Вопросы новичка
например приёмник 2.4Ггц будет помеху создовать
А с чего б приёмнику что-то создавать? Если он без телеметрии - ничего не будет. А вот видеопередатчик - другое дело. Тот да, наводит будьте-нате. Хотя 5,8 так жоско фонить не должен. Но в любом случае - неплохо бы поставить на видео хайпасс фильтр, на частоту 3 допустим гигагерца. И помех будет меньше. Плюс - физически разносить ГПС и видеопередатчик подальше.
Вот у меня такой вопрос к гуру, по поводу фильтров раз уж заговорили: а кто-нибудь колхозный лоупасс на 1100 мгц делал? Или может, почитать где?
Приветствую гуру коптероводства… и всех просто интересующихся!
Очень заинтересовала тема постройки трикоптера (сам никогда раньше не летал на такоих аппаратах). После долгих бессонных ночей “вкуривания” инфы по этой теме решил собрать вот такую мафинку:
Рама (готовая, чтобы не заморачиваться) - hobbyking.com/…/__28496__Hobbyking_X900_Tricopter_…
Полетный котроллер - hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
моторы - hobbyking.com/…/__18232__Turnigy_D3542_6_1000KV_Br…
регули - hobbyking.com/…/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_…
серва на хвост - hobbyking.com/…/__8840__GWS_Naro_Super_19g_3_6kg_0…
аппа - hobbyking.com/…/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter…
акк после подбора всего остального (или это неправильный подход?)
Есть желание сваять шуструю по динамике штуковину.
Подскажите, пожалуйста, какие пропы смотреть, и ваще полетит на таком железе? что еще нужно из всяких там доп. штучек?
буду признателен за любую помощь.
После долгих бессонных ночей “вкуривания” инфы по этой теме решил собрать вот такую мафинку:
Если бы действительно “вкуривали” инфу, то не собрали бы такую конфигурацию.
Для начала определитесь для чего вам трикоптер? Правда исходя из вашего скудного описания и выбора, полагаю для полетать 3Д?
Тогда:
Раму оставляем (ИМХО урезать длину только лучей), хотя ее не знаю и не видел отзывов.
Контроллер этот явно не для таких целей и устарел.
Если брать контроллер такого плана, тогда возьмите AIOP, а вообще для предположительного выбора очень подойдет КК2.0
Моторы вы выбрали очень мощные и тяжелые. я бы посоветовал AT2216-1250 😉 с пропами 9", хотя они то же тяжеловаты и мощные, но…
Регули выбрали не соответствующие моторам, меньше по току, следует брать больше, с небольшим запасом по току.
Серва не знаю, но я бы взял TGY-306G так как у меня она установлена и в отличии от других на АИОП (да и других контроллерах) работает отлично.
Аккумулятор от 2100 до 3000.
Пропеллеры исходя из выбора мотора.
Аппу? Добавьте к ней еще модуль высокочастотный для дальнейшего развития хобби (но это потом, если затянет).
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtW-OFUfUTMzd…
но это потом, если затянет
лучше сразу, а то аппарат улетит и не затянет 😃
лучше сразу, а то аппарат улетит и не затянет
Не улетит =) Для “полетать 3D” - расстояния до 250-300 метров, на таком расстоянии ХКшные передатчики-приёмники вполне себе работают. на первое время хватит. А переплачивать 40 баксов, поначалу, наверное, не стОит.
Всем спасибо большое за ответы!
Для начала определитесь для чего вам трикоптер? Правда исходя из вашего скудного описания и выбора, полагаю для полетать 3Д?
Да, просто полетать))
Блин, до конца не “вкурил” значит пока еще…Ну я же только начал))) Дорогу осилит идущий!
Буду пересматривать состав, спасибо!
расстояния до 250-300 метров,
у меня в прошлом году в пяти метрах от меня сорвался и улетел…
Не улетит =) Для “полетать 3D” - расстояния до 250-300 метров, на таком расстоянии ХКшные передатчики-приёмники вполне себе работают. на первое время хватит. А переплачивать 40 баксов, поначалу, наверное, не стОит.
Ребят, ну о чем вы, аппу без феилсейва в авиамоделизме вообще использовать нельзя.
…я бы посоветовал AT2216-1250…
чот нигде такой не найду, или нет, или в минусе… может кто подскажет по тому, что есть на hobbyking.com? вот такие, например: hobbyking.com/…/__11879__A28M_Brushless_Outrunner_…
или такой hobbyking.com/…/__17587__HobbyKing_2824_Brushless_…
Аппу? Добавьте к ней еще модуль высокочастотный
добавляю: hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac…
еще бы про всякие там мелочи (пищалки там всякие, проводочки) подсказали, что надо будет?
а вот такие движки кто-нидь пробовал?
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
а вот такие движки кто-нидь пробовал?
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
судя по фото - винты сразу менять )
судя по фото - винты сразу менять )
а сам моторчик стоит брать?
а сам моторчик стоит брать?
А зачем KV такое большое? На крыле (летающем) "позажигать?
ну мне кажется, что так он (трикопер) будет динамичнее на таких оборотах и винтах 9-10, или я заблуждаюсь? вообще по екальку все пучком получается с этими моторами и 10 винтами. Сорри, если глупости пишу… столько инфы за неделю “схавал”, что уже все перемешалось))))
Коллеги, приветствую! НЕ подскажете новичку… Собрал квадрик на Crius MultiWii SE, регули HobbyKing ss 10a - после арминга в GUI показывает, что задний левый мотор дает обороты больше, чем все остальные. На минимуме все 1120, а этот 1450 примерно. В чем причина не подскажете?
Штука повторяется на 2.1 и на 2.2
В чем причина не подскажете?
регули калиброваные? шитые?
имухется мне что коптер стоит на столе. пропов нету и просто дается газ.
задний левый мотор дает обороты больше, чем все остальные
Как минимум у вас pitch и roll с приемника идут не 1500, а больше, т.е. “вперед и вправо”. Триммерами на передатчике подгоните до 1500.
Ну и смотреть на эти графики особо не стоит, не один десяток раз уже обсуждали, что из-за особенностей ПИД регуляторов, на земле в покое будут разные значения по моторам.
Регули стоковые, калибровку вроде сделал. Вроде - потому что не уверен, что метод калибровки подходит к ним. Не ткнете в мануал?
Как минимум у вас pitch и roll с приемника идут не 1500, а больше, т.е. “вперед и вправо”. Триммерами на передатчике подгоните до 1500.
Ну и смотреть на эти графики особо не стоит, не один десяток раз уже обсуждали, что из-за особенностей ПИД регуляторов, на земле в покое будут разные значения по моторам.
Согласен! Выровнял!
Пересобрал квадрик на раме DJi F450 - не могу взлететь - колбасит.
Видео:
www.youtube.com/watch?v=QqjGiuw1K7w&feature=youtu.…
😦
Регули по-новой откалибровал, пробовал на своём конфиге от рамы 550 и дефолтных 1.9 2.0 2.1 - та же фигня…
Товарищи обьясните пожалуйста популярно мне, почему не рекомендуется запитывать автопилот от ESC(встроенного BEC), также в чем может быть проблема при соединении например четырех ESC(в частности +5В) в обшую шину и подача уже от этой шины питания на автопилот и переферию, получается дублирование-это хорошо. Если поставить на каждый красный провод +5в по диоду, чтобы ток в обратку не пошел, спасет ли это ситуацию? Вообще такой конструктив возможет, в чем минус?