Вопросы новичка
Доброго времени всем в этой теме.
Кто нибудь юзал вот такие аккумуляторы ?
Это
Fullymax LiPo 7.4V 2S 30C 2000mAh
Планируется использовать на коптере MJX Bugs 3H. Все основные параметры - совпадают с параметрами “родного” аккума, и даже габариты позволяют вставить его в штатный отсек Bugs.
Народ привет. Вот вроде собрал квадр под inav. Мозги омнибас, регули БЛхели, аппа радиолинк по сбас. Открываю вкладку с моторами (у инава это Outputs) в конфигураторе, кручу ползунки, все или по отдельности - все идеально. Моторы вертятся с ненавязчивым писком, все отлично. Арминги и прочее все работает. Ок, отключаюсь от компа, включаю аппу, армлюсь, даю немного газа и тут начитается адовый рев моторов, они пости не вращаются, а только дергаются по моему даже в разные стороны. В какую сторону копать? Аппы на замену нет. В настройках рессивера вроде все ок. Ползунки ползают как полагается от края до края. За исключением одного: по каналу Pitch ползун двигается ооооочень медленно. Пока не понял в чем причина. Помогите плиз.
Народ привет. Вот вроде собрал квадр под inav. Мозги омнибас, регули БЛхели, аппа радиолинк по сбас. Открываю вкладку с моторами (у инава это Outputs) в конфигураторе, кручу ползунки, все или по отдельности - все идеально. Моторы вертятся с ненавязчивым писком, все отлично. Арминги и прочее все работает. Ок, отключаюсь от компа, включаю аппу, армлюсь, даю немного газа и тут начитается адовый рев моторов, они пости не вращаются, а только дергаются по моему даже в разные стороны. В какую сторону копать? Аппы на замену нет. В настройках рессивера вроде все ок. Ползунки ползают как полагается от края до края. За исключением одного: по каналу Pitch ползун двигается ооооочень медленно. Пока не понял в чем причина. Помогите плиз.
подключите полетник по usb и зайдите в BLHeli - Configurator, посмотрите какие там значения на регуляторах
армлюсь, даю немного газа и тут начитается адовый рев моторов, они пости не вращаются, а только дергаются по моему даже в разные стороны
Рев или скрежет? Видео можете записать?
За исключением одного: по каналу Pitch ползун двигается ооооочень медленно
В аппаратуре возможно канал не откалиброван.
подключите полетник по usb и зайдите в BLHeli - Configurator, посмотрите какие там значения на регуляторах
Вот. Протокол мультишот. Но дергаются они как ненормальные на любом доступном протоколе и только когда пытаешься крутить их с аппы.
Рев или скрежет? Видео можете записать?
Ну как бы ближе к скрежету они не вращаются а дергаются, резко останавливаясь и снова пытаясь начать вращаться. Но это чисто электрический звук. Механической проблемы нет. Моторы идеально крутятся если их крутить ползунками в конфигураторе.
В аппаратуре возможно канал не откалиброван.
Откалибровал по инструкции к аппе. Изменений нет. Ползун в конфигураторе додходит до крайних своих положений, но невероятно медленно.
Вот. Протокол мультишот. Но дергаются они как ненормальные на любом доступном протоколе и только когда пытаешься крутить их с аппы.
Вопервых у вас все моторы крутятся в одну сторону, т.е. по часовой
Во вторых значения регуляторов не совпадают с значениями айнав
тут все понятно рассказвается
Вопервых у вас все моторы крутятся в одну сторону, т.е. по часовой
Нет. Моторы были проводами настроены на нужное вращение.
Во вторых значения регуляторов не совпадают с значениями айнав
Запилил три видоса:
Вот тут наглядно что происходит. Сначала вращение через конфиг, потом с аппы
Тут медленный канал питч, я так и не понял что с ним. Стик нажат до упора.
А вот тут видно как в конфигураторе начинают плясать уровни при газовании с аппы. Стиком не дергаю, просто выставил его примерно на треть и такая красота.
Я так подозреваю что проблема в аппе.
Во вторых значения регуляторов не совпадают с значениями айнав
Нет, дело не в значениях. Вкладка Outputs посылает на моторы сигнал, сформированный айнавом, и если моторы работают хорошо, значит проблем в протоколе или в значениях настроек регуляторов нет. Эта часть работает.
Разница здесь только в том, что в одном случае сигнал идет на моторы напрямую, а в другом случае - через логику полетного контроллера, который не просто подает сигнал на моторы, но и пытается корректировать его.
дергаются, резко останавливаясь и снова пытаясь начать вращаться
Два варианта:
-
Не хватает тяги для начала вращения. Какое значение тяги получается, когда управляете ползунками из вкладки Outputs, и моторы только-только начинают уверенно вращаться? И какое стоит значение min_throttle? И какие крайние значения выдает канал Throttle?
-
Сходит с ума гироскоп/аксель. Или брак, или что-то где-то болтается, например, недоприкручен мотор или полетник. Не отсоединяйте коптер от конфигуратора, заармите прямо там, крутите моторы аппой и через вкладку Sensors или Outputs посмотрите на графики гиро/акселя, что с ними происходит.
Ползун в конфигураторе додходит до крайних своих положений, но невероятно медленно.
То есть вы двигаете стик быстро до упора, а полоска ползет медленно за уже передвинутым стиком?
То есть вы двигаете стик быстро до упора, а полоска ползет медленно за уже передвинутым стиком?
Да все верно. И так же медленно возвращается в центр если бросить стик.
Вот такое рисуют сенсоры при газовании. Но с учетом того какие вибрации дают моторы возможно это нормально. По двум осям вибрация идет а по третьей тет.
Не хватает тяги для начала вращения. Какое значение тяги получается, когда управляете ползунками из вкладки Outputs, и моторы только-только начинают уверенно вращаться? И какое стоит значение min_throttle? И какие крайние значения выдает канал Throttle?
На 1050 все моторы уже вращаются и вращаются идеально. При арминге с аппы включается значение 1127 все четыре мотора вертятся тихо и ровно. Пока не поддашь газу…
Вот такое рисуют сенсоры при газовании. Но с учетом того какие вибрации дают моторы возможно это нормально
Это как раз и не нормально, это очень сильные вибрации. Максимум может быть как в средней строчке, но как в верхней - это не нормально. Ищите источник вибраций.
При ручном управлении моторами через Outputs показывает такие же вибрации? От каждого мотора?
При ручном управлении моторами через Outputs показывает такие же вибрации? От каждого мотора?
Если вращать моторы ползунами в Outputs никаких вибраций нет, причем на любой скорости.
При арминге с аппы включается значение 1127
Вы поменяли значения в регуляторах или оставили такими же?
Вы поменяли значения в регуляторах или оставили такими же?
В регулях мин 1000 макс 2000.
Это как раз и не нормально, это очень сильные вибрации. Максимум может быть как в средней строчке, но как в верхней - это не нормально. Ищите источник вибраций.
При ручном управлении моторами через Outputs показывает такие же вибрации? От каждого мотора?
Короче, я оторвал мозги от рамы. Держу их в руке. Вибраций на мозгах ноль. Моторы все так же дергаются.
Короче, я оторвал мозги от рамы. Держу их в руке. Вибраций на мозгах ноль. Моторы все так же дергаются.
Да уж, тяжелый случай. Особенно смущает медленный канал на приемнике - связано ли одно с другим, или нет?
Осталось два варианта:
- Полетник сходит с ума. Что можно сделать? Прошиться еще раз с полным стиранием, не поможет - заменить.
- Приемник сходит с ума. Ведь медленный канал должен в теории говорить о какой-то неисправности. А кстати, проверьте еще вкладку приемника в момент, когда управляете моторами. Вдруг у него именно тогда хаотично скачут каналы, вызывая такое безобразие? А возможная причина - проседание напряжения питания на приемнике, когда моторы работают.
Других догадок у меня нет.
возможная причина - проседание напряжения питания на приемнике
Заряжаю акум. Щас посмотрю что происходит на вкладке с приемником при включенных моторах. Если без изменений то перепрошьюсь на бетафлайт и буду пробовать там.
Здравствуйте, помогите разобраться с креплениями моторов так-как я уже запутался окончательно. Гугля вопрос я понял что есть два вида крепления 16x16 и 16x19. Места крепления (на раме) при этом продолговатые и я думал что оно универсальное ибо в большинстве рам просто не указывается тип крепления.
Но вот допустим рама Realacc Avenger 215:
в рекомендациях указано: Brushless Motor: 2204/ 2205/ 2206 Motor ( 16x19 mounting hole)
а в коментариях: if my motors have a 16x16 mounting size will they still fit with the 16x19 design A: no
Может кто объяснить залезут на эту раму моторы 2306 16x16 или нет 😵, и если нет то зачем тогда продолговатые крепления?
Может кто объяснить залезут на эту раму моторы 2306 16x16 или нет , и если нет то зачем тогда продолговатые крепления?
В комментариях ответили неправильно.
Продолговатые отверстия именно для того, чтобы попадать и в 16, и в 19.
Особенно смущает медленный канал на приемнике
Вобщем разобрался с каналом. За скорость отвечает параметр DELAY там стоял ноль. Но поменять его и сохранить оказалось возможным только перепрошив аппу на старую версию прошивки 807. На сайте радолинка выложены 810 и 821 они не подходят. Аппа Radiolink T8S. Так что если кто купит такую аппу то учтите.
Но поменять его и сохранить оказалось возможным только перепрошив аппу на старую версию прошивки 807
А если сверху накатить новую прошивку, канал опять станет медленным?
Может кто объяснить залезут на эту раму моторы 2306 16x16
Встанут. Хотя, если честно, моторов размера 22хх с крепежом 16х16 я не разу не встречал. Всегда 16х19.
Винты крепления на одном радиусе обычно у более мелких моторов.
А если сверху накатить новую прошивку, канал опять станет медленным?
Накатить прошивку можно, при этом выставленные значения останутся и канал тоже останется быстры, т.к. там записана сейчас 100. Но их нельзя будет больше поменять. Точнее, менять то можно, но сохраняются только настройки реверсов и наверное еще чего то, а DELAY сохраняется только на прошивке 807