Вопросы новичка
Но теперь почему-то не армиться
Так смотрите, что армиться не дает
Документацию почитайте
copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/
Приветствую,
вчера получил от Бэнггуда v2216 kv900. Все моторы вращаются с разным усилием, а один позвякивает поперечным люфтом. Насколько это страшно ?
Как-то можно исправить ситуацию или не стоит морочиться и заказать новые моторы у нормального поставщика ?
Судя по фото от производителя моторы у меня сплошной фейк… Коробки от X-серии, внутри - V-моторы и т.д.
p.s.
может с кем-то из киевлян можно встретиться - показать моторы ?
Таже фигня. Собрал коптер .Не запускал. На земле три мотора крутятся нормально. А 1 мотор начинает крутится процентов с 15 стика. Подключаю к приёмнику -всё крутится равномерно. Калибровку делал. Проблема в настройках ардукоптера. Подскажете куда рыть?
Проблема в настройках ардукоптера.
Вряд ли. Проблема, скорее всего в регуляторе.
Перекидываю 1 и 2 .2 крутится медленнее вплоть до остановки.
Если добавить газу ,двигатель раскручивается, но всё равно медленнее и коптер валиться на неисправный луч.
Я сначала тоже подумал на регуляторы, но с перекидыванием пина на выходе ардукоптера, перекидывается неисправность на следующий канал. Скважность pwm можно треммировать через apm?
Если коптер стоит неровно или сбита калибровка акселерометра, вполне логично что одни моторы будут запускаться позже и вращаться медленнее, выходные сигналы на каждый мотор можно посмотреть и планере. Регуляторы калиброваны?
Да. Как стои коптер всё равно.
Приветствую,
вчера получил от Бэнггуда v2216 kv900. Все моторы вращаются с разным усилием, а один позвякивает поперечным люфтом. Насколько это страшно ?
Пишите претензию на Бэнггуд, вернут деньги. У меня тоже второй раз с банггуда Саннискаи паленые пришли, вернули всю сумму за покупку.
Пишите претензию на Бэнггуд
Это да, Dispute у меня к ним открыт ещё за 43-дневную доставку. Написал им большое гневное письмо, так что если не пошевелятся - переведу в Claim на PayPal.
Но ведь теперь ещё месяц ждать ! Поэтому и интересовался, можно ли моторы в норму привести.
Если коптер стоит неровно или сбита калибровка акселерометра, вполне логично что одни моторы будут запускаться позже и вращаться медленнее, выходные сигналы на каждый мотор можно посмотреть и планере. Регуляторы калиброваны?
Да .Дело в калибровках акселерометров. Сколько не калибровал всё время работает по разному. Но всё время на какую-нибудь сторону при взлёте подваливается. Метрах в 2 от земли выравнивается.
Имеется контроллер AIOP v2.0. Подскажите пожалуйста как в поле откалибровать компас?
А какая прошивка?
Но всё время на какую-нибудь сторону при взлёте подваливается. Метрах в 2 от земли выравнивается.
Неверно настроен pid регулятор или влияние воздушных потоков на низкой высоте, скорее всего. Хорошо бы посмотреть что там происходит на выходах на моторы в это время.
А какая прошивка?
MahoWii RC3
Доброго времени суток Всем!!!
наконец дошли руки до проведения замеров напряжения и тока на моем гексакоптере с использованием компа и телеметрии.
Немного по железу:
Контроллер: rctimer.com/product-818.html
питание контроллера: rctimer.com/product-1125.html
двигатели: www.***************4626/product/103386/
регуляторы: www.***************4626/product/462530/
пропы: www.***************4626/product/1198211/
аккумуляторы 3 шт.: www.***************4626/product/1322738/
Замеры показали седующее, что при холостом ходе ток потребения около 12 ампер.
но при полном газе ток возростает до 85 ампер.
После 5 минут 60-70% газа происходит замедление двух двигателей коптер кренится направо-назад.
При падении напряжения ниже 10 вольт срабатывает файл сейф, коптер постепенно уменьшает обороты на двигателях.
От сюда следующие вопросы:
- Не слишком ли большой ток? (жду прихода из китая двухлопастных пропов разных размеров)
- почему два двигателя уменьшают обороты?
P.S. к сожалению файл телеметрии не записался…
к сожалению файл телеметрии не записался…
Почему? Это самые лучшие данные!
Так что лучше логи давайте! 😃
при холостом ходе ток потребения около 12 ампер
Что Вы имеете ввиду под холостым ходом? Если без пропов, то это очень много… Это раза в 2 больше, чем самый самый максимум…
И поправьте ссылки, кроме рцтаймера ничего не откроется, если это паркфлаер, то просто словами названия напишите…
Что Вы имеете ввиду под холостым ходом?
После арминга моторы работают на минимальном ходу вместе с пропеллерами.
Тогда это не холостой ход… Может пропы слишком велики для моторов… Может тайминги у регулей неправильно выставленны… Может с напряжением питания что то не то… Без полной конфигурации трудно предположить причину…
Без полной конфигурации трудно предположить причину…
Что еще дополнить, чтобы конфигурация была более прозрачна?