Вопросы новичка
Из cleanflight моторы работают синхронно
Вероятно надо откалибровать гиро, затем взлетать с винтами, а не просто крутить моторы. А из программы они полюбому будут вращаться синхронно, т.к. это прямое включение, а не через “мозг” и датчики.
Народ, помогите советом.
собрал на клоне SPRacing F3.
Из cleanflight моторы работают синхронно, калибровал регули и cleanflightом и blhelisuite’ом. Когда даешь холостых оборотов аппаратрой моторы начинают асинхронно вращаться, один или два постепенно набирают газ и если их не остановить наверняка до максимума раскрутятся. Полетный режим особо погоды не делает, наклон квадрика дает адекватную реакцию но синхронности все равно нет. подключено через PPM , i-bus (flysky) почему то не заработал. уровень газа от приемника статичен
при надетых пропеллерах та же фигня.
Сам отвечу на свой вопрос, это норма.
уровень не идеальный, ПК пытается выровняться с использованием PID, т.к. повышает скорость мотора а реакции мало.
плюс ко всему мотор 1 и мотор 2 были перепутаны местами = флип при взлёте.
Сам отвечу на свой вопрос, это норма.
Отсюда мораль: Сначала долго читаем, смотрим ютуб, гуглим - потом задаем вопрос на форуме…)
Ну вообще там прямо написано, что с HC-06 они совпадают только по габаритам и распиновке. Проблема в том, что эта плата на микроконтроллере со встроенным bluetooth TI CC2541. И её поведение полностью определяется прошивкой. А что там прошито - неизвестно никому, кроме продающего эти модули китайца. Да и ему скорее всего неизвестно
Хм. Судя по фоткам там вообще стоит чистопородный китаец Beken BK3231.
Вот здесь упоминается такой модуль и говорится, что он должен отвечать на AT команды на 9600.
www.martyncurrey.com/bluetooth-modules/
Спасибо за ссыль.
Да, по воздуху говорит, что он BT-04A.
Но на AT не отзывается ни на какой скорости.
У меня не запаян пин PIO0 (на фото по ссылке вроде как запаян).
Попробую пропаять все пины чтоль…
Отчитываюсь.
Подцепился из Ардуиновского монитора при отправке NL & CR на 9600.
Вроде как отзывался на команды от HC-06.
Прошивка Bolutek.
Сменил ему имя, сменил скорость на 115200 - на команду смены скорости он не ответил и больше не разговаривает со мной ни по 9600, ни по 115200.
Да и чёрт с ним…
А, нет. Снова зашевелился на 9600.
Вот его команды:
+VERSION=+BOLUTEK Firmware V2.2, Bluetooth V2.1
Command Description
----------------------------------------------------------------
AT Check if the command terminal work normally
AT+RESET Software reboot
AT+VERSION Get firmware, bluetooth, HCI and LMP version
AT+HELP List all the commands
AT+NAME Get/Set local device name
AT+PIN Get/Set pin code for pairing
AT+BAUD Get/Set baud rate
AT+CLEAR Remove the remembered remote address
AT+LADDR Get local bluetooth address
AT+DEFAULT Restore factory default
AT+COD Get/Set local class of device
AT+IAC Get/Set inquiry access code
AT+ROLE Get/Set master or slave mode
AT+STATE Get current state
AT+UARTMODE Get/Set uart stop bits and parity
AT+ENABLEIND Enable/Disable Indication print
AT+LSP List Paired Device List
AT+RESETPDL Reset Paired Device List
AT+REMOVEPDL Remove one entry from Paired Device List
-----------------------------------------------------------------
Note: (M) = The command support master mode only, other commands
support both master and slave mode.
For more information, please visit
Copyright@2012 . All rights reserved.
Понял в чём вышел косяк со скоростью.
На запрос AT+BAUD он ответил 4.
Что приборы? 25. Что 25? А что приборы? (с)
Тобишь, я так понял, это порядковый номер скорости.
Если нужно 115200 - нужно ему отправить AT+BAUD8.
Как хэппи энд - всё настроил и подключил к восьмибитному BaseCam.
Коннектится как к телефону, так и к компу.
Привет народ.
У меня вопрос по выбору RTF коптера.
Задача следующая.
- Нужен коптер для видеосъемок - летать должен плавно и стабильно
- Абсолютный новичок в полетах.
- Простота и надежность. Я не энтузиаст - мне просто хочется получать интересную картинку с высоты.
- Возможность нести экшн-камеру и стабилизатор хотя бы 10 минут.
- Цена до 15000 рублей.
Камера уже есть: Xiaomi Yi.
Стаб: 3 axis Hakrc storm32.
По-видимому мне подойдет Cheerson CX-20. Более менее большой. GPS. И крутилки на пульте, куда можно подать управление стабом.
Но может есть еще более рациональные варианты? Просто рынок RTF мне совершенно неизвестен. Про Cheerson-то узнал чисто случайно…
Ну как вариант чирсон пойдёт, хотя для его массы плавность и стабильность съёмки под некоторым сомнением (однако всё зависит от запросов). Здесь есть ветка по нему, почитайте/поспрашивайте. Наверняка там есть и видео, снятые с него. Аналог ему Bayangtoys X16, у последних моделей тоже стали жпс и альтхолд ставить, но если чирсоны (на сколько я слышал) на всем известном ПК, то с байангтойсом сложнее, ничего к нему не прилепить стороннего.
Есть еще разные модели примерно такого ценового диапазона, но все их сложно назвать съёмочными.
Попробуйте xk detect x380. Он конечно чуть подороже выйдет(ну либо сейл искать какой),зато в своей ценовой категории один из самых толковых. По крайне мере из коробки не требует особых доводок.
По крайне мере из коробки не требует особых доводок.
А CX-20 нужно будет еще допиливать?
Аккум, да - туда явно нужно будет по мощней, конечно.
Я думал, помимо этого можно будет просто взять Cheerson прикрутить подвес и летать.
FPV вроде бы не хочется пока…
Не обязательно,конечно. Можно и так летать. Но я когда изучал вопрос выбора квадрика перерыл весь форум по профильным веткам,и пришёл к выводу что из тех вариантов что рассматривал (валкира, чирсон, хк) по стабильности/отсутствию глюков/дружественности к новичку 380 больше всего подходит.
xk detect x380
в ветке продажи висел… гляньте там.
А CX-20 нужно будет еще допиливать?
Лучше ответят в ветке профильной. На сколько я могу судить, там контроллер или апм или типа, т.е. в случае чего можно доводить до ума, в отлчии от многих коробочных. Видео с ним тоже очень много на ютубе. Я не купил его в своё время из-за цены, хотя очень хотелось с GPS 😃
Там ещё не каждый коптер доводить можно,насколько помню там есть 3 версии с разными полётными контроллерами. А так да,по таким вопросам лучше уже в профильную ветку.
Доброго времени суток) А какой контроллер лучше выбрать для 450 коптера, если интересен фоллоу ми, а в желательно бы конечно чтобы коптер можно было обучить с помощью сонара держал и высоту до земли, худо-бедно огибая рельеф. а в идеале, ещё расширить до системы защиты от столкновений, как на 4 фантике, чтобы мог следовать например, по лесу за великом…Или пока это фантастика?
Доброго.
Здесь ранее много раз этот вопрос обсуждался.
Как минимум будет зависеть от бюджета, как многие специалисты говорят.
тогда честнее будет сказать - купите фанта, дешевле станет
Или пока это фантастика?
Да, пока кроме 4го фантика так умет только другой 4й фантик… Люди уже несколько лет пытаются прикрутить сонар к ардукоптеру, пока безуспешно… То есть оно вроде бы и прикручивается, но адекватной работы так никто и не добился. В остальных контроллерах бюджетного уровня (до 300 баксов) такой возможности нет в принципе. Если позволяет бюджет, изучайте А2-А3 или N3. Какой то из них в 4м фантике и стоит… Но, если Вам нужен функционал, а не гемор, то купите лучше фантик, а не тратьте время и здоровье на многочасовые сидения в форуме… Катайтесь на велике, а фантик пусть летает…)
+1. Слишком геморно это для реализации. Даже 4 фантик не всегда отлично с этим справляется.
ясно, понял, спасибо. программу максимум оставим до лучших времён, первый коптер хочу всё-таки не очень дорогой, чтобы в случае чего протерять военным способом было не так жалко))
А если просто “следуй за мной”, на ровной местности без деревьев и мачт - апм 2.6/2.8 подойдёт?
и какие контроллеры стоит иметь ввиду, если интересует полёты в фпв со съёмкой окрестностей экшнкамерой на подвесе?
Мучаюсь уже несколько дней. Прошил cc3d inav. Да и вообще собрал свой первый квадрик на 250 раме. Не понимаю как его запустить?) Аппаратура FlySky-i6, приёмник fs-ia6b. Смотрел как подключать cc3d к приёмнику, везде разные мнения. Натыкал вот так и ничего не происходит. 
Что значит ничего не происходит? В конфигураторе реакция на стики есть? Спутники (3Д фикс) пойман?
в разделе ресивер программа выдит аппаратуру, реакция на стики есть. Про3д фикс не знаю к сожалению) gps у меня пока нет
Ставлю PWM RX input стики видит но моторы не крутятся