Вопросы новичка
pid loop frequency - это же скорость работы процессора?
Нет. Это скорость работы PID-цикла. Т.е. сколько раз в секунду процессор будет корректировать ошибку положения коптера. Теоретически чем больше скорость, тем лучше. Практически надо поставить минимальную частоту, на которой будет нормально летать.
а Gyro update frequency и PID loop frequency наверное должны быть одинаковыми?
При Gyro update frequency = 32, в каком диапазоне должен быть PID loop frequency?
И что тогда такое 168MHz ?
а Gyro update frequency и PID loop frequency наверное должны быть одинаковыми?
Гиро должен быть не меньше.
Остальные детали это довольно обширный вопрос, т.к. нужно также учитывать тип гиро, фильтрацию гиро, частоту обновления регулей и инерционность моторов.
На английском языке это описано здесь:
oscarliang.com/best-looptime-flight-controller/
Если у вас возник такой вопрос, “сколько оно ДОЛЖНО быть” - ну так оно ничего не должно, работать будет в любом случае. Вы же, я так понимаю, не гонщик международного масштаба?
И что тогда такое 168MHz ?
Это собственная частота работы процессора STM32.
Лупы же - организуются программно в прошивке и работают с той частотой, какая задана.
Какой должен быть “pid loop frequency” для полетника Matek F405-STD?
8KHz достаточно. Это количество рассчетов управления в секунду.
Это можно сравнить с ISO на фотоаппарате: маленькое значение сделает смазанным, а большое - шумным.
При Gyro update frequency = 32
На этом гироскопе частота снятия данных 8KHz.
На этом гироскопе частота снятия данных 8KHz.
32kHz Max написано же)
www.mateksys.com/?portfolio=f405-std
APM
В мусорку этот APM!
Мучался с ним целый месяц, так и не удалось нормально полетать на нём.
Посоветовали купить SP F3 и собрать на нём.
Взял SP F3 Acro 14$ Барометр 0.8$ Сонар 1.3$ LED 2812 2$
Вот примеры:
На APM 2.8
На SP F3
Посоветовали купить SP F3 и собрать на нём.
Такая же история была и у меня, правда по сравнению с вашим мой АПМ все-таки летал как-то.
А почему вам посоветовали именно F3, а не F4?
32kHz Max написано же)
Точно, это старая версия. В новых старая и проверенная временем гира MPU6000.
Точно, это старая версия. В новых старая и проверенная временем гира MPU6000.
MPU6000 медленней и для гонок уже не катит. Для долголетов норм.
И какая версия старая?) Такая же гира на новых револьтах сейчас ставится.
И какая версия старая?)
Полетные контроллеры STD и AIO матеки, вышедшие более года назад.
MPU6000 медленней и для гонок уже не катит.
Вы пару постов назад путали частоту процессора и частоту расчетов, а теперь такие заявления делаете.
Т.е. вы утверждаете, что гира 32K ICM20602 старая и что MPU6000 лучше? Правильно понял?
MPU6000 устойчивей к шумам - единственное чем лучше. Ну или я опять заблуждаюсь…
Друзья, а почему картинка по fpv такая ужасная? Камера sj 4000
Друзья, а почему картинка по fpv такая ужасная? Камера sj 4000
Какая камера такая и картинка. Поставите нормальную курсовую - будет нормальная картинка(если монитор в состоянии отобразить).
Какая камера такая и картинка. Поставите нормальную курсовую - будет нормальная картинка(если монитор в состоянии отобразить).
Я к тому что записывает она в HD а передаёт онлайн как самая дешёвая курсовая говнокитайская камера.
Вот грубо тот же кадр но с записи
Я к тому что записывает она в HD а передаёт онлайн как самая дешёвая курсовая говнокитайская камера.
По записи же не получиться летать 😃 Значит нужна нормальная курсовая камера.
всем здрасте, подскажите стоит брать omnibus fireworks v2 или взять уже Matek F405-STD? планируется рама 450 и 2212 движки
Вы лучше скажите как планируется летать…) И летать ли вообще…) Рама и моторы имеют мало значения.
Вы лучше скажите как планируется летать…) И летать ли вообще…) Рама и моторы имеют мало значения.
летать планирую не спорт режиме)) тоесть квадрик нужен для сьемок
летать планирую не спорт режиме)) тоесть квадрик нужен для сьемок
квадрик нужен для сьемок
Соответственно, вычеркните из списка любой контроллер дешевле камеры… Не, если у Вас есть куча времени на настройку и отладку абсолютно всего, бесконечное чтение мануалов на прошивки, которые при обновлении меняются чуть ли не полностью(то, что работало в старой, внезапно перестает работать в новой), и если дружите с паяльником, чтением даташитов и много еще чего сопутствующего, то можете смотреть и на матеки с омнибасами и прочими их аналогами на F4**-F7**.
вычеркните из списка любой контроллер дешевле камеры
любительских сьемок) собирать квадрокоптер за 100к пока не планирую)