Вопросы новичка
Я еще раз напомню Вам про контроллеры без ПИД регулировки и даже без подключения к компьютеру (от слова никак) и про вертолеты вообще без полетных контроллеров…)
Вы можете хоть про центробежные регуляторы паровых турбин напомнить, только при чем тут это?
Тут кто-то собирался вертолет с винтом на рычагах строить?
И все Ваши поправки будут хорошо работать.
Ладно, я сделаю эксперимент и посмотрим. Если поставить диагонально 2 одних мотора и 2 других мотора, ЦТ останется в центре, правильно понимаю?
только при чем тут это?
При том, что принципы саморегуляции у всего перечисленного одни и те же.
Тут кто-то собирался вертолет с винтом на рычагах строить?
Коптер - тот же вертолет, только рычаги электронные…)
диагонально 2 одних мотора и 2 других мотора, ЦТ останется в центре, правильно понимаю?
Да, ЦТ останется там же, где и был, зависит от правильности сборки. Только менять моторы диагонально на симметричной раме смысла не имеет. Вы не заметите разницы вплоть до аварийных значений. То есть, ничего, ничего, ничего, а потом сразу - херакс…) Нагляднее будет менять передние/задние с переносом ЦТ. Сделайте перенос ЦТ настраиваемый, ну типа батарейки на рельсах, или ряд отверстий с некоторым шагом…
Всем привет!
Вопрос по Betaflight:
Какой должен быть “pid loop frequency” для полетника Matek F405-STD?
pid loop frequency - это же скорость работы процессора? 168MHz - нет такого в списке…
pid loop frequency - это же скорость работы процессора?
Нет. Это скорость работы PID-цикла. Т.е. сколько раз в секунду процессор будет корректировать ошибку положения коптера. Теоретически чем больше скорость, тем лучше. Практически надо поставить минимальную частоту, на которой будет нормально летать.
а Gyro update frequency и PID loop frequency наверное должны быть одинаковыми?
При Gyro update frequency = 32, в каком диапазоне должен быть PID loop frequency?
И что тогда такое 168MHz ?
а Gyro update frequency и PID loop frequency наверное должны быть одинаковыми?
Гиро должен быть не меньше.
Остальные детали это довольно обширный вопрос, т.к. нужно также учитывать тип гиро, фильтрацию гиро, частоту обновления регулей и инерционность моторов.
На английском языке это описано здесь:
oscarliang.com/best-looptime-flight-controller/
Если у вас возник такой вопрос, “сколько оно ДОЛЖНО быть” - ну так оно ничего не должно, работать будет в любом случае. Вы же, я так понимаю, не гонщик международного масштаба?
И что тогда такое 168MHz ?
Это собственная частота работы процессора STM32.
Лупы же - организуются программно в прошивке и работают с той частотой, какая задана.
Какой должен быть “pid loop frequency” для полетника Matek F405-STD?
8KHz достаточно. Это количество рассчетов управления в секунду.
Это можно сравнить с ISO на фотоаппарате: маленькое значение сделает смазанным, а большое - шумным.
При Gyro update frequency = 32
На этом гироскопе частота снятия данных 8KHz.
На этом гироскопе частота снятия данных 8KHz.
32kHz Max написано же)
www.mateksys.com/?portfolio=f405-std
APM
В мусорку этот APM!
Мучался с ним целый месяц, так и не удалось нормально полетать на нём.
Посоветовали купить SP F3 и собрать на нём.
Взял SP F3 Acro 14$ Барометр 0.8$ Сонар 1.3$ LED 2812 2$
Вот примеры:
На APM 2.8
На SP F3
Посоветовали купить SP F3 и собрать на нём.
Такая же история была и у меня, правда по сравнению с вашим мой АПМ все-таки летал как-то.
А почему вам посоветовали именно F3, а не F4?
32kHz Max написано же)
Точно, это старая версия. В новых старая и проверенная временем гира MPU6000.
Точно, это старая версия. В новых старая и проверенная временем гира MPU6000.
MPU6000 медленней и для гонок уже не катит. Для долголетов норм.
И какая версия старая?) Такая же гира на новых револьтах сейчас ставится.
И какая версия старая?)
Полетные контроллеры STD и AIO матеки, вышедшие более года назад.
MPU6000 медленней и для гонок уже не катит.
Вы пару постов назад путали частоту процессора и частоту расчетов, а теперь такие заявления делаете.
Т.е. вы утверждаете, что гира 32K ICM20602 старая и что MPU6000 лучше? Правильно понял?
MPU6000 устойчивей к шумам - единственное чем лучше. Ну или я опять заблуждаюсь…
Друзья, а почему картинка по fpv такая ужасная? Камера sj 4000
Друзья, а почему картинка по fpv такая ужасная? Камера sj 4000
Какая камера такая и картинка. Поставите нормальную курсовую - будет нормальная картинка(если монитор в состоянии отобразить).
Какая камера такая и картинка. Поставите нормальную курсовую - будет нормальная картинка(если монитор в состоянии отобразить).
Я к тому что записывает она в HD а передаёт онлайн как самая дешёвая курсовая говнокитайская камера.
Вот грубо тот же кадр но с записи
Я к тому что записывает она в HD а передаёт онлайн как самая дешёвая курсовая говнокитайская камера.
По записи же не получиться летать 😃 Значит нужна нормальная курсовая камера.
всем здрасте, подскажите стоит брать omnibus fireworks v2 или взять уже Matek F405-STD? планируется рама 450 и 2212 движки
Вы лучше скажите как планируется летать…) И летать ли вообще…) Рама и моторы имеют мало значения.
Вы лучше скажите как планируется летать…) И летать ли вообще…) Рама и моторы имеют мало значения.
летать планирую не спорт режиме)) тоесть квадрик нужен для сьемок