Вопросы новичка
какой фирмы взять акки? и объем чтоб хоть минут 20 летать.
LG hg2, собрать из них батарею 4s2p/4s3p
Подскажите пожалуйста, есть ли в природе fpv приёмник (имею в виду на аппе или на граундстейшн или ещё где), чтобы можно было по hdmi кабелю подключить vr очки автономные? Спасибо.
Конвертер AV2HDMI решит эту задачу.
Есть ли на нашем форуме тема где кто-то выкладывал свой опыт создания стационарного пульта управления квадракоптером? То есть установка в помещении мачты и прокладка фидера на нее? Чтобы можно было летать из помещения не выходя наружу. Не хочу дублировать такую тему если уже есть (именно для квадрокоптеров, не самолеты и пр.)
Подскажите пожалуйста по какой причине может греться один из моторов квадрокоптера на порядок сильнее остальных? Работает этот мотор так же тихо как и остальные. Еще заметил что на площадке под ним была капля какой то жидкости, возможно смазка, но кроме как из подшипника ей взяться неоткуда, а подшипники вроде закрытые. Моторы Эмакс 3510 600кв.
Ну, на порядок сильнее он греться не может, порядок это 10 раз…) А причины могут быть разные, от бракованного подшипника(были бы и другие эффекты) и до неправильного тайминга в регуляторе или плохого пропеллера…
Более или менее точный ответ даст метод исключения. Менять местами по очереди проп, регуль и мотор и отслеживать нагрев. Если во всех вариантах будет греться одинаково, значит проблема в моторе. Если нагрев уменьшится с другим пропом или другим регулем, значит проблема в пропе или регуле… Возможно нижний конец вала со стопорным кольцом трется об раму, проверьте установку мотора на раме. Бывает, что крепежные винты слишком длинные и при закручивании могут повредить обмотку… Тоже проверьте.
Ну, на порядок сильнее он греться не может, порядок это 10 раз…) А причины могут быть разные, от бракованного подшипника(были бы и другие эффекты) и до неправильного тайминга в регуляторе или плохого пропеллера…
Более или менее точный ответ даст метод исключения. Менять местами по очереди проп, регуль и мотор и отслеживать нагрев. Если во всех вариантах будет греться одинаково, значит проблема в моторе. Если нагрев уменьшится с другим пропом или другим регулем, значит проблема в пропе или регуле… Возможно нижний конец вала со стопорным кольцом трется об раму, проверьте установку мотора на раме. Бывает, что крепежные винты слишком длинные и при закручивании могут повредить обмотку… Тоже проверьте.
Да вроде все это уже проделал, винт менял, мотор разбирал, все визуально в порядке! Может маслица в подшипники капнуть?
Возможно нижний конец вала со стопорным кольцом трется об раму
Это тоже исключил
Был правда момент, что мотор не много закусывало но потом пропало, то ли соринка попала, а может еще что было но сейчас крутится ровненько без спецэффектов!
Есть ли смыл купить еще один мотор на всякий случай?
То есть установка в помещении мачты и прокладка фидера на нее?
Существенно проще вынести радиоблок в гермобоксе с антенной на мачту. Снизу подавать PPM + питание.
Существенно проще вынести радиоблок в гермобоксе с антенной на мачту. Снизу подавать PPM + питание.
Именно так я и сделал. Меня интересует есть ли уже подобная тема в разделе квадрокоптеров или можно создать новую?
здравствуйте
скажите пожалуйста, очень интересно
сейчас активно развиваются полетные контроллеры по типу omnibus f4
у них есть лимит по размеру рамы? или он будет одинаково работать как на 250 так и на 700 раме?
У полётника лимита нет, будет работать на любой раме. Настройки пидов только другие будут и всё.
Лимиты есть. ПИДы и разрешающая способность сенсоров не резиновые. К тому же, я что то не заметил, что в мелколетные мозги ставят качественные IMU…)
Какие IMU вы считаете качественными?
MPU6000 к ним не относится и не годится для 700-го размера?
MPU6000 к ним не относится и не годится для 700-го размера?
Такой же бюджетник, как и многие другие “современные”… 700ку вытянет, но уже на пределе. К тому же, надо не только размер рамы учитывать, но и динамику ВМГ на такой раме. А уже вот это вплотную подводит нас к разрешающей способности сенсора. Прикиньте сами, какая чувствительность должна быть у гироскопа, если дальний от него конец весла медленно и печально переместится на 20 мм… А если всего на 5?
Не просто так же производители “взрослых” контроллеров ограничения на размер рамы вводят. В обе стороны…)
Какие контроллеры вы сейчас назвали “взрослыми”? Pixhawk? DJI A3?
Ну, хотя бы… Вам что, лень самостоятельно поискать, что ставят на огромные рамы?
Я вообще не понимаю, что Вы к моим словам то прицепились? Что конкретно Вам не нравится?
Я лишь пытался уточнить для себя, чем стабилизация 700-800 мм принципиально отличается от стабилизации 200-250 мм.
Мне всё нравится)
чем стабилизация 700-800 мм принципиально отличается от стабилизации 200-250 мм.
Частотой и амплитудой колебаний, элементарно же… Соответственно, ПИД регулировки на разную частоту разные. Не в смысле большие для одной частоты и маленькие для другой, а в смысле диапазонов. Условно, в попугаях, для больших рам от 15 до 60, а для маленьких от 50 до 200. И лучше всего регулируется в середине диапазона, ближе к краям серьезно хуже…
На мой взгляд, главное отличие “взрослых” контроллеров и контроллеров на миникоптеры не столько в сенсорах, сколько в надёжности софта и железа. На метровую раму с оборудованием на сотни тысяч никто не будет ставить Омнибас с Али за 15$ по понятным причинам)) А собирать здоровый коптер просто так, не вешая на него тяжёлый полезный груз - нет смысла. Вот отсюда и получается разделение.
сколько в надёжности софта и железа
До недавних пор эти требования предъявлялись даже к самым бюджетным контроллерам… До сих пор продаются такие, и стоят дешевле омнибусов и летают без проблем. И что самое интересное, их невозможно подключить к компьютеру…) Это просто не нужно. А сегодня сформировался тренд “нет таких косяков, которые нельзя было бы исправить софтом” вот и завалили рынок корявыми изделиями с возможностью бесконечно их перепрошивать не менее корявым софтом…)
Вспомните свои вчерашние попытки пробросить сервосигнал… Вы полезли в код, внесли исправления (за разработчика), скомпилили, прошили… А зачем все это, если в ГУЕ есть галочка и она должна работать…?) Кстати, работает? А то может китайцы просто недоразвели…) И это хорошо, что Вы знаете как это сделать, а что делать тем, кто не знает? )
Но, вернемся к разнице между большими и маленькими. Вроде бы у мелколетов считается нормой угловая скорость в районе 3000 градусов в секунду, в то же время, у назы, к примеру, 300 градусов в секунду для 450го размера и ВМГ типа Е300-Е310, и аж 150 градусов для Е600-Е800… Думаю, что эти 150 градусов - потолок для Е1200, а скорее всего еще меньше… Почему? Если интересно, в личку стукните, расскажу. Если коротко, дело в чувствительности гироскопов. Чем выше чувствительность, тем меньше угол при котором гироскоп выдает устойчивые данные, и меньшее количество отсчетов в еденицу времени. И то и другое задает степень точности реакции на отклонение… Кстати, чем меньший угол способен “увидеть” гироскоп, тем он дороже… Например в Вуконге стоят гироскопы, стоимостью сравнимые с назой. Сейчас сходу не найду, но в соседних темах их модель мелькала…
А сегодня сформировался тренд “нет таких косяков, которые нельзя было бы исправить софтом”
Сегодня? В 90х патчи и апдейты уже активно практиковались.