Tarot FY680 HexaCopter

SergeN
Gregory26rus:

Где бы купить эти трубки длиной по 60 см? У меня подвес уже с заводским крепежом опущен вниз примерно на такое же расстояния. Нужно выдвинуть вперед. Но меня смущает тот момент, что я смогу использовать только одну батарею, или одинакового веса, иначе каждый раз придется каким-то образом двигать площадку батареи для уравновешивания. И это жутко не удобно.

Hobbyforyou
www.hobbyforyou.ru/catalog/647-4068.html
А на счет батареи сзади
air-hobby.ru/…/1014-dopolnitelnaya-ploshchadka-pod…
Всё в наличии. А по цене немного дешевле, раз так в 20))))))

Animator
Gregory26rus:

Если бы это было так, коптер не летал бы идеально и не висел бы ровно. Проблема только при вертикальном снижении. Я уверен на 90% что причина в неправильно подобранных к моторам пропеллерах. Точнее неправильно высланых продавцом. Я то был уверен, что у меня стоят 10 дюймовые пропеллеры, а оказались 12ти. А мои моторы не то что с 12м даже на 3S батарее не способны работать, у них максимально допустимые пропы рекомендуются 1055 при 4S. Моторы не способны на такую резкую реакцию для корректировки с такими большими пропеллерами.

Может быть, но почему вы не думаете, что ПИДы неверно выбраны, и моторы просто не развивают достаточной мощности?

Gregory26rus
Animator:

Может быть, но почему вы не думаете, что ПИДы неверно выбраны, и моторы просто не развивают достаточной мощности?

Как минимум потому что изменение пидов в диапазоне 100-150 вообще никак не сказалось на этой болтанке. Это я попробовал сделать в первую очередь еще до краша.

ColonelTY
Gregory26rus:

изменение пидов в диапазоне 100-150 вообще никак

как я понимаю (правда не сильно в этом разбираюсь сам)))), что вам нужно около 200 делать

SergeN

Вы сейчас ПИДы или Гейны обсуждаете? В любом случае, что 100, что 200 балтанки быть не должно! Я и 80 делал - всё нормально. Кто пробовал опустить гейны почти до предела? И что? Раскачивался при снижении? Это что-то еще. Надо искать с нуля. Как и где установлен контроллер? Как и где установлена антенна? Соединения, центры тяжести. Искать надо всё

Какие моторы, регуляторы, пропы. Возможно как раз в пропах и моторах дело. Как откалиброваны регуляторы? Всё, всё, всё

тигромух
SergeN:

Вы сейчас ПИДы или Гейны обсуждаете?

ПИДы - это слишком сложно для среднестатистического пользователя Назы, поэтому DJI замаскировал их под оберткой Gain. По сути это одно и то же: изменение Gain меняет P, I и D по определенному алгоритму.

SergeN:

Кто пробовал опустить гейны почти до предела? И что? Раскачивался при снижении?

Назы у меня нет, но это неважно. Любой мозг будет так себя вести.
Я не утверждаю, что у ТС нет других проблем, но менять механику я бы не спешил.

Вообще это все оффтоп, тема-то про раму, а она сама по себе не раскачивается 😛

Gregory26rus
тигромух:

Вообще это все оффтоп, тема-то про раму, а она сама по себе не раскачивается

Как сказать. Я вот не пойму, у меня в обоих крашах сложились лучи. Но вот стали они причиной падения, или сложились во время удара об землю, я не заметил. Но при этом пропеллеры друг с другом встречаются и щепки летят во все стороны. В лучах есть едва заметный люфт в защелках. Он также может быть причиной расшатываний, как мне кажется. Так или иначе, планирую избавиться от этой мобильности и сделать раму не складной.

GoogleBot
Gregory26rus:

Так или иначе, планирую избавиться от этой мобильности и сделать раму не складной.

Имхо плохая идея. Если не нужна возможность складывать, то надо было выибрать другую раму. А так вы получите неслкадную раму с завышенным весом.

тигромух

И с неудобной компоновкой, с которой можно мирится только ради складывания 😃

116aavl
Gregory26rus:

Как сказать. Я вот не пойму, у меня в обоих крашах сложились лучи. Но вот стали они причиной падения, или сложились во время удара об землю, я не заметил. Но при этом пропеллеры друг с другом встречаются и щепки летят во все стороны. В лучах есть едва заметный люфт в защелках. Он также может быть причиной расшатываний, как мне кажется. Так или иначе, планирую избавиться от этой мобильности и сделать раму не складной.

а что мешает перед полетом стяжками лучи стянуть, потом по окончании полетов их кусачками откусил и сложил - пачка стяжек копейки стоит

streethanter
Gregory26rus:

Как сказать. Я вот не пойму, у меня в обоих крашах сложились лучи. Но вот стали они причиной падения, или сложились во время удара об землю, я не заметил. Но при этом пропеллеры друг с другом встречаются и щепки летят во все стороны. В лучах есть едва заметный люфт в защелках. Он также может быть причиной расшатываний, как мне кажется. Так или иначе, планирую избавиться от этой мобильности и сделать раму не складной.

не понимаю я совсем, вы что на гексе из акрорежима не выходите? пять флипов подряд делаете? не представляю что нужно делать с гексой, чтобы на луче создать усилие, достаточное для складывания, и это при том, что у меня еще и лучи длинные.

тигромух
streethanter:

не представляю что нужно делать с гексой, чтобы на луче создать усилие, достаточное для складывания

Плохо закрепить мотормаунт, так чтоб он повернулся в полете и вектор тяги сложил луч. 😃

ColonelTY
тигромух:

Плохо закрепить мотормаунт

Ну так рама то … не приделах тогда.

Gregory26rus
116aavl:

а что мешает перед полетом стяжками лучи стянуть, потом по окончании полетов их кусачками откусил и сложил - пачка стяжек копейки стоит

А я и не подумал о такой возможности. В принципе то можно вообще какой-нибудь капроновой нитью сделать растяжку по кругу между мотормаунтами?

gans2000
Gregory26rus:

В принципе то можно вообще какой-нибудь капроновой нитью сделать растяжку по кругу между мотормаунтами?

Ну Вы, конечно, не ищите легких путей! 😉

SergeN

Проще просверлить луч и поставить на барашке. Или с помощью захватов, которые на нескладных лучах установлены. Или так

Gregory26rus

Вероятно в этой ветке уже выкладывалось, но я наткнулся на очень подробную видео инструкцию по сборке рамы tarot fy 680

И подробная инструкция по установке и подключению полётного контроллера, передатчика, моторов, регуляторов и т д.

и продолжение из той же оперы

Aviamodelist
Gregory26rus:

Вероятно в этой ветке уже выкладывалось, но я наткнулся на очень подробную видео инструкцию по сборке рамы tarot fy 680

Tarot FY680 Build - Frame Assembly - eRC

И подробная инструкция по установке и подключению полётного контроллера, передатчика, моторов, регуляторов и т д.

Tarot FY680 Build - Electronics - eRC

и продолжение из той же оперы

Tarot FY680 Build - Setup - eRC

Коптера починил?

k4m454k

Может интересно кому) Подсветку нашаманил.
Светодиоды c HK.

youtu.be/cdDEcfH419M

Оставил возможность управления с пульта, возможность программирования.