Tarot FY680 HexaCopter

Basil
Andrey_Ch:

Да, порой это очень надо, при точном позиционировании в небе, без огней ни куда.

И не плохо добавить ускоренную частоту строба со звуковыми сигналами при F/S и неизбежной Auto return to home, это пригодится пилоту и тем кому коптер может сесть на головы,
а лучше ввести в закон как обязательную функцию.

ПС Не ужели разрабам АП трудно добавить несколько сервисных программируемых входов-выходов (стробы, фары, парашют, ретракт и т.д.) как в автосигналках среднего класса?

Andrey_Ch
Basil:

да и лишний вес.

То, что у вас на картинке - конечно лишний вес. Да еще какой.
А 4 грамма, очень даже полезный вес. И стоит в 5 раз дешевле.
ru.aliexpress.com/item/…/665192143.html
При большом желании можно вообще по полтора доллара, за штуку взять.
www.ebay.com/itm/…/111413446287

Тем более он может от 6 банок работать. Так, что “Новый Год” продолжается 😉 (Те контроллеры, что по ссылке на 12 вольт . Есть точно такие же на 24 вольта. Не промахнитесь)

Basil:

добавить ускоренную частоту строба

То, что оно в небе “мигать” должно, это правильно. К монотонному светодиоду глаз привыкает в течении 40-50 секунд. А мигающий ( мерцающий) световой сигнал очень помогает в определении направления аппарата.

volveg
Basil:

да и лишний вес.

± 5 грамм для 680 рамы - ну, не знаю, где тут лишний вес…

LuckyBeggar
Gregory26rus:

Вот ссылка на конкретно такую площадку, которую я себе поставил. Она становится вдоль, но крепится в родные отверстия по 1му болту вместо двух. Держится, на мой взгляд, надежно. И аккумы встают хоть 16А.

Отлично, нашел ее на ХК.

Gregory26rus:

Вот другая ссылка на фото моего аппарата. Вид сверху.

Отлично, даже защита наделась сверху. Буду думать тоже…

P.S. плохо только то, что без удлинения трубок лучи и ноги в обзоре камеры будут… А это у все так?

И ещё вопрос: сейчас с евросклада ХК выгодней заказать два аккума по 5000 мАч, чем один на 10000. Выгодней ли будет установить их на площадке под гексой? Влезут ли два аккума?

Basil
volveg:

± 5 грамм для 680 рамы - ну, не знаю, где тут лишний вес…

Я про тех которые обматывают лентами лучи:).

Gregory26rus
LuckyBeggar:

Влезут ли два аккума?

В принципе влезут, но будут висеть, как бубенцы у быка.
И, опять же, смотря какие батареи. На мою площадку вдоль две батареи встанут как на видео ниже, если они будут подобной формы. Но вот, к примеру, turnigy 5000 mah в хардкейсе прямоугольные уже придется одну под другой вешать, что не очень хорошо.

LuckyBeggar
Gregory26rus:

В принципе влезут, но будут висеть, как бубенцы у быка.
И, опять же, смотря какие батареи. На мою площадку вдоль две батареи встанут как на видео ниже, если они будут подобной формы. Но вот, к примеру, turnigy 5000 mah в хардкейсе прямоугольные уже придется одну под другой вешать, что не очень хорошо.

Tarot 680 Pro Hexacopter, Component Layout and Maiden Flight

Какой толщины аккумы должны быть, чтобы встали норм?
У меня просто аккумы 6S.

Gregory26rus
LuckyBeggar:

Какой толщины аккумы должны быть, чтобы встали норм?

Площадка шириной 65 мм. 6S, скорее всего, можно будет прилепить только одну под другую.
Нескромный вопрос. А что за моторы и пропеллеры, что на такой вес целитесь? Сколько батареи весят? Какую камеру таскать планируете и какой итоговый вес будет?
Вот так выглядит площадка на 810м

Вешают отдну под другую батарею и не страшно. Как я писал выше, я эту же площадку развернул вдоль родных трубок 680й рамы, просто каждое крепление прикручено лишь на 1 болт вместо двух. У меня все болты лок тайтом промазаны, так что ничего не откручивается, всё держится надёжно.

ashtray
Gregory26rus:

Вешают отдну под другую батарею и не страшно.

на видео какое то колхозное решение, если надо аккумуляторы под брюхо у 810ой рамы то ставится две площадки и все, а вообще для акков у 810 сверху места есть.
на 680 PRO у меня 2x4S акка под брюхом на одной площадке, а вот если 6S то лучше сделать две.

LuckyBeggar
Gregory26rus:

Нескромный вопрос. А что за моторы и пропеллеры, что на такой вес целитесь? Сколько батареи весят? Какую камеру таскать планируете и какой итоговый вес будет?
Вот так выглядит площадка на 810м

Моторы Quanum MT Series 4108 370KV. Пропы 1355. Батарей пока нет. Думаю вот какие выбирать. Планирую курсовую + трехосевой подвес с Гопро. Итоговый вес должен по моим расчетам получиться в районе 3500 г.

ashtray:

на 680 PRO у меня 2x4S акка под брюхом на одной площадке, а вот если 6S то лучше сделать две.

Так видно и придется устанавливать две площадки.

Gregory26rus:

Как я писал выше, я эту же площадку развернул вдоль родных трубок 680й рамы, просто каждое крепление прикручено лишь на 1 болт вместо двух.

Ну я тоже собираюсь развернуть вдоль трубок, иначе ничего не залезет.

P.S. Вообщем… Остается решение: либо ставить одну площадку вдоль трубок и ставить два параллельных АКБ.
Либо пробовать ставить как-то поперок трубок две площадки. Смогут ли они влезть, ведь длина площадки 180мм., а внутри расстояние всего ~ 160мм.

Vladislavm007

Подскажите, движки Tarot 4006/620KV хорошо ли отбалансированы и потянут ли 650 раму с 3S акб?

Свой
Vladislavm007:

Подскажите, движки Tarot 4006/620KV хорошо ли отбалансированы и потянут ли 650 раму с 3S акб?

Да , вот почитай темку : rcopen.com/forum/f123/topic348825/92

Gregory26rus
LuckyBeggar:

Итоговый вес должен по моим расчетам получиться в районе 3500 г.

А Вы с калькулятором дружите? Просто я могу помочь, если нужно. У меня есть подозрение, что итоговый вес с парой 6S аккумуляторов перевалит за 4 кг, а винтов 1355 для такого веса будет маловато. У меня 680я гекса с GoPro4 BK, 2 осевым подвесом, очень легким FPV передатчиком LawMate 1,2 Ггц 1 Вт, батареей для него (75 грамм), клевером и OSD без основного аккумулятора весит 2600 грамм.
Вес одной батареи 5000 mah 6S в среднем 850 грамм, то есть пара будет 1700 грамм. Итоговый вес аппарата выйдет 4200-4300 грамм.
В принципе прикинул примерно. Получается вот так:
Аккумулятор
Нагрузка (в C): 8.43 C
Напряжение под нагрузкой: 22.90 В
Номинальное напряжение: 22.20 В
Полетное время: 7.1 мин
Смешанное полетное время: 15.1 мин
Время висения: 19.5 мин

Мотор @ Висение
Ток: 4.35 А
Напряжение: 23.31 В
Газ (линейный): 48 %
Элект. мощность: 101.5 Вт
Механ. мощность: 93.1 Вт
Эффективность: 91.7 %

Коптер:
Полетный вес: 4300 г
Полезная нагрузка: 2357 г
Крен макс: 50 °
Скорость макс: 45 км/ч

В принципе показатели нормальные.

А если вешать 1 аккумулятор и полетный вес будет из рассчета 3450 грамм, то вот такая разница выходит:
Аккумулятор
Нагрузка (в C): 16.08 C
Напряжение под нагрузкой: 22.33 В
Номинальное напряжение: 22.20 В
Полетное время: 3.7 мин
Смешанное полетное время: 9.6 мин
Время висения: 13.6 мин

Мотор @ Висение
Ток: 3.13 А
Напряжение: 23.23 В
Газ (линейный): 37 %

Крен макс: 57 °
Скорость макс: 48 км/ч

Правда я моторы считал kv 380, так как 370х не было в списке калькулятора.

Кстати, выше правильно подсказали, можно 2 площадки поперек повесить, просто под крепления в них нужно будет отверстия пересверлить. Я бы, наверно, сделал так, чем строить маятник с низким центром тяжести, который будет раскачивать при разгоне и торможении.

maloi333

У меня 690S и полный полетный вес 3500г. 1 акб 6S на 10А весит 1200. И летает сие чудо сейчас по морозу 26 минут

ashtray
maloi333:

У меня 690S и полный полетный вес 3500г. 1 акб 6S на 10А весит 1200. И летает сие чудо сейчас по морозу 26 минут

Аналогично, 680 про, подвес, моторы тарот 620кв, 2х 4s 5000mah. Вес 3400. Летает 26 минут, висит 35 и более

maloi333

Я вообще к тому, что зачем 2 акб вещать? Если можно 1. Он у моего под брюхом висит и очень хорошо себя чувствует 😉 а если вместо него подвесить 16 или 22 А то вообще минут 40 летать будет

ashtray
maloi333:

Я вообще к тому, что зачем 2 акб вещать? Если можно 1. Он у моего под брюхом висит и очень хорошо себя чувствует 😉 а если вместо него подвесить 16 или 22 А то вообще минут 40 летать будет

ну у человека возник сий вопрос потому как он нашел 2x5 дешевле чем 1x10mah

LuckyBeggar
ashtray:

ну у человека возник сий вопрос потому как он нашел 2x5 дешевле чем 1x10mah

Просто есть возможность купить 2 акб по 5800mAh практически за 6 тыс. руб. То есть экономия около 3 тыс. руб. Вот думаю стоит ли…

Gregory26rus:

Вес одной батареи 5000 mah 6S в среднем 850 грамм, то есть пара будет 1700 грамм. Итоговый вес аппарата выйдет 4200-4300 грамм.

Вот такая батарея будет в параллели. 5000mAh 6S 30C и вес 784 гр. То есть в параллели 1570 скажем.
Или можно вообще вот такую на 5800mAh. 5800mAh 6S 30C и вес 838гр. В параллели, скажет 1700. Зато общая емкость 11600. Как раз, наверное, эти 1160mAh уйдут на лишнюю массу, не так ли?

ashtray

А почему вы смотрите на 6s? А чем в их заряжать будете

LuckyBeggar
ashtray:

А почему вы смотрите на 6s? А чем в их заряжать будете

Так товарищ один посоветовал. А что, есть другие предложения?
Заряжать собираюсь imax’ом B6