Вопросы новичка
Hrb RC Lipo Батарея 14.8 В 6000 мАч
Пользуюсь таким, только 35С и на 8000 мАч, 10 циклов, полет нормальный. Отдают так как и заявлено, токоотдача по ТТХ завышена конечно, но 15-25С отдают точно.
Не обязательно 50-100С, можно и 35-70 взять
Спасибо Сергей .так нет hrb с меньшим С -да и вес что у мультистары почти такой же вес разве что малехо дешевле-41 долл без доставки против 54 дол с доставкой и 6 амперами.пока приедут попользую трехбаночные с 13 пропами. можно было конечно остаться на трех банках и впендюрить 14 пропы но не хочется увеличивать размер и все таки вибраций на тех же 12 прпах будет меньше а скорость чуток побольше . вернее надеюсь что будет.
при весе до 2 кг
да приблизительно с подвесом как раз чуть меньше двух килограмм и будет. сейчас около 850 грамм -но это без подвеса и акка. ноги ставит не буду -взлетать с мет палубы.поэтому по любому городить какую то подставку .хотел поплавки сделать-но смысла особого нет вода соленая + волна-однозначно зальет. да и достать с воды практически не возможно-даже в дрейфе.
Пользуюсь таким, только 35С и на 8000 мАч
хорошая новость-а то с кинга как бы доставка таки дороговата.закажу на али. 8 амп конечно думаю будет чуток тяжеловато.
Привет.
Есть два коптера - Eachine Lizard95 + Taranis и Eachine E012 со своим пультом.
Оба клонит влево после нескольких секунд висения в воздухе. У E012 даже если трим вправо - взлетает клонит вправо, корректируешь влево и через некоторое время летит влево так, что даже ПОЛНЫЙ стик вправо не исправляет, приходится ронять.
Lizard 95 в Air mode естественно не клонит.
Это у Eachine гироскопы глючные?
Это у Eachine гироскопы глючные?
может какая то калибровка нужна.или с моторами проблема-как то у ребенка было что то похожее из за кривого вала
у меня было что клонило квадрик из за погнутого пропеллера.
Попробую пропы поменять и движки. Но вообще странно, полётный контроллер должен увидеть крен и дать оборотов для компенсации, режим стабилизации же
у ребенка было что то похожее из за кривого вала
у меня было что клонило квадрик из за погнутого пропеллера.
но ведь тут два разных коптера, с разными регуляторами, моторами, пропеллерами и пультами, и все клонит влево.
странно.
калибровались ли регуляторы на обоих коптерах и каким способом?
На Е012 вообще ничего нет кроме калибровки гироскопа. Это делал, конечно. Причем делал намеренно для крена вправо, взлетает кренит вправо, потом постепенно влево. По нему бангуд предложил выслать главную схему, так что пока вопрос снимается, но опытом поделился.
На Lizard95 когда прошивал на бетафлай 3.2 конечно калибровку делал. Да и вообще говоря летал он нормально, а наместе я особо не зависал. Походу если висеть то начинает отклоняться. И еще - всё таки ПК это автоматический регулятор, который выдает команду мотору крутиться сильнее что бы стабилизироваться в горизонт. А горизонт определяется по гироскопу, плюс возможно какие-то поправки. Вот где-то тут и глючит.
А горизонт определяется по гироскопу, плюс возможно какие-то поправки. Вот где-то тут и глючит.
Логика понятна. Но почему два разных гироскопа на двух разных коптерах глючит в одну и ту же сторону?
Если исключить совпадения или конструктивные особенности, то значит, к обоим коптерам применялась какая-то одинаковая процедура. Или действует одинаковая внешняя помеха.
Но почему два разных гироскопа на двух разных коптерах глючит в одну и ту же сторону?
В идеальном мире вероятность этого 50%.
В неидеальном больше: например, вы предпочитаете вправо поворачивать, поэтому повредить пропеллер с определенной стороны вероятность выше.
Не 50% 😃 глючить может в любом направлении на 360 градусов, а не только вправо или влево.
глючить может в любом направлении
Можно предположить, что стартовый стол (поверхность) наклонена.😃
При старте (возможно) герАксели “самонастраиваются” … На кривой стол. Или рамки перекошены - несоосны движки… 😵
При старте (возможно) герАксели “самонастраиваются” … На кривой стол. Или рамки перекошены - несоосны движки… 😵
К сожалению эта версия не подходит
- Делал калибровку с уклоном вправо, взлетает но…
- отклонение влево начинается не сразу, а через несколько секунд. И чем сильнее его корректируешь вправо, тем сильнее летит влево.
Я уж и сам поворачивался на 180 градусов - мало ли там гироскоп с эффектом компаса 😃
Бангуд пришлет плату на Е012 - напишу апдейт
Бангуд пришлет плату на Е012 - напишу апдейт
Почитал про схожую проблему на зарубежном форуме. Такие же предложения, как здесь. Но ничего не помогает. Закончилось заменой коптера. Похоже на дефект гиры/акселя.
Добрый день. Хочу собрать квадрокоптер для полезной нагрузки весом 300 грамм, которая потребляет 5 А. Собираюсь брать следующие детали:
Рама: S500 480mm
Полётный контроллер: Pixhawk PX4
Позиционирование: PX4Flow (GPS мне не подходит)
Двигатели: Turnigy Multistar 2216-800Kv
ESC: Turnigy MultiStar 30A BLHeli-S Rev16 V3 ESC 2~4S
Пропеллеры: карбоновые 10x5.5
Пульт управления: Radiolink AT9
Приёмник: Radiolink R9D
Аккумулятор: ZIPPY Flightmax 8000mAh 3S1P 30C
- индикатор напряжения аккумулятора и антивибрационная подставка под контроллер.
Подскажите, не допустил ли я ошибок при подборе деталей, будет ли коптер летать? Может стоит что-нибудь из вышеперечисленного заменить?
Что посоветуете купить дополнительно, кроме балансира винтов и зарядного устройства, что поможет в сборке и настройке?
Это мой первый опыт сборки коптера.
Комплект вполне рабочий, 8000mAh 3S1P 30C только дорогой и тяжёлый. Может лучше два, но по-меньше, например два по 5400 мА 30С? Время чЮть убавится, зато несколько манёвреннее будет … Может 4S ? Тут есть спецветка о 450-500х копах. Почитайте там об особенностях сборки этого “размера” и о вариантах конфига с этими движками - питание-пропы (ВМГ). Подберите по своей задаче.
Позиционирование: PX4Flow (GPS мне не подходит)
PX4Flow - это относительное позиционирование, а GPS аблолютное.
Можно поинтересоваться, почему именно PX4Flow?
В комплекте не хватает видео передатчика и приемника с монитором. Как вы будете направлять камеру без монитора?
Пищалку с контролем аккумулятора давно не используют, удобнее и функциональней ОСД.
которая потребляет 5 А. Собираюсь брать следующие детали:
Рама: S500 480mm
Полётный контроллер: Pixhawk PX4
Позиционирование: PX4Flow (GPS мне не подходит)
Двигатели: Turnigy Multistar 2216-800Kv
ESC: Turnigy MultiStar 30A BLHeli-S Rev16 V3 ESC 2~4S
или я или все таки внимательно читаем–
Рама: S500 480mm
Полётный контроллер: Pixhawk PX4
Позиционирование: PX4Flow (GPS мне не подходит)
Двигатели: Turnigy Multistar 2216-800Kv
ESC: Turnigy MultiStar 30A BLHeli-S Rev16 V3 ESC 2~4S
Пропеллеры: карбоновые 10x5.5
тяжеленная рамаи десятые пропы на трех баночном акке
Подскажите, не допустил ли я ошибок при подборе деталей, будет ли коптер летать?
по отдельности хорошо . в куче плохо
тяжеленная рамаи десятые пропы на трех баночном акке
На счет тяжеленной рамы не знаю. НО! 22-16 - 800kv и пропы 10х5.5. плюс акк 3s. Это прямо совсем плохо. Мне так кажется.
Подскажите, не допустил ли я ошибок при подборе деталей, будет ли коптер летать? Может стоит что-нибудь из вышеперечисленного заменить?
Летать он точно будет. Но вы должны также планировать какое-то время полета. Вам сколько надо? 8 минут? 15? 40?
Что я бы заменил:
ESC - 20A. 30A там ни к чему. Либо, если вы планируете менять конфигурации, то 30A 6S. Чтобы можно было работать с любой батареей.
К карбоновым пропам отношусь скептически - пока что все, которые попадались, регулярно показывали худшую производительность. К тому же на первый коптер лучше взять большую пачку простых пропов, ломаться будут часто.
Шаг пропов снизить с 55 до 45 или даже 38.
Не знаю, может ваш выбор рамы обусловлен полезной нагрузкой и другая рама не подойдет (по крепежу, размеру, удобству и т.д.) Но если это неважно, то для пропов 10 дюймов хватит рамы размером 380, которая существенно легче (например HMF Totem Q380). Иначе, чтобы рама S500 не пропадала зря, надо увеличить пропы до 11-12 дюймов, в общем какие влезут.
Соответственно нужно будет подобрать и моторы и батарею, но тут надо знать вес коптера.
Внимание - то, что дальше, вы можете считать моими рекомендациями, но это скорее симуляция выбора. Вы можете посмотреть разные моторы и сделать такие же расчеты.
Прикинем грубо. Если вся полезная нагрузка 300 грамм, батарея 650 грамм, рама 405 грамм, моторы 2216-880KV, какие вы выбрали - по 83 грамма, то есть 332 грамма, и остальное еще грамм 200, выходит округленно 1900 грамм.
Для комфортного полета нужно иметь максимальную тягу не менее чем двойной вес коптера, то есть 4 кг.
Мотор Turnigy Multistar 2216-800Kv с пропами 11 дюймов дает тягу в килограмм на 17 амперах и 4S, и хотя условие выполняется, однозначно в этом случае есть лучший кандидат.
Попробуем моторы SunnySky V2806 400KV. Они весят по 47 грамм, то есть общий вес будет уже будет округленно 1760 грамм.
Летать, правда, придется на 4S минимум.
Берем Zippy 4S 6200, весом 770 грамм. Общий вес теперь снова округленно 1900 грамм (как улучшить - заменить Li-Poly на сборку Li-ion).
Смотрим таблицу мотора.
С пропом 1247 мы получаем ровно килограмм на мотор при 12.3 ампера, то есть в энерговооруженность 2:1 мы укладываемся с запасом и ток не адовый.
Для удержания в воздухе нужно 475 грамм на мотор. Это где-то между 2.7 и 3.9 ампера, пусть будет 3.8 (ближе к 500 грамм).
Итого, в полете 4 мотора жрут 15 ампер и еще 5 жрет ваша нагрузка (лазер с ядерной накачкой?), всего 20 ампер. Батарейка емкостью 6.2 ампер/час, получается 6.2/20*60=18 минут неспешного полета.
Довольно грустно, но еще терпимо.
Но это грубый расчет.
Что посоветуете купить дополнительно, кроме балансира винтов и зарядного устройства, что поможет в сборке и настройке?
Мультиметр, если еще нет. Сервотестер - удобная копеечная вещь для проверки регуляторов напрямую. Кусачки для проводов, острый пинцет, паяльник с регулятором температуры, катушку двустороннего скотча, термоусадочные трубки, фиксатор резьбы Loc-Tite.