Вопросы новичка

Aleksandr_L
rc468:

а как?

Сейчас уже фото не найду, давно такие антенны не использую.
Если на словах, разъём заматывал изолентой, антенну крепил стяжками за ножку к верхней пластине.
Тогда нагрузка при аварии приходится на упругий кабель ножки антенны, все живет дольше.

rc468
Aleksandr_L:

антенну крепил стяжками за ножку к верхней пластине. Тогда нагрузка при аварии приходится на упругий кабель ножки антенны

То есть антенна держится не разъемом, а гибким хвостиком, примотанным к стойке. А сам разъем замотан изолентой и просто болтается в воздухе?
Я в последнее время подумывал так сделать:
Как на фото сверху, rcopen.com/files/5e8c5a1999707300774774b0
Два задних винта держат карбоновую пластину на стойках. Если под них подложить кусок пластика, скажем, от кредитной карты и т.п., который немного выдается назад над карбоновой пластиной, и уже в этот кусок прикрутить разъем антенны, то он будет и держать, и изолировать, и также при аварии он будет сгибаться.

Aleksandr_L
rc468:

а гибким хвостиком, примотанным к стойке

Не к стойке, а стяжками к верхней пластине. Горизонтально. Антенну загнуть на 45 градусов.
При этом можно отказаться от гибкого переходника от передатчика к антенне, если разъемы совпадают.

11 days later
Serg_Samodelkin

Доброго времени всем в этой теме.
Кто нибудь юзал вот такие аккумуляторы ?

Это
Fullymax LiPo 7.4V 2S 30C 2000mAh

Планируется использовать на коптере MJX Bugs 3H. Все основные параметры - совпадают с параметрами “родного” аккума, и даже габариты позволяют вставить его в штатный отсек Bugs.

altatr

Народ привет. Вот вроде собрал квадр под inav. Мозги омнибас, регули БЛхели, аппа радиолинк по сбас. Открываю вкладку с моторами (у инава это Outputs) в конфигураторе, кручу ползунки, все или по отдельности - все идеально. Моторы вертятся с ненавязчивым писком, все отлично. Арминги и прочее все работает. Ок, отключаюсь от компа, включаю аппу, армлюсь, даю немного газа и тут начитается адовый рев моторов, они пости не вращаются, а только дергаются по моему даже в разные стороны. В какую сторону копать? Аппы на замену нет. В настройках рессивера вроде все ок. Ползунки ползают как полагается от края до края. За исключением одного: по каналу Pitch ползун двигается ооооочень медленно. Пока не понял в чем причина. Помогите плиз.

AlexManoylov
altatr:

Народ привет. Вот вроде собрал квадр под inav. Мозги омнибас, регули БЛхели, аппа радиолинк по сбас. Открываю вкладку с моторами (у инава это Outputs) в конфигураторе, кручу ползунки, все или по отдельности - все идеально. Моторы вертятся с ненавязчивым писком, все отлично. Арминги и прочее все работает. Ок, отключаюсь от компа, включаю аппу, армлюсь, даю немного газа и тут начитается адовый рев моторов, они пости не вращаются, а только дергаются по моему даже в разные стороны. В какую сторону копать? Аппы на замену нет. В настройках рессивера вроде все ок. Ползунки ползают как полагается от края до края. За исключением одного: по каналу Pitch ползун двигается ооооочень медленно. Пока не понял в чем причина. Помогите плиз.

подключите полетник по usb и зайдите в BLHeli - Configurator, посмотрите какие там значения на регуляторах

rc468
altatr:

армлюсь, даю немного газа и тут начитается адовый рев моторов, они пости не вращаются, а только дергаются по моему даже в разные стороны

Рев или скрежет? Видео можете записать?

altatr:

За исключением одного: по каналу Pitch ползун двигается ооооочень медленно

В аппаратуре возможно канал не откалиброван.

altatr
AlexManoylov:

подключите полетник по usb и зайдите в BLHeli - Configurator, посмотрите какие там значения на регуляторах

Вот. Протокол мультишот. Но дергаются они как ненормальные на любом доступном протоколе и только когда пытаешься крутить их с аппы.

rc468:

Рев или скрежет? Видео можете записать?

Ну как бы ближе к скрежету они не вращаются а дергаются, резко останавливаясь и снова пытаясь начать вращаться. Но это чисто электрический звук. Механической проблемы нет. Моторы идеально крутятся если их крутить ползунками в конфигураторе.

rc468:

В аппаратуре возможно канал не откалиброван.

Откалибровал по инструкции к аппе. Изменений нет. Ползун в конфигураторе додходит до крайних своих положений, но невероятно медленно.

AlexManoylov
altatr:

Вот. Протокол мультишот. Но дергаются они как ненормальные на любом доступном протоколе и только когда пытаешься крутить их с аппы.

Вопервых у вас все моторы крутятся в одну сторону, т.е. по часовой
Во вторых значения регуляторов не совпадают с значениями айнав
тут все понятно рассказвается

altatr
AlexManoylov:

Вопервых у вас все моторы крутятся в одну сторону, т.е. по часовой

Нет. Моторы были проводами настроены на нужное вращение.

AlexManoylov:

Во вторых значения регуляторов не совпадают с значениями айнав

Запилил три видоса:
Вот тут наглядно что происходит. Сначала вращение через конфиг, потом с аппы

youtu.be/cqN0RMLd2Qc

Тут медленный канал питч, я так и не понял что с ним. Стик нажат до упора.

youtu.be/uIsWSBoIjD4

А вот тут видно как в конфигураторе начинают плясать уровни при газовании с аппы. Стиком не дергаю, просто выставил его примерно на треть и такая красота.

youtu.be/RMg5Ob6AwuA

Я так подозреваю что проблема в аппе.

rc468
AlexManoylov:

Во вторых значения регуляторов не совпадают с значениями айнав

Нет, дело не в значениях. Вкладка Outputs посылает на моторы сигнал, сформированный айнавом, и если моторы работают хорошо, значит проблем в протоколе или в значениях настроек регуляторов нет. Эта часть работает.
Разница здесь только в том, что в одном случае сигнал идет на моторы напрямую, а в другом случае - через логику полетного контроллера, который не просто подает сигнал на моторы, но и пытается корректировать его.

altatr:

дергаются, резко останавливаясь и снова пытаясь начать вращаться

Два варианта:

  1. Не хватает тяги для начала вращения. Какое значение тяги получается, когда управляете ползунками из вкладки Outputs, и моторы только-только начинают уверенно вращаться? И какое стоит значение min_throttle? И какие крайние значения выдает канал Throttle?

  2. Сходит с ума гироскоп/аксель. Или брак, или что-то где-то болтается, например, недоприкручен мотор или полетник. Не отсоединяйте коптер от конфигуратора, заармите прямо там, крутите моторы аппой и через вкладку Sensors или Outputs посмотрите на графики гиро/акселя, что с ними происходит.

altatr:

Ползун в конфигураторе додходит до крайних своих положений, но невероятно медленно.

То есть вы двигаете стик быстро до упора, а полоска ползет медленно за уже передвинутым стиком?

altatr
rc468:

То есть вы двигаете стик быстро до упора, а полоска ползет медленно за уже передвинутым стиком?

Да все верно. И так же медленно возвращается в центр если бросить стик.

Вот такое рисуют сенсоры при газовании. Но с учетом того какие вибрации дают моторы возможно это нормально. По двум осям вибрация идет а по третьей тет.

rc468:

Не хватает тяги для начала вращения. Какое значение тяги получается, когда управляете ползунками из вкладки Outputs, и моторы только-только начинают уверенно вращаться? И какое стоит значение min_throttle? И какие крайние значения выдает канал Throttle?

На 1050 все моторы уже вращаются и вращаются идеально. При арминге с аппы включается значение 1127 все четыре мотора вертятся тихо и ровно. Пока не поддашь газу…

rc468
altatr:

Вот такое рисуют сенсоры при газовании. Но с учетом того какие вибрации дают моторы возможно это нормально

Это как раз и не нормально, это очень сильные вибрации. Максимум может быть как в средней строчке, но как в верхней - это не нормально. Ищите источник вибраций.
При ручном управлении моторами через Outputs показывает такие же вибрации? От каждого мотора?

altatr
rc468:

При ручном управлении моторами через Outputs показывает такие же вибрации? От каждого мотора?

Если вращать моторы ползунами в Outputs никаких вибраций нет, причем на любой скорости.

AlexManoylov
altatr:

При арминге с аппы включается значение 1127

Вы поменяли значения в регуляторах или оставили такими же?

altatr
AlexManoylov:

Вы поменяли значения в регуляторах или оставили такими же?

В регулях мин 1000 макс 2000.

rc468:

Это как раз и не нормально, это очень сильные вибрации. Максимум может быть как в средней строчке, но как в верхней - это не нормально. Ищите источник вибраций.
При ручном управлении моторами через Outputs показывает такие же вибрации? От каждого мотора?

Короче, я оторвал мозги от рамы. Держу их в руке. Вибраций на мозгах ноль. Моторы все так же дергаются.

rc468
altatr:

Короче, я оторвал мозги от рамы. Держу их в руке. Вибраций на мозгах ноль. Моторы все так же дергаются.

Да уж, тяжелый случай. Особенно смущает медленный канал на приемнике - связано ли одно с другим, или нет?
Осталось два варианта:

  1. Полетник сходит с ума. Что можно сделать? Прошиться еще раз с полным стиранием, не поможет - заменить.
  2. Приемник сходит с ума. Ведь медленный канал должен в теории говорить о какой-то неисправности. А кстати, проверьте еще вкладку приемника в момент, когда управляете моторами. Вдруг у него именно тогда хаотично скачут каналы, вызывая такое безобразие? А возможная причина - проседание напряжения питания на приемнике, когда моторы работают.
    Других догадок у меня нет.
altatr
rc468:

возможная причина - проседание напряжения питания на приемнике

Заряжаю акум. Щас посмотрю что происходит на вкладке с приемником при включенных моторах. Если без изменений то перепрошьюсь на бетафлайт и буду пробовать там.

Alhimik

Здравствуйте, помогите разобраться с креплениями моторов так-как я уже запутался окончательно. Гугля вопрос я понял что есть два вида крепления 16x16 и 16x19. Места крепления (на раме) при этом продолговатые и я думал что оно универсальное ибо в большинстве рам просто не указывается тип крепления.

Но вот допустим рама Realacc Avenger 215:

в рекомендациях указано: Brushless Motor: 2204/ 2205/ 2206 Motor ( 16x19 mounting hole)
а в коментариях: if my motors have a 16x16 mounting size will they still fit with the 16x19 design A: no

Может кто объяснить залезут на эту раму моторы 2306 16x16 или нет 😵, и если нет то зачем тогда продолговатые крепления?

rc468
Alhimik:

Может кто объяснить залезут на эту раму моторы 2306 16x16 или нет , и если нет то зачем тогда продолговатые крепления?

В комментариях ответили неправильно.
Продолговатые отверстия именно для того, чтобы попадать и в 16, и в 19.