Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Единственное преимущество в 2 раза больше крутящий момент. В остольном одни минусы и как синхронизировать 2 двига програмноеще не чего но и механически.
синхронизировать 2 двига програмно
Если моторы одинаковые , синхронизация состоит из перетыкивания провода фазы, или постановка соотв галочки в поле инверт. ПИДы и повер одинаковые, внешнее управление тоже должно работать . соосность моторов определяется при сборке. Поставили моторки не затягивая крепеж моторов, прокрутили , если нормально вращается , то зажали винты и все.
Единственное преимущество в 2 раза больше крутящий момент.
Ради этого ставят более дорогие моторы и подшипниковый узел, а теперь можно для той же или большей мощности использовать два дешевых мотора , и выкинуть из схемы , уже не нужный, подшипниковый узел. Ну и смотриццо это симметрично и гармонично
Я её с пульта и наклоняю, она начинает дрожать.
Зажал чуйку и напряжение по обоим осям, и все стало на свои места.Всем спасибо за советы!Была моя ошибка: настроил отдельно ролл, отдельно питч, вместе работать “красиво” не захотели.Вообще, не понятно, почему так?
Ну а в общем, я доволен, полетные испытания прошли хорошо.Проскакивает иногда дрожь, виброразвязку все-таки придется мутить.
P.S.Спасибо Alexmos!
Эта схема имеет место только на пиче, наименее загруженной оси, на которой 30ый мультистар чуть ли не любую камеру потянет. Так какой смысл помимо дизайна и сомнительной бюджетности в таком решении? Я вам отвечу. Гемор на свою голову.
Эта схема имеет место только на пиче
Ну не знаю, если бы была лишняя пара моторов я бы их сюда добавил и по роллу и по питчу
Сань, не совсем понятна твоя радость от появления клонов, не уж-то так хочется чтоб Алекс забил на проект и не развивал его опосля появление косоклонов???
И конечно все развивается дальше и как бы наблюдается движение вперед. В этом основная причина. Это закон естественный, экономический( о конкуренции и развитии)
и совсем непонятен твой вот этот вот поток неуемного сознания!!!
Никак не получается начать настраивать подвес, при нажатии кнопки READ ничего не происходит. Много “тыркался” иногда проскакивала информация и отображались углы. При нажатии кнопки калибровки акселирометров, светодиоды реагируют и процесс по видимому запускается. При нажатии кнопки Старт пишет вот это
Не знаю что и дальше делать, подскажите, может есть какие-нибудь мысли.
Соответствие версии ГУИ и номера прошивки
У ва GUI 1.0 а прошивка какая???
прошивку не менял, с завода
Всем добрый день!
Можно я тут со своим вопросом влезу, ибо поиск мне не помог, а 130 страниц - не осилил, каюсь.
Вопрос начального уровня:
Обзавелся платой, перекрутил DT570 (что было на 0.2х130), при подключении проводами через разъемы GUI крутил нормально и моторы реагировали. Но на проданной мне плате разъемы огромные, решил перепаять те же провода, но напрямую к плате. Теперь GUI кричит “turn off power and check i2c sensor connection” и сыпятся ошибки I2C. Перепробовал два FDTI. Моторы молчат через батарейку или через USB. Провода прозваниваются до проца, вроде все верно (SDA-SDA; SCL-SCL). 2.0b3 обновил до 2.0b4 - те же ошибки. Платка сенсора такая же как и на картинке сайта автора (воспользуюсь этим местом и скажу спасибо alexmos за этот проект!)
Я понимаю, что выгляжу сейчас дураком, но намекните мне, пожалуйста хотя бы где еще покапать?
GUI кричит “turn off power and check i2c sensor connection” и сыпятся ошибки I2C
попробуйте поменять местами SDA и SCL и укоротите их для проверки.
Кстати, по поводу ферритового кольца, чтобы меньше ошибок было на шине i2C - не сильно помогает:( самый действенный вариант - разносить силовые провода моторов и шину и2ц
Тож ошибки сыпались. Мне помогло колечко на провода от двигов, три витка каждый. Без подтяжек. Штаны на месте)
На крайняк подтяжки надо крутить. Ток я не пробовал, т к все норм. Эт надо если провода дюже длинные.
Удивительно - один человек взял и крутанул волчок, да так, что весь мир зашевелился!
P.S.:
“один человек” - Alexmos
“волчок” - BGC
“весь мир” - планета Солнечной системы - Земля
Сорь за философские мысли, просто смотрю как все пытаются клонировать начатое, а самим создать слабо было? Даже китайцам!.. Респект Алексею! 😃
прошивку не менял, с завода
Версия прошивки платы и версия ГУИ (программы для настроек) должны быть одинаковые .
как узнать версию залитой прошивки? Нажал кнопку Upload и ничего не происходит, внизу написано Upload failed, сколько ждать, боюсь закрывать. (файл новой прошивки выбрал)
Все ок. Он всегда так говорит, этот Xloader. Заливайте последнюю прошивку и ставьте последнюю гуи
все это сделал, но в последней версии гуи не хочет подключаться
при нажатии кнопки подключиться, на ЮСБ адаптере начинает мигать красный светодиод и все
Во время прошивки на адаптере должны мигать светики (если они есть) на протяжении 25-30 сек это будет говорить о том ,что идет процесс прошивки. Если после жмяка кнопки загрузить они маргнули пару раз это значит что прошивка не залилась.Поиграйтесь со скоростью, фаил прошивки в отдельных случаях должен лежать в корне диска ,либо так чтобы по пути файла небыло русских букв.
DTR(reset) подключен??
светодиод моргнул пару раз, Спасибо буду пробовать то что Вы сказали
DTR(reset) подключен??
не знаю что это
Поиграйтесь со скоростью, фаил прошивки в отдельных случаях должен лежать в корне диска ,либо так чтобы по пути файла небыло русских букв.
попробовал все это, светодиод моргает пару раз и все
программатор у меня такой надпись на нем совмещена с надписью DTR на контроллере, только почему с другой стороны этого разъема на контроллере надпись земля с другой стороны?
Первое адекватное включение
Переставил мозги на большого брата, батарейка 7,2В!! Тянет 😃
Провод шины сенсора длинный - ошибок куча была пока не включил подтяжку уровней в ГУИ
ПИДы почти предельные