Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Перевесить конечно не долго, однако все равно не получится так, чтобы был по центру ножек. Калибровал изначально так, как он висит сейчас, то есть вешал еще до калибровки. Перепрошил на свежую прошивку и начал калибровать с нуля. В результате то, что видим. Побороть “поворот” не могу.
Что за мозги, где взять?
Ну не верю я в этот аирдог! НЕ ВЕРЮ! 😃
Ну не верю я в этот аирдог! НЕ ВЕРЮ! 😃
общался лично с людьми из проекта - нормальные ребята, не шарлотаны, думаю, что у них всё получится.
Ну не верю я в этот аирдог! НЕ ВЕРЮ!
Такое решение давно на сносях, мальчики-программисты сложили три кубика в пирамидку, у Зеро “фолоу ми” работает, добавили алгоритм антенного трацкера.
Попробуйте с трёх раз предсказать следующую фичу,
а может пора самому замутить? “А что? А вдруг!”😁
Наверное так и многие так и делают поднимают камеру чуть вверх, я не специалист по подвесам для меня ваш ответ уже подсказка
блин само собой напрашивается банальное решение, минимальное по весу по сравнению с подвесом нормальным - взять старую добрую серву и повесить на нее камеру, серву на канал аппы (самому задавать угол) или к контроллеру
а на месте уже выставляем нужный нам угол и в полет
блин само собой напрашивается банальное решение, минимальное по весу по сравнению с подвесом нормальным - взять старую добрую серву и повесить на нее камеру, серву на канал аппы (самому задавать угол) или к контроллеру а на месте уже выставляем нужный нам угол и в полет
Или к хедтрацкеру.
Подскажите,
alexmos 2.2 уплывает Yaw . просто плывет и все ( В чем дело не пойму.
Сегодня выходит обновление прошивки для 32битных плат SimpleBGC. Мы долго над ним работали, и вот теперь готовы предъявить общественности. Ничего кардинально нового не появилось, но устранены многие детские болезни первой версии, улучшена работа в нюансах. Полный список изменений тут: www.basecamelectronics.ru/downloads/32bit/
Далее по плану расширение функционала. Запланировано много всего, самое интересное: цифровые фильтры для софтовой компенсации недостатков в механике подвеса, программируемые пользователем скрипты управления, поддержка разных конфигураций осей, автонастройка ПИД, управление камерой, трекинг цели, выносной блок управления с большим набором крутилок и индикаторов.
Запланировано много всего
Съемку панорам не забудьте добавить
Съемку панорам не забудьте добавить
Посмотрите вот на это приложение: Rmotion. sites.google.com/site/rmotiongmb/ Для него нужен ноутбук и связь с платой через радиомодем. У нас в разработке сейчас нечто похожее но с возможностью выполнять программы на борту платы (т.е. автономно, по команде с пульта или с задержкой от старта).
Посмотрите вот на это приложение
Да я панорамы как-то разлюбил… Не за себя ходатайствую… 😃
с возможностью выполнять программы на борту платы (т.е. автономно, по команде с пульта
То, что надо.
трекинг цели
Это удержание оптической оси камеры на точке облета?
Посмотрите вот на это приложение
Ай молодца, зацепил ребят! Я давно за ними наблюдаю, умницы!!! Далеко пойдут! Ждем реализа…
Это удержание оптической оси камеры
Лучше не удержание оси (она при изменении высоты меняется), а точки съемки (не зависимо от высоты), я буду счастлив…
Сегодня выходит обновление прошивки для 32битных плат SimpleBGC.
S-Bus убрали?
Запланировано много всего
А не предусмотрена разница в поведении на скорости?
У меня вот все ок, а как только начинаю лететь быстро - ветром обдувает и яв подергивает. А при повышении мощности греется, да и пиды выходят минимальные - 4-0.01-3
PS Пардон уже прочитал. Как раз все что хотелось - надеюсь улучшилось. Вернусь - прошьюсь - проверю.
PS2 В разделе “исправление ошибок” на странице обновления 4 ошибки - в 1, 2, 7 и 8 пунктах.
Запланировано много всего
а как то говорили про температурную компенсацию сенсоров, это реализуемо?
S-Bus убрали?
Вопрос снят, шина появилась при подключенном контроллере.
Новый вопрос по новой прошивке, почему начинает вращаться йав после записи изменений в гуи, пока рукой не остановишь, может это связано с новыми настройками, на предыдущей этого не было?
никто не пробовал,для подвеса вот такие моторки использовать,привлекают размерами и весом www.ebay.com/itm/…/281127315764 я думаю если грамотно перемотать гопрошку должны потянуть)))
гексакоптер 550, ГоПро, Алексмос
Посмотрел на графики акселей в ГУИ при режиме висения (в руках). Ось Z колеблется в пределах первой клетки, у остальных амплитуда раз в три меньше. Картинка удовлетворительная. Заметного влияния количества резинок на амплитуду колебаний не обнаружилось.
Вопрос: кто-нибудь отслеживал связь амплитуды колебаний и качества картинки? Где граница качественной картинки? Какие удалось получить наилучшие результаты?
а как то говорили про температурную компенсацию сенсоров, это реализуемо?
Конечно, тоже в планах, но это незначительные улучшения, я описал только самые значимые.
а как только начинаю лететь быстро - ветром обдувает и яв подергивает
Это может быть связано с наконом рамы (если 3х осевой подвес), проверьте просто в руках понаклонять. Если стабилность падает то нужно решать именно эту проблему, способы - ввод в контроллер углов рамы описанными в мануале способами.
Это удержание оптической оси камеры на точке облета?
Да, и не только облета, применений может быть много и в помещении в том числе.
почему начинает вращаться йав после записи изменений в гуи, пока рукой не остановишь, может это связано с новыми настройками, на предыдущей этого не было?
Алгоритмы управления немного поменялись, но по идее такого не должно быть. Проверьте ограничения на углы RC. А вообще можете писать на email о проблемах, иногда бывает время даже разбираться и отвечать 😃