Вопросы новичка
теперь мигает 2 раза жолтым быстро. =) асистент моторчики крутит)
flydrones.ru/faq-naza/ читаем, вникаем
Пересадил свой Cheerson CX-20 на копию рамы DJI F330. Компас и GPS пока не ставил - решил проверить работоспособность. Предварительно откалибровал пульт -> ESC -> акселерометр.
Но при малейшем отрыве от земли аппарат тут же переворачивает вверх ногами. Установку пропов и двигов проверил, даже сбалансировал пропы на всякий случай. Есть предположение, что сия беда случается из-за кривости одного из лучей рамы. На фото: нормальный луч (1) и кривой (2).
Скупой платит дважды?
Есть предположение, что сия беда случается из-за кривости одного из лучей рамы.
Ерунда, уводить будет, переворачивать нет. Переворот - мозг не понимает положение в пространстве. Частенько это вибрация.
Владимир, эту проблему тоже старался предотвратить - закрепил контроллер на двухсторонний вспененный скотч, как и в аппарате с которого пересаживал контроллер. Да и вообще единственно значимое отличие от оригинальной модели - это повернутый на 180 градусов “мозг”. Но тут компас внешний и это, по идее, не должно влиять на работу?
это повернутый на 180 градусов “мозг”.
А он об этом знает? Компас внешний,но компас только за поврот отвечает, а за остальные направления - акселерометр… А он у Вас и стоит задом наперед…
это повернутый на 180
Поэтому и переворачивает.
Кроме компаса есть аксели. В МП укажите, что плата повернута по Яв.
Да, весьма глупая ошибка с моей стороны. Как я понимаю в APM за этот параметр отвечает строка “ahrs orientation”? Установил “yaw180”. Завтра уже на улице проверю поведение аппарата.
Спасибо за ответы.
Подскажите пожалуйста, как плату управления подвеса подключить к NAZA и куда подключить управление наклона
RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal Controller & IMU v1.0 www.rctimer.com/product-884.html
Поэтому и переворачивает
Даже чисто логически помыслить- коптер клонится (например) вправо. Контроллер стоит задом-наперед и думает что влево, и добавляет мощи на левую сторону.
Тут даже техническое образование не нужно))
Даже чисто логически помыслить- коптер клонится (например) вправо. Контроллер думает что влево и добавляет мощи на левую сторону.
Тут даже техничекое образование не нужно))
Пробовал дома и, если честно, не успел даже заметить в какую сторону он перевернулся. А так как аппарат уже серьезней моих предыдущих мелкоквадриков - решил лишний раз переспросить. 😃
Помогите апу настроить… пол вечера тыкаю чтота никак…
Подскажите пожалуйста, как плату управления подвеса подключить к NAZA и куда подключить управление наклона
Плату управления подвеса подключать к Naza не надо. Управление наклоном подключить к приемнику.
Как я понимаю в APM за этот параметр отвечает строка “ahrs orientation”?
Да, он.
…ardupilot.com/…/mounting-the-flight-controller/
Завтра уже на улице проверю поведение аппарата.
Вы в МП проверьте горизонт и все остальное. Зачем на улицу то ходить? 😃
на какие выводы надо подключать приемник?
на какие выводы надо подключать приемник?
На свободные каналы. И настроить их в передатчике.
ЗЫ Сразу и не понял к чему вопрос… Вы хоть конкретизируйте…
Bulldog, по МП все правильно теперь, но нужно идти дальше - “вешать” компас и калибровать оной, а это, пишут, лучше делать на улице.
конкретизирую- свободный канал, это понятно- на какие выводы на плате (простите за тупость)
на какие выводы на плате
RС PITCH
www.itsqv.com/QVW/images/thumb/…/500px-Rct02.jpg
еще раз прошу прощения за тупость…
www.itsqv.com/QVW/images/thumb/…/500px-Rct02.jpg
еще раз прошу прощения за тупость…
Давайте будем рассуждать логически. Раз уж там входы не подписаны как следует. Есть 4 входа, в которые можно воткнуть обычный серворазъем. Видите, что там четыре таких входа? Мне представляется очевидным, что подача обычного сервосигнала на любой их таких входов не может ничего сжечь. Ну… значит… что? Сколько вариантов? Правильно! Че-ты-ре
на какие выводы на плате
На те, что подписаны А1… Земляной провод нижний/первый от края платы…