мне на настройку своего MW контроллера потребовалось не много что-бы он взлетел день/два может быть.
Все очень просто…
Образец для ответа, серьёзно, хотя понимаю, скольких сил потребовалось не послать сразу )) Спасибо!
Основной плюс АРМ - бесплатные полеты по точкам
Вот это очень заманчиво, да и кружение вокруг точки мне бы вообще как манна небесная… Но неужели так всё сложно? Хотя лучше поверить на слово наверное…
По Вашей ссылке модуль с шестью проводами, то есть UART и I2C, но, вроде бы, старые платы мультивия не умеют I2C, поэтому там применялась какая то платка конвертер. Видимо потому и пишет продавец, что не подойдет…
Остаётся загадкой, почему описании написано про полную настройку под мультивий.
И подытожим… После китайского “из коробки”, чтобы полететь примерно так же (но лучше с возвратом), выходит наза или мультивий предпочтительней… По АРМ тему здесь нашёл, народ хоть и мучается порой, но вроде даже кто-то летает. По назе темы пока не конкретные, лайт вроде. По мультивию еще не нашёл, т.к. не успеваю все темы хотя бы бегло переваривать. Хочу купить уже да изучать. Заранее у меня не хватает терпения, я метаюсь по веткам как Вицын в фильме “Операция Ы” )) Не могу определиться к умным или к красивым.
Отдельная платка да есть(переходная)
А можно чуть подробней, что нужно приобрести, чтобы жпс стал нормально? Хотя нашел уже вроде конкретно под мульвий, только без корпуса как другие продаются и ципрус какой-то. Есть без и с компасом. Правда цена по сравнению с простым в пополам больше.
наза дорого да и я боюсь а не будет-ли наза меня ограничивать
Наза дороже чего? На али она есть за 700-800р версия 10DO или типа того как-то, с барометром и еще чем, то чего нет в версии 6DO.
Под назу вроде и жпс есть и… да вроде всё. Но если готовые наборы, то китай продаёт все только на АРМ2.6-2.8 почему-то.
По пульту понятно, буду брать абы что на 6каналов. Без дисплейчиков и красивых менюшек, но… пульт должен быть под коптер или поёдет как они там пишут под вертолёт и самолёт?
Если решил собирать что-то то имей ввиду что вот так прикрутить 10 винтиков и припаяв -+~ не ожидай что это сразу хотя-бы взлетит
Хотелось бы, но я готов к трудностям, главное начать с чего-то. а пока только просмотры сайтов ((
По пульту понятно, буду брать абы что на 6каналов. Без дисплейчиков и красивых менюшек, но… пульт должен быть под коптер или поёдет как они там пишут под вертолёт и самолёт?
Я юзаю пока что FS-CT6B, вроде изначально эта аппаратура была под вертолеты, но ее можно перенастроить и с коптером меня устраивает вполне адекватная, но за каждый другой девайс ручаться не буду, может быть другую под вертолет или самолет нельзя будет настроить как надо, вариант гуглить (интересующая вас аппа и запрос) к примеру “FS-CT6B copter”… Штатная дальность у нее 600 метров проверял в полете. Мне было мало а хотелось дальше и вместо покупки дорогой аппы я купил бустер и улетал на 3км, дальше не проверял.
На счет gps на mw, вот посмотри пример как все сделал человек m-rotor.com/page/?p=368
Ясно. Аппаратура мне хотя бы метров на 10-30 полетать 😃
Посмотрел по ссылке про жпс, как раз такой модуль я уже присмотрел, с компасом. Написано, что под мультивий ru.aliexpress.com/item/…/1766743355.html
Хотя тут же нашел еще такой, и там уже с платой конверта сигнала ru.aliexpress.com/item/…/1703187657.html
Крыша плывёт потихоньку .
Похоже мне пора переходить в раздел “подбора комплектующих”, а то я что-то примелькался тут за последние дни. ))
Но неужели так всё сложно?
Не сложно… По другому…) АРМ и мультивий отличаются прошивками и способами конфигурирования и настройки, но изначально реализованы на разных микроконтроллерах, вий на меге 328, АРМ на меге 2560, что автоматически делает АРМ более гибким, работает на более высокой частоте, больше памяти, больше портов, больше входов/выходов для периферии и так далее, но и настройки сложнее, богаче и изощреннее. Главная беда АРМ в том, что используется медленная и косячная среда ардуино. Софт для мультивия написан на чем то другом, поэтому работает быстрее и лучше, но меньше функционал… Есть платки AIOP 2.0, на которые можно поставить и мультивий и портированный ардупилот, так называемый мегапират. Плата полностью соотвествует по железу АРМу, тот же мега 2560, те же порты, те же датчики и так далее, но и стоит так же как АРМ.
Наза дороже чего? На али она есть за 700-800р версия 10DO
Вы путаете…) DJI Naza и naze32 6-10DOF это разные контроллеры, для разных целей и так далее… Соответственно, модули ЖПС-компас для наз ы и для наз е это разные вещи.
пульт должен быть под коптер или поёдет как они там пишут под вертолёт и самолёт?
Под самолет предпочтительнее, там меньше “мусора” разгребать придется. А под коптер дешевых аппаратур вроде и не делает никто, только от 100 долларов и выше.
главное начать с чего-то
Ну, раз уж решили заморочиться мультивием, начните с rcopen.com/forum/f123/topic221574
Вы путаете…) DJI Naza и naze32 6-10DOF это разные контроллеры, для разных целей и так далее… Соответственно, модули ЖПС-компас для назы и для назе это разные вещи.
Блин… вот тормоз… вот, что значит “побыстренькому” поискать. Но назЕ всё же тот же контролер и для коптера жИ?
Но да, я, похоже действительно остановлюсь на Всё в одном Уже почитал, что в неё можно и то и другое залить…
А то даже в мултивии версии и 2,6 и 3, а в чём разница - пол года изучать.
Аппаратура вроде самая дешевая www.aliexpress.com/item/…/32421895202.html, или вообще такая www.aliexpress.com/item/…/32720823322.html , надеюсь пойдёт.
“Круг сузился” Пребольшое спасибо вам, всем откликнувшимся в этой ветке. Пошёл я в другие народ “терроризировать” ))
Аппаратура вроде самая дешевая www.aliexpress.com/item/Flysk...999.382.UzZraZ, или вообще такая www.aliexpress.com/item/FlySk...999.425.UzZraZ , надеюсь пойдёт. “Круг сузился” Пребольшое спасибо вам, всем откликнувшимся в этой ветке. Пошёл я в другие народ “терроризировать” ))
Уж лучше такую: ru.aliexpress.com/item/…/32513961837.html
Летаю на такой третий год, правда без подвеса и в пределах прямой видимости. Претензий нет. Да и плюшек никаких нет, ни телеметрии, ни failsave, ни таймера и пр.
Внесу свои 5 копеек с дивана теоретиков (и немного практиков).
Есть вариант взять гоночный мозг SP f3 Evo (Можно и naze32 и cc3d, я остановился на f3 как на более перспективном), купить любой вменяемый GPS (у меня BN-880) и прошить все это INav. Есть почти все, что есть в “взрослых” контроллерах, RTH, F/s, удержание точки, в общем полноценная работа с GPS.
Может летать по точкам через планшет.
А по мультивию мне обьяснили что GPS там до ума не доведен, допиленный мультивий сделал Саша Маховик, назвал “mahowii”. У него есть lite бесплатная прошивка, для опробовать прошивку в целом.
Уж лучше такую://////
Претензий нет. Да и плюшек никаких нет, ни телеметрии, ни failsave, ни таймера и пр.
Плюшек нет именно из-за такой аппаратуры? Мне бы файлсейф в первую очередь был бы нужен… Или это настраивается в любой аппаратуре благодаря функции контроллера?
допиленный мультивий сделал Саша Маховик, назвал “mahowii”.
Да, я нашел эту тему/дневник. Но пока не успел увидеть, что там платное. А раз платное, то буду настраиваться на то, что бесплатно.
По жпс еще подожду рекомендаций (какой датчик подходит) и тогда уже прикину, чисто по стоимости какой комплект выгоднее, тему с iNav бегло просмотрел, вроде нет под винду гуи для создания точек, а я не телефонный специалист. Но гляну еще повнимательней, т.к. время еще есть пока китай празднует.
Мне бы файлсейф в первую очередь был бы нужен
Тогда Вам стоит присмотреться к аппаратуре, которая это умеет… У дешевых приемник удерживает последнее принятое состояние и контроллер будет “думать” что сигнал по прежнему есть…
По жпс еще подожду рекомендаций (какой датчик подходит)
Любой, который имеет выход в виде последовательного порта UART и шину I2C для компаса… Модули для АРМ, пикса и мультивия отличаются только разъемами и конфигурацией порта. Все это меняется легко, и разъемы перетыкаются как надо и конфигурация переписывается… Для АРМ стандартная скорость порта 38400 бит в секунду, для мультивия 115200, вот и вся разница… Кроме того, если я ничего не путаю мультивий умеет засылать в модуль строку инициализации…
Ну почитайте уже хоть что нибудь, людям скоро надоест цитировать Вам весь форум…) Все это уже по многу раз описано, разжевано и разложено по полочкам… Если Вы настолько далеки от техники, что такие вещи Вам неочевидны, то придется Вам покупать назу-лайт… Или готовый коптер. Поймите, не на всем можно и нужно экономить. Нет знаний - платите деньги. Нет денег - учитесь, читайте страниц по 20 в день в разных темах, пользуйтесь гуглом. Освойте хотя бы половину материала отсюда rcopen.com/forum/f123/topic430985, в нашем деле нельзя без понимания некоторых элементарных вещей…
За жпс еще раз спасибо.
Ну почитайте уже хоть что нибудь, людям скоро надоест цитировать Вам весь форум…)
Понимаю… и активно это делаю, но наоткрывал десяток веток и везде читая путаюсь. Хотелось бы более живого общения иногда… типа спросить и сразу знать 😃
Тем не менее пока сделаю перерыв, а то точно пойду куда подальше.
По крайней мере по плате определился, контроллеры тоже, моторы и так были выбраны сразу. Осталось совсем чуть, думаю справлюсь. Начну приобретать, а потом… с новой силой приставать 😃
Всем удачных полётов в этой теме. В комплектующие я уже… влез )
а, забыл… я не от техники далёк, а от того, где много транзисторов всяких и сред программирования. 😇 Принтер 3Д сам делаю и настраиваю, и инструмент есть со станками (ну это мы уже как-то обсуждали 😃 ), а вот в радиоэлектронике только очень поверхностно… Тупо паять по готовым схемам. Вот.
Пожскажите, пожалуйста, для квадрокоптера 650 выгоднее ESC ставить ближе
- к моторам
- к батарее
- к контроллеру
или это неоднозначный вопрос?