Tarot FY680 HexaCopter
Так ведь если пользоваться каналом в аппе то можно и не заморачиваться с сонаром. Но кнопку принудительного выпуска я думаю надо включить обязательно
подключение аппы планируется, поэтому буду благодарен за более детальное описание: как должна работать кнопка принудительного выпуска шасси
как должна работать кнопка принудительного выпуска шасси
Я так думаю если этот канал завести на доп. ардуину, управляющую шасси, то просто при включении канала нужно выставлять шасси на угол SERVO_LEGS_ARMED вне зависимости от показания сонара, что уж проще 😃
как должна работать кнопка принудительного выпуска шасси
кнопку нажал-убралось, опять нажал-выпустилось)) а то вдруг сонар заглючит(но это если не подключать к аппе)
кнопку нажал-убралось, опять нажал-выпустилось)) а то вдруг сонар заглючит(но это если не подключать к аппе)
спасибо за внимание к теме, отличная идея! не люблю роботов без кнопки “выкл”
Я так думаю если этот канал завести на доп. ардуину, управляющую шасси, то просто при включении канала нужно выставлять шасси на угол SERVO_LEGS_ARMED вне зависимости от показания сонара, что уж проще 😃
спасибо! надо учесть тот момент, что аппа может быть выключена. и еще один момент, что при включении аппы надо, чтобы все тумблеры были “от себя”. поэтому режим по-умолчанию, думаю, должен быть “шасси выпущено, на сонар не реагируем”
управление с аппы:
- шасси управляется 2-х позиционным тумблером с аппы; есть два режима: 1)шасси всегда выпущено(по умолчанию), 2) авто-режим (сонар);
- если аппа включена и тумблер в положении по умолчанию, то шасси выпущено;
- если аппа включена и тумблер в положении “авто”, то положение шасси определяется по сонару;
- если аппа выключена, то шасси в режиме “всегда выпущено”;
управление на шасси:
- плюсом нужна кнопка(или тумблер, что проще) на самой Ардуине, у которой два режима:1) любая автоматика отключена - шасси всегда выпущено; 2) автоматика включена. см. управление с аппы
вопросы:
- каким выбрать минимальный сигнал с аппы, после которого аппа будет считаться выключенной?
- какой уровень сигнала аппы выбрать, после которого срабатывает режим “автоматика включена”?
допилил до вполне рабочего состояния бета версию программы управления роботизированным шасси на Arduino.
пока бюджет проекта около 40$
получилось много текста, полное описание здесь
добавил подключение аппы, фильтр для сонара(усреднение против кустов и травы) и фильтр для пульта(вкл/выкл, помехи)
все работает по нехитрому принципу:
- если аппа выключена-шасси выпущены всегда
- с пульта управляется в двух режимах: шасси выпущены или авто (по сонару)
- есть пауза после перехода “убрано”-“выпущено”, чтобы ногами не махал около земли или над кустами)))
допилил программу управления роботизированным шасси на Arduino до версии 1.1. подробности здесь
Добавлено: управление проблесковыми навигационными огнями, управление посадочным прожектором.
настраивается: задержка выключения прожектора после убирания шасси, шаблон моргания для проблесковых огней
расспиновка и константы для настройки - в коде
пожелания и критика категорически приветствуются!
осталось дождаться ретракторов, а потом присмотреть 3х осевой подвес на БК, собственно ради чего и затевался подъем ног в полете, т.к. как летать толком не умею, а подвес 2х осевой и “режиссер” постоянно сетует, что кадр не тот ))
Ура, вот и ко мне пришла моя рама 960s, вместе с ней и подвес таротовский,до утра время не много осталось, кофе,отвертки,локтайт, в путь.
допилил программу управления роботизированным шасси на Arduino до версии 1.1. подробности здесь
открыл для себя Processing и накидал GUI для настройки робо-шасси через USB-шнурок
интерфейс аксетичен и пока не умеет передавать на плату шаблоны моргания ))
p.s. если кто-то заинтересован, могу выложить дистрибутив, примерно 5Мб
Добрый день всем! Остался шаг перед погружением в мультикоптерство ) Остановился на раме Таро FY690S. На форуме не нашёл четкого ответа, с этой рамой можно использовать винты 14" 4.7 ? Владельцы данной рамы …кто нить подскажите?
14" можно точно, 15" тоже можно, но зазор остается маленький.
Вот фотка с рцгрупс с 14" пропами:
14" можно точно,
А у меня на 690 раме с 13 дюймовыми пропами, зазор чуть больше 1см.
Может кто то объяснить в чем такая разница с 690 рамами? Разные производитетели? На фото blind_oracle чёткий зазор около 20мм… С моторами уже определился…осилят и 17" винты…на перспективу хотел максимальную грузоподъемность выжать. Может не рисковать, Заказать 680 добавляю к ней известные мотомаунты www.rctimer.com/product_731.html и всё…
А у меня на 690 раме с 13 дюймовыми пропами, зазор чуть больше 1см.
Странно… Может у 690 рамы лучи короче чем у 680? Потому что на этой фотке, судя по всему, 680 рама с маунтами от 690й.
Моя 690ая сегодня должна приехать, померяю лучи и маунты.
Может у 690 рамы лучи короче чем у 680?
конешно короче, У 680 мотор на луче стоит, а на 690 уже на маунте, лучи короче минимум на 20мм…
А в чем еще принципиальные отличия 680 от 690? Мне в первой крепление ног не нравится…видимо сразу надо заказывать такой тройник www.ebay.com/itm/141052594592
Добрый день всем! Остался шаг перед погружением в мультикоптерство ) Остановился на раме Таро FY690S. На форуме не нашёл четкого ответа, с этой рамой можно использовать винты 14" 4.7 ? Владельцы данной рамы …кто нить подскажите?
покупайте эту раму foxtechfpv.com/fhh800-full-carbon-foldable-hexa-fr…
а не это тарротовское барохло, она легче, карбон настоящий, пропы лезут все какие только есть.
А в чем еще принципиальные отличия 680 от 690? Мне в первой крепление ног не нравится…видимо сразу надо заказывать такой тройник www.ebay.com/itm/141052594592
Вот сейчас у меня 690ая с foxtechfpv приехала как раз с такими тройниками, ничего докупать не надо.
Карбон шасси всё так же тонкий, надо менять.
А вот длина лучей действительно меньше, фиксированные - 285мм, складные - 270мм. Так что: штатно на 690s 14" пропы не встанут. Как вариант заказать 323/333 лучи запасные в нужном кол-ве, либо 680 раму с маунтами.
покупайте эту раму www.foxtechfpv.com/fhh800-ful...ame-p-553.html
а не это тарротовское барохло, она легче, карбон настоящий, пропы лезут все какие только есть.
Заманчиво, ))) Лучшее враг хорошему)))) А вообще на сколько действительно нужны в конструкции коптера складные ноги? если снизу закреплена камера или фотик?
blind_oracle - спасибо за инфу…получается искать надо 680:)
надо менять.
нафига менять? я вставил внутрь сверху и снизу кусочки трубочки диаметром 14мм, плюс обмотал бумажкой для нужного размера и всё циакрином залил, хрустеть сразу перестали и тройник закрутился как надо
а убирающиеся ноги, достаточно лишь на ретракты посадить все? ну и прекрепить к коптеру?
Нужен совет! На www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1896450&p… пост 121 и 123 ESC крепят на центральную плату, а не на штатные места на мотормаунтах. Конечно, без висящих проводов рама смотрится эстетичнее, а дополнительный вес 3х метров провода не оказывает особого влияния на летные характеристики. Но… Допустимо ли это? не вызовут ли длинные провода от мотора до регуля помех и других багов? Где то читал, на форумах, что это не комильфо… Ваше мнение, господа знатоки? Заранее благодарен!