Вопросы новичка
Всем привет. Подскажите как лучше поступить. Не могу забиндить frSky r9mm к frSky x9 lite. Схема подключения ниже (на фото):
Прошить r9mm не могу, тк нет переходника s.port к аппе. Читал что можно прошить через betaflight, но не совсем понимаю.
Подключаем полетный контроллер по USB и загружаем Betaflight Configurator. Переходим на вкладку Ports и смотрим на каком порту работает SmartPort.
Как проверить что приемник подключен именно к этому порту не понятно.
Понимаю что вопросы нубские, но я только учусь. Подскажите хоть в каком направлении двигаться.
Переходим на вкладку Ports и смотрим на каком порту работает SmartPort. Как проверить что приемник подключен именно к этому порту не понятно.
Проверять надо физически. Вот на вашей картинке S.Port подключен к T1, значит это UART1.
А на вкладке Ports вам надо просто выбрать S.Port для UART1 и сохранить конфигурацию.
Народ привет, нужно ли изолировать fpv антенну от рамы(карбон). Получается что по всей раме земля через разъем расходится
Фото
Да, карбон токопроводник
Народ привет, нужно ли изолировать fpv антенну от рамы(карбон). Получается что по всей раме земля через разъем расходится
Фото
Я изолирую, меньше чудес в итоге случается.
А так как смонтировано на фото, еще и отломит все это хозяйство, при первом контакте с препятствием или планетой.
Причем уйдет скорее всего не только антенна, но и видео передатчик.
Я изолирую
а как?
а как?
На сколько я понял можно пластиковое крепление, а можно через резиновые колечки. На фото видно их, так китайцы на готовых дронах делают
Пластик
Резиновые кольца
а как?
Сейчас уже фото не найду, давно такие антенны не использую.
Если на словах, разъём заматывал изолентой, антенну крепил стяжками за ножку к верхней пластине.
Тогда нагрузка при аварии приходится на упругий кабель ножки антенны, все живет дольше.
антенну крепил стяжками за ножку к верхней пластине. Тогда нагрузка при аварии приходится на упругий кабель ножки антенны
То есть антенна держится не разъемом, а гибким хвостиком, примотанным к стойке. А сам разъем замотан изолентой и просто болтается в воздухе?
Я в последнее время подумывал так сделать:
Как на фото сверху, rcopen.com/files/5e8c5a1999707300774774b0
Два задних винта держат карбоновую пластину на стойках. Если под них подложить кусок пластика, скажем, от кредитной карты и т.п., который немного выдается назад над карбоновой пластиной, и уже в этот кусок прикрутить разъем антенны, то он будет и держать, и изолировать, и также при аварии он будет сгибаться.
а гибким хвостиком, примотанным к стойке
Не к стойке, а стяжками к верхней пластине. Горизонтально. Антенну загнуть на 45 градусов.
При этом можно отказаться от гибкого переходника от передатчика к антенне, если разъемы совпадают.
Доброго времени всем в этой теме.
Кто нибудь юзал вот такие аккумуляторы ?
Это
Fullymax LiPo 7.4V 2S 30C 2000mAh
Планируется использовать на коптере MJX Bugs 3H. Все основные параметры - совпадают с параметрами “родного” аккума, и даже габариты позволяют вставить его в штатный отсек Bugs.
Народ привет. Вот вроде собрал квадр под inav. Мозги омнибас, регули БЛхели, аппа радиолинк по сбас. Открываю вкладку с моторами (у инава это Outputs) в конфигураторе, кручу ползунки, все или по отдельности - все идеально. Моторы вертятся с ненавязчивым писком, все отлично. Арминги и прочее все работает. Ок, отключаюсь от компа, включаю аппу, армлюсь, даю немного газа и тут начитается адовый рев моторов, они пости не вращаются, а только дергаются по моему даже в разные стороны. В какую сторону копать? Аппы на замену нет. В настройках рессивера вроде все ок. Ползунки ползают как полагается от края до края. За исключением одного: по каналу Pitch ползун двигается ооооочень медленно. Пока не понял в чем причина. Помогите плиз.
Народ привет. Вот вроде собрал квадр под inav. Мозги омнибас, регули БЛхели, аппа радиолинк по сбас. Открываю вкладку с моторами (у инава это Outputs) в конфигураторе, кручу ползунки, все или по отдельности - все идеально. Моторы вертятся с ненавязчивым писком, все отлично. Арминги и прочее все работает. Ок, отключаюсь от компа, включаю аппу, армлюсь, даю немного газа и тут начитается адовый рев моторов, они пости не вращаются, а только дергаются по моему даже в разные стороны. В какую сторону копать? Аппы на замену нет. В настройках рессивера вроде все ок. Ползунки ползают как полагается от края до края. За исключением одного: по каналу Pitch ползун двигается ооооочень медленно. Пока не понял в чем причина. Помогите плиз.
подключите полетник по usb и зайдите в BLHeli - Configurator, посмотрите какие там значения на регуляторах
армлюсь, даю немного газа и тут начитается адовый рев моторов, они пости не вращаются, а только дергаются по моему даже в разные стороны
Рев или скрежет? Видео можете записать?
За исключением одного: по каналу Pitch ползун двигается ооооочень медленно
В аппаратуре возможно канал не откалиброван.
подключите полетник по usb и зайдите в BLHeli - Configurator, посмотрите какие там значения на регуляторах
Вот. Протокол мультишот. Но дергаются они как ненормальные на любом доступном протоколе и только когда пытаешься крутить их с аппы.
Рев или скрежет? Видео можете записать?
Ну как бы ближе к скрежету они не вращаются а дергаются, резко останавливаясь и снова пытаясь начать вращаться. Но это чисто электрический звук. Механической проблемы нет. Моторы идеально крутятся если их крутить ползунками в конфигураторе.
В аппаратуре возможно канал не откалиброван.
Откалибровал по инструкции к аппе. Изменений нет. Ползун в конфигураторе додходит до крайних своих положений, но невероятно медленно.
Вот. Протокол мультишот. Но дергаются они как ненормальные на любом доступном протоколе и только когда пытаешься крутить их с аппы.
Вопервых у вас все моторы крутятся в одну сторону, т.е. по часовой
Во вторых значения регуляторов не совпадают с значениями айнав
тут все понятно рассказвается
Вопервых у вас все моторы крутятся в одну сторону, т.е. по часовой
Нет. Моторы были проводами настроены на нужное вращение.
Во вторых значения регуляторов не совпадают с значениями айнав
Запилил три видоса:
Вот тут наглядно что происходит. Сначала вращение через конфиг, потом с аппы
Тут медленный канал питч, я так и не понял что с ним. Стик нажат до упора.
А вот тут видно как в конфигураторе начинают плясать уровни при газовании с аппы. Стиком не дергаю, просто выставил его примерно на треть и такая красота.
Я так подозреваю что проблема в аппе.
Во вторых значения регуляторов не совпадают с значениями айнав
Нет, дело не в значениях. Вкладка Outputs посылает на моторы сигнал, сформированный айнавом, и если моторы работают хорошо, значит проблем в протоколе или в значениях настроек регуляторов нет. Эта часть работает.
Разница здесь только в том, что в одном случае сигнал идет на моторы напрямую, а в другом случае - через логику полетного контроллера, который не просто подает сигнал на моторы, но и пытается корректировать его.
дергаются, резко останавливаясь и снова пытаясь начать вращаться
Два варианта:
-
Не хватает тяги для начала вращения. Какое значение тяги получается, когда управляете ползунками из вкладки Outputs, и моторы только-только начинают уверенно вращаться? И какое стоит значение min_throttle? И какие крайние значения выдает канал Throttle?
-
Сходит с ума гироскоп/аксель. Или брак, или что-то где-то болтается, например, недоприкручен мотор или полетник. Не отсоединяйте коптер от конфигуратора, заармите прямо там, крутите моторы аппой и через вкладку Sensors или Outputs посмотрите на графики гиро/акселя, что с ними происходит.
Ползун в конфигураторе додходит до крайних своих положений, но невероятно медленно.
То есть вы двигаете стик быстро до упора, а полоска ползет медленно за уже передвинутым стиком?
То есть вы двигаете стик быстро до упора, а полоска ползет медленно за уже передвинутым стиком?
Да все верно. И так же медленно возвращается в центр если бросить стик.
Вот такое рисуют сенсоры при газовании. Но с учетом того какие вибрации дают моторы возможно это нормально. По двум осям вибрация идет а по третьей тет.
Не хватает тяги для начала вращения. Какое значение тяги получается, когда управляете ползунками из вкладки Outputs, и моторы только-только начинают уверенно вращаться? И какое стоит значение min_throttle? И какие крайние значения выдает канал Throttle?
На 1050 все моторы уже вращаются и вращаются идеально. При арминге с аппы включается значение 1127 все четыре мотора вертятся тихо и ровно. Пока не поддашь газу…
Вот такое рисуют сенсоры при газовании. Но с учетом того какие вибрации дают моторы возможно это нормально
Это как раз и не нормально, это очень сильные вибрации. Максимум может быть как в средней строчке, но как в верхней - это не нормально. Ищите источник вибраций.
При ручном управлении моторами через Outputs показывает такие же вибрации? От каждого мотора?
При ручном управлении моторами через Outputs показывает такие же вибрации? От каждого мотора?
Если вращать моторы ползунами в Outputs никаких вибраций нет, причем на любой скорости.
