Вопросы новичка
Вы сами то понимаете, о чем сказали?
Я сказал, что проскакивали сообщения. Если Вы подумали, что те, что не многополюсники - это однополюсники, то это Ваша проблема - не надо считать собеседника идиотом. Я же многополюсниками назвал как раз те, у которых полюсов заметно больше 12-14. И таких немало. В частности, таков мотор, с которым у коллеги проблемы.
…Я же многополюсниками назвал как раз те, у которых полюсов заметно больше 12-14. И таких нема…
И как следовало угадывать, что вы имели ввиду?
PS: причина скорее в кривой сборке конкретных моторов (нестабильное число витков, магниты не ровно вклеены и т.д.), чем в общем принципе. С точки зрения управления - регулятору пофиг, сколько там полюсов унутри мотора, лишь бы фазы были равноправными и “симметричными”. Или, еще банальнее, просто угол опережения подстроить у контроллеров надо поточнее.
И как следовало угадывать, что вы имели ввиду?
Очень просто, уже советовал: не надо считать собеседника идиотом. Мне кажется, тут все, кроме Вас, все правильно поняли.
Сегодня собрал свой коптер на АРМ. Регуль стоит Hobbywing 25х4. Предварительно его настроил его без контроллера - на стик газа реагирует нормально. Подключил к АРМ, включаю аккумулятор - пищит частыми короткими сигналами. В мануале написано: стик газа стоит не в нижнем положении. Но в данном случае сигнал уже идет от АРМ. Ковыряться в регуле или в АРМ?
Разобрался сам: калибровать регули нужно также после подключения “мозга”. Но теперь почему-то не армиться
Но теперь почему-то не армиться
Так смотрите, что армиться не дает
Документацию почитайте
copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/
Приветствую,
вчера получил от Бэнггуда v2216 kv900. Все моторы вращаются с разным усилием, а один позвякивает поперечным люфтом. Насколько это страшно ?
Как-то можно исправить ситуацию или не стоит морочиться и заказать новые моторы у нормального поставщика ?
Судя по фото от производителя моторы у меня сплошной фейк… Коробки от X-серии, внутри - V-моторы и т.д.
p.s.
может с кем-то из киевлян можно встретиться - показать моторы ?
Таже фигня. Собрал коптер .Не запускал. На земле три мотора крутятся нормально. А 1 мотор начинает крутится процентов с 15 стика. Подключаю к приёмнику -всё крутится равномерно. Калибровку делал. Проблема в настройках ардукоптера. Подскажете куда рыть?
Проблема в настройках ардукоптера.
Вряд ли. Проблема, скорее всего в регуляторе.
Перекидываю 1 и 2 .2 крутится медленнее вплоть до остановки.
Если добавить газу ,двигатель раскручивается, но всё равно медленнее и коптер валиться на неисправный луч.
Я сначала тоже подумал на регуляторы, но с перекидыванием пина на выходе ардукоптера, перекидывается неисправность на следующий канал. Скважность pwm можно треммировать через apm?
Если коптер стоит неровно или сбита калибровка акселерометра, вполне логично что одни моторы будут запускаться позже и вращаться медленнее, выходные сигналы на каждый мотор можно посмотреть и планере. Регуляторы калиброваны?
Да. Как стои коптер всё равно.
Приветствую,
вчера получил от Бэнггуда v2216 kv900. Все моторы вращаются с разным усилием, а один позвякивает поперечным люфтом. Насколько это страшно ?
Пишите претензию на Бэнггуд, вернут деньги. У меня тоже второй раз с банггуда Саннискаи паленые пришли, вернули всю сумму за покупку.
Пишите претензию на Бэнггуд
Это да, Dispute у меня к ним открыт ещё за 43-дневную доставку. Написал им большое гневное письмо, так что если не пошевелятся - переведу в Claim на PayPal.
Но ведь теперь ещё месяц ждать ! Поэтому и интересовался, можно ли моторы в норму привести.
Если коптер стоит неровно или сбита калибровка акселерометра, вполне логично что одни моторы будут запускаться позже и вращаться медленнее, выходные сигналы на каждый мотор можно посмотреть и планере. Регуляторы калиброваны?
Да .Дело в калибровках акселерометров. Сколько не калибровал всё время работает по разному. Но всё время на какую-нибудь сторону при взлёте подваливается. Метрах в 2 от земли выравнивается.
Имеется контроллер AIOP v2.0. Подскажите пожалуйста как в поле откалибровать компас?
А какая прошивка?
Но всё время на какую-нибудь сторону при взлёте подваливается. Метрах в 2 от земли выравнивается.
Неверно настроен pid регулятор или влияние воздушных потоков на низкой высоте, скорее всего. Хорошо бы посмотреть что там происходит на выходах на моторы в это время.
А какая прошивка?
MahoWii RC3
Доброго времени суток Всем!!!
наконец дошли руки до проведения замеров напряжения и тока на моем гексакоптере с использованием компа и телеметрии.
Немного по железу:
Контроллер: rctimer.com/product-818.html
питание контроллера: rctimer.com/product-1125.html
двигатели: www.***************4626/product/103386/
регуляторы: www.***************4626/product/462530/
пропы: www.***************4626/product/1198211/
аккумуляторы 3 шт.: www.***************4626/product/1322738/
Замеры показали седующее, что при холостом ходе ток потребения около 12 ампер.
но при полном газе ток возростает до 85 ампер.
После 5 минут 60-70% газа происходит замедление двух двигателей коптер кренится направо-назад.
При падении напряжения ниже 10 вольт срабатывает файл сейф, коптер постепенно уменьшает обороты на двигателях.
От сюда следующие вопросы:
- Не слишком ли большой ток? (жду прихода из китая двухлопастных пропов разных размеров)
- почему два двигателя уменьшают обороты?
P.S. к сожалению файл телеметрии не записался…