Вопросы новичка

c3c
zMORFEUSz:

Время полёта (плавного, размеренного) - 7-10 минут.

Аккумулятор не указан. Без этого говорить про время затруднительно. Я не опытный товарищ, но кажется мне, что стоит воспользоваться калькулятором. Поиграв там, можно понять, что от чего зависит. И если абсолютное время может не совпасть с фактическим, но тенденции проследить можно. Вбить туда вначале имеющуюся конфигурацию, а потом, меняя компоненты, попробовать добиться увеличения времени.

Хороший калькулятор тут: ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&lang=en

zMORFEUSz

30-амперных ESC и 2650 3s, пропы 10х4,5.

Тобеж 3-хбаночный, 2650 mAh. Спасибо за ссылку, попробую. Просто теоретическим данным не очень доверяю, может просто из-за неопытности. 😃

ssilk
zMORFEUSz:

Просто теоретическим данным не очень доверяю

И правильно делаете…) Мы летаем вопреки теории…) Моторы и пропы у Вас на грани, так сказать… Уменьшайте вес рамы и других комплектующих… Кило двести для такой трехи много…

c3c
zMORFEUSz:

Просто теоретическим данным не очень доверяю,

И неправильно делаете. 😃 Время может не совпасть, но ведь важно понять что и в какую сторону менять. И на какое примерно изменение можно рассчитывать. В Вашем случае, кстати, все очень интересно. Все данные конфигурации есть. Время полета (висения) известно. Можно сравнить. А потом подбирать изменения.

zMORFEUSz

В любом случае спасибо вам всем! =) Вы хоть мои порывы к методу “проб и ошибок” усмирили ))) Кстати про вес… Основа у меня - текстолит. Лучи - титановые трубки диаметром 20мм (из старого барахла 😉 ) и длиной 60 см. Я знаю, что есть материалы полегче, но меня интересовал фактор краш-устойчивости. Мой каркас уже пережил 5 падений “камнем” с высоты 20м+ (первая модель же…) Всё что делал - выправлял мягкий титан и летал дальше 😃 Может в дальнейшем и сделаю что-то полегче, но только когда буду на 100% уверен в своих полётных навыках. Вот пара фотографий моего “стяжечно-наколенного искусства”, кому интересно =))).

ssilk

Срочно уменьшайте длину лучей, на треть, как минимум… У Вас только провода такой длины весят прилично… К сожалению, не могу посоветовать пропы большего диаметра, 1000 кВ это край для 10", если только на двух банках попробовать…

zMORFEUSz

Это в проекте. Как и замена проводов на нормальные )) Просто знали бы вы, как сложно резать титан… В общем, поломав 3 диска дремеля, чтобы отрезать одну трубку, я решил забить на это дело и поставил 60см. Напомню, это вообще мой первый опыт в RC. Просто физически не смог бы сразу учесть все нюансы, учитывая что на “разборки” с одним только Crius AIO у меня ушло 80% времени от создания модели ))) И опять-таки, спасибо за совет!

mataor

пилите Николай… пилите… или же меняйте на алюминь.
у меня треха - лучи если от центра ~26-27см, моторки 2216 саннискаи 800кв, пропы 11х4,7, в полном фарше с прохой в боксе + видео 5,8 + АКБ 3S 5000мА/ч весит около 1300г. и летает блинчиком >20мин

Lightwing

Возник дурацкий вопрос про бесколлекторные подвесы: Эти моторы вроде как дискретны, то есть на малых скоростях ротор поворачивается небольшими “скачками”. Так за счет чего обеспечивается такая плавность в этих подвесах?

ssilk
Lightwing:

на малых скоростях ротор поворачивается небольшими “скачками”. Так за счет чего обеспечивается такая плавность в этих подвесах?

С чего это Вы взяли? Условно говоря, в таком двигателе магнит отталкивается от одного полюса и притягивается к другому, регулируя силы притяжения и отталкивания можно получить любую скорость и плавность… Чем больше полюсов, тем точнее поворачивается ротор, большинство несамодельных гимбал-моторов - многополюсники.

c3c

У меня такой вопрос по раме DJI 450. Зачем там по контуру верхней и нижней площадки золотистые токопроводящие ободки?

То что они токопроводящие - проверил лично. С другими металлизированным элементами электрически не связаны. На нижней плате (справа на картинке) вообще интересно: из четырех больших продолговатых дырок у одной кромка металлизирована с обеих сторон платы, у остальных - нет. Зачем это? Явно не случайно. Должен быть какой-то смысл.

nain
c3c:

Должен быть какой-то смысл.

ровно такой же как металлизированная, токопроводящая надпись “DJI”

Hansik

Месяц ждал запчасти. Позавчера получил последние. Вчера все собрал, прошил мозг, откалибровал мозг и датчики.
За месяц я читал много. Но видимо зря. Сильно запудрил сам себе голову, и теперь по мелочам просто не могу сообразить.

Что я сделал: подключил всю электронику, прошил AIP Pro v2 MegapirateNG 3 R3, откалибровал компасс, откалибровал радио, откалибровал акселерометры. ВРОДЕ откалибровал регуляторы. Ниже поподробнее.

  1. У меня регули QBrain. На нем подписаны выводы под моторы M1,M2,M3,M4. У меня X конфигурация. Подключил по часовой стрелке так:
    M1 = левый передний (вращается по часовой)
    M2 = правый передний(вращается против часовой)
    M3 = задний правый(вращается по часовой)
    M4 = задний левый(вращается против часовой)

Соотв., выводы к контроллеру тоже подключил просто по порядку, от 1 к 4. На 3 выводе от регулятора у нас питание мозга. Тут вроде все верно.

Вчера пытался их откалибровать. Подключил все сигнальные провода к хабу, по порядку от 1 к 4. Сам хаб подключил к 1 выводу мозга. Пульт включаю со стиком газа в верхнем положении. Стик плавно опускаю вниз. Но я вообще не уверен, что это правильно. В инструкции установка диапазона газа описана в двух местах. Знаю, что тут есть опытные люди. Как откалибровать QBrain правильно?

  1. Судя по всему, что у меня перепутаны местами ROLL & PITCH. Правый стик по вертикали - ROLL. Правый стик по горизонтали - Pitch. Сутра не могу найти документацию по AIO Pro V2 и ее выводах. Есть ли у кого нибудь инфа/ссылка о правильном подключении каналом приемника к AIO Po v2?

  2. Сегодня утром на свежую голову нацепил пропы, и попробовал запуститься. Моторы стартуют одновременно. Вроде как калибровка ESC прошла успещно. Но есть несколько НО.
    3.1. Газ реагирует сразу, т.е. нет мертвой зоны. Она должна быть тут? Или это нормально?
    3.2. При попытке подняться, коптер всегда переворачивается назад (задирается нос).

  3. Последний пункт. По хорошему, должен идти наверное перед 3 пунктом. Посоветуйте, пожалуйста, видео/статью о настройку пульта Turnigy 9x с нуля. Можно на английском. Я все калл какой то нахожу.

Большое всем спасибо заранее 😃

Hansik

1 пункт - разобрался. Теперь все ок. Не верно подключил регулятор к мозгу. Пару пинов поменял местами. Регуляторы откалибровал.
3.2 - разобрался

zMORFEUSz
  1. Тоже сталкивался с этой проблемой, решил её методом “тыка”. Определил, какие каналы где, поочередно отключая их и наблюдал - какой канал замолкал в софте. Это совершенно не опасно для платы, если это делать на отключенной от питания плате (да и на включенной можно, но береженого… сами понимаете).
    3.1 Насколько знаю, на мегапирате мертвые зоны можно отрегулировать в софте
  2. Я так понимаю вам нужно для квадрика аппу настроить? Тобеж задействовать каналы 5,6,7,8 и т.п.?
Hansik

Проблему 2 и 4 впринципе реил. Поигрался с каналами и поборол беду. Теперь коптер поднимается, но висит не стабильно - болтается. Буду играться с пидами и балансировкой моторов и винтов.

zMORFEUSz

Ех, не работал я с мегапиратом… Как-то судьба меня сразу с multiwii свела ))) Не знаю, есть ли в прошивке megapirateNG фильтр гироскопа, но желательно таковой включить, если не получится полностью отбалансировать винты. Или же установить плату на некую демпфирующую подставку, для гашения вибраций. Я никак не мог добиться отсутствия вибраций, и мне фильтр и подставка помогли сделать коптер намного стабильнее ))

c3c
nain:

ровно такой же как металлизированная, токопроводящая надпись “DJI”

Ответ заведомо неверный. По надписи “DJI” определяется производитель. По ободкам - не определяется. 😃 Их назначение разное.

С удовольствием выслушал бы еще мнения, отличные от приведенного банального.

ssilk
c3c:

Должен быть какой-то смысл.

ровно такой же, как металлизированые токопроводящие отверстия под крепежные винты, и такой же, как металлизация ВЕРХНЕЙ платы, которая вообще никакой нагрузки в данном смысле не несет…
ЗЫ. Неужели в калькуляторе нет ответа на этот вопрос? )

c3c
ssilk:

ровно такой же, как металлизированые токопроводящие отверстия под крепежные винты

Я же просил не повторять одно и то же.

С отверстиями отдельная песня. Они вообще выглядят как-то очень солидно: металлизированные площадки с двух сторон, металлизированная поверхность самого отверстия. Не могу поверить, что это просто по приколу, чтоб вы тут постебались. 😃 Металлизация не с позолотой ли?

ssilk
c3c:

Они вообще выглядят как-то очень солидно

Вот Вы и сами ответили на свой вопрос…) Это же китайцы… Они любят все яркое, аляповатое, бросающееся в глаза и солидно выглядящее…)

c3c:

Металлизация не с позолотой ли?

Это фосфористая медь…