Вопросы новичка

Vurduk

Молодо зелено)))

FrSky 2.4G ACCST Taranis X9D Plus Transmitter
X8R Receiver

frag1k

Пересадил свой Cheerson CX-20 на копию рамы DJI F330. Компас и GPS пока не ставил - решил проверить работоспособность. Предварительно откалибровал пульт -> ESC -> акселерометр.

Но при малейшем отрыве от земли аппарат тут же переворачивает вверх ногами. Установку пропов и двигов проверил, даже сбалансировал пропы на всякий случай. Есть предположение, что сия беда случается из-за кривости одного из лучей рамы. На фото: нормальный луч (1) и кривой (2).

Скупой платит дважды?

Владимир#
frag1k:

Есть предположение, что сия беда случается из-за кривости одного из лучей рамы.

Ерунда, уводить будет, переворачивать нет. Переворот - мозг не понимает положение в пространстве. Частенько это вибрация.

frag1k

Владимир, эту проблему тоже старался предотвратить - закрепил контроллер на двухсторонний вспененный скотч, как и в аппарате с которого пересаживал контроллер. Да и вообще единственно значимое отличие от оригинальной модели - это повернутый на 180 градусов “мозг”. Но тут компас внешний и это, по идее, не должно влиять на работу?

ssilk
frag1k:

это повернутый на 180 градусов “мозг”.

А он об этом знает? Компас внешний,но компас только за поврот отвечает, а за остальные направления - акселерометр… А он у Вас и стоит задом наперед…

Bulldog
frag1k:

это повернутый на 180

Поэтому и переворачивает.
Кроме компаса есть аксели. В МП укажите, что плата повернута по Яв.

frag1k

Да, весьма глупая ошибка с моей стороны. Как я понимаю в APM за этот параметр отвечает строка “ahrs orientation”? Установил “yaw180”. Завтра уже на улице проверю поведение аппарата.

Спасибо за ответы.

Bowboris

Подскажите пожалуйста, как плату управления подвеса подключить к NAZA и куда подключить управление наклона
RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU v1.0 www.rctimer.com/product-884.html

KBV
Bulldog:

Поэтому и переворачивает

Даже чисто логически помыслить- коптер клонится (например) вправо. Контроллер стоит задом-наперед и думает что влево, и добавляет мощи на левую сторону.
Тут даже техническое образование не нужно))

frag1k
KBV:

Даже чисто логически помыслить- коптер клонится (например) вправо. Контроллер думает что влево и добавляет мощи на левую сторону.
Тут даже техничекое образование не нужно))

Пробовал дома и, если честно, не успел даже заметить в какую сторону он перевернулся. А так как аппарат уже серьезней моих предыдущих мелкоквадриков - решил лишний раз переспросить. 😃

Vurduk

Помогите апу настроить… пол вечера тыкаю чтота никак…

c3c
Bowboris:

Подскажите пожалуйста, как плату управления подвеса подключить к NAZA и куда подключить управление наклона

Плату управления подвеса подключать к Naza не надо. Управление наклоном подключить к приемнику.

Bulldog
frag1k:

Как я понимаю в APM за этот параметр отвечает строка “ahrs orientation”?

Да, он.
…ardupilot.com/…/mounting-the-flight-controller/

frag1k:

Завтра уже на улице проверю поведение аппарата.

Вы в МП проверьте горизонт и все остальное. Зачем на улицу то ходить? 😃

Bowboris

на какие выводы надо подключать приемник?

Bulldog
Bowboris:

на какие выводы надо подключать приемник?

На свободные каналы. И настроить их в передатчике.
ЗЫ Сразу и не понял к чему вопрос… Вы хоть конкретизируйте…

frag1k

Bulldog, по МП все правильно теперь, но нужно идти дальше - “вешать” компас и калибровать оной, а это, пишут, лучше делать на улице.

Bowboris

конкретизирую- свободный канал, это понятно- на какие выводы на плате (простите за тупость)

c3c
Bowboris:

на какие выводы на плате

RС PITCH