Вопросы новичка

Владимир#
frag1k:

Есть предположение, что сия беда случается из-за кривости одного из лучей рамы.

Ерунда, уводить будет, переворачивать нет. Переворот - мозг не понимает положение в пространстве. Частенько это вибрация.

frag1k

Владимир, эту проблему тоже старался предотвратить - закрепил контроллер на двухсторонний вспененный скотч, как и в аппарате с которого пересаживал контроллер. Да и вообще единственно значимое отличие от оригинальной модели - это повернутый на 180 градусов “мозг”. Но тут компас внешний и это, по идее, не должно влиять на работу?

ssilk
frag1k:

это повернутый на 180 градусов “мозг”.

А он об этом знает? Компас внешний,но компас только за поврот отвечает, а за остальные направления - акселерометр… А он у Вас и стоит задом наперед…

Bulldog
frag1k:

это повернутый на 180

Поэтому и переворачивает.
Кроме компаса есть аксели. В МП укажите, что плата повернута по Яв.

frag1k

Да, весьма глупая ошибка с моей стороны. Как я понимаю в APM за этот параметр отвечает строка “ahrs orientation”? Установил “yaw180”. Завтра уже на улице проверю поведение аппарата.

Спасибо за ответы.

Bowboris

Подскажите пожалуйста, как плату управления подвеса подключить к NAZA и куда подключить управление наклона
RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU v1.0 www.rctimer.com/product-884.html

KBV
Bulldog:

Поэтому и переворачивает

Даже чисто логически помыслить- коптер клонится (например) вправо. Контроллер стоит задом-наперед и думает что влево, и добавляет мощи на левую сторону.
Тут даже техническое образование не нужно))

frag1k
KBV:

Даже чисто логически помыслить- коптер клонится (например) вправо. Контроллер думает что влево и добавляет мощи на левую сторону.
Тут даже техничекое образование не нужно))

Пробовал дома и, если честно, не успел даже заметить в какую сторону он перевернулся. А так как аппарат уже серьезней моих предыдущих мелкоквадриков - решил лишний раз переспросить. 😃

Vurduk

Помогите апу настроить… пол вечера тыкаю чтота никак…

c3c
Bowboris:

Подскажите пожалуйста, как плату управления подвеса подключить к NAZA и куда подключить управление наклона

Плату управления подвеса подключать к Naza не надо. Управление наклоном подключить к приемнику.

Bulldog
frag1k:

Как я понимаю в APM за этот параметр отвечает строка “ahrs orientation”?

Да, он.
…ardupilot.com/…/mounting-the-flight-controller/

frag1k:

Завтра уже на улице проверю поведение аппарата.

Вы в МП проверьте горизонт и все остальное. Зачем на улицу то ходить? 😃

Bowboris

на какие выводы надо подключать приемник?

Bulldog
Bowboris:

на какие выводы надо подключать приемник?

На свободные каналы. И настроить их в передатчике.
ЗЫ Сразу и не понял к чему вопрос… Вы хоть конкретизируйте…

frag1k

Bulldog, по МП все правильно теперь, но нужно идти дальше - “вешать” компас и калибровать оной, а это, пишут, лучше делать на улице.

Bowboris

конкретизирую- свободный канал, это понятно- на какие выводы на плате (простите за тупость)

c3c
Bowboris:

на какие выводы на плате

RС PITCH

c3c
Bowboris:

www.itsqv.com/QVW/images/thumb/…/500px-Rct02.jpg
еще раз прошу прощения за тупость…

Давайте будем рассуждать логически. Раз уж там входы не подписаны как следует. Есть 4 входа, в которые можно воткнуть обычный серворазъем. Видите, что там четыре таких входа? Мне представляется очевидным, что подача обычного сервосигнала на любой их таких входов не может ничего сжечь. Ну… значит… что? Сколько вариантов? Правильно! Че-ты-ре

ssilk
Bowboris:

на какие выводы на плате

На те, что подписаны А1… Земляной провод нижний/первый от края платы…

Sabotaghe74
Vurduk:

Помогите апу настроить… пол вечера тыкаю чтота никак…

Что там непонятного то? аж 2 видео кинул.

Bulldog
frag1k:

Bulldog, по МП все правильно теперь, но нужно идти дальше - “вешать” компас и калибровать оной, а это, пишут, лучше делать на улице.

Да, компас только на улице