Tarot FY680 HexaCopter
как должна работать кнопка принудительного выпуска шасси
Я так думаю если этот канал завести на доп. ардуину, управляющую шасси, то просто при включении канала нужно выставлять шасси на угол SERVO_LEGS_ARMED вне зависимости от показания сонара, что уж проще 😃
как должна работать кнопка принудительного выпуска шасси
кнопку нажал-убралось, опять нажал-выпустилось)) а то вдруг сонар заглючит(но это если не подключать к аппе)
кнопку нажал-убралось, опять нажал-выпустилось)) а то вдруг сонар заглючит(но это если не подключать к аппе)
спасибо за внимание к теме, отличная идея! не люблю роботов без кнопки “выкл”
Я так думаю если этот канал завести на доп. ардуину, управляющую шасси, то просто при включении канала нужно выставлять шасси на угол SERVO_LEGS_ARMED вне зависимости от показания сонара, что уж проще 😃
спасибо! надо учесть тот момент, что аппа может быть выключена. и еще один момент, что при включении аппы надо, чтобы все тумблеры были “от себя”. поэтому режим по-умолчанию, думаю, должен быть “шасси выпущено, на сонар не реагируем”
управление с аппы:
- шасси управляется 2-х позиционным тумблером с аппы; есть два режима: 1)шасси всегда выпущено(по умолчанию), 2) авто-режим (сонар);
- если аппа включена и тумблер в положении по умолчанию, то шасси выпущено;
- если аппа включена и тумблер в положении “авто”, то положение шасси определяется по сонару;
- если аппа выключена, то шасси в режиме “всегда выпущено”;
управление на шасси:
- плюсом нужна кнопка(или тумблер, что проще) на самой Ардуине, у которой два режима:1) любая автоматика отключена - шасси всегда выпущено; 2) автоматика включена. см. управление с аппы
вопросы:
- каким выбрать минимальный сигнал с аппы, после которого аппа будет считаться выключенной?
- какой уровень сигнала аппы выбрать, после которого срабатывает режим “автоматика включена”?
допилил до вполне рабочего состояния бета версию программы управления роботизированным шасси на Arduino.
пока бюджет проекта около 40$
получилось много текста, полное описание здесь
добавил подключение аппы, фильтр для сонара(усреднение против кустов и травы) и фильтр для пульта(вкл/выкл, помехи)
все работает по нехитрому принципу:
- если аппа выключена-шасси выпущены всегда
- с пульта управляется в двух режимах: шасси выпущены или авто (по сонару)
- есть пауза после перехода “убрано”-“выпущено”, чтобы ногами не махал около земли или над кустами)))
допилил программу управления роботизированным шасси на Arduino до версии 1.1. подробности здесь
Добавлено: управление проблесковыми навигационными огнями, управление посадочным прожектором.
настраивается: задержка выключения прожектора после убирания шасси, шаблон моргания для проблесковых огней
расспиновка и константы для настройки - в коде
пожелания и критика категорически приветствуются!
осталось дождаться ретракторов, а потом присмотреть 3х осевой подвес на БК, собственно ради чего и затевался подъем ног в полете, т.к. как летать толком не умею, а подвес 2х осевой и “режиссер” постоянно сетует, что кадр не тот ))
Ура, вот и ко мне пришла моя рама 960s, вместе с ней и подвес таротовский,до утра время не много осталось, кофе,отвертки,локтайт, в путь.
допилил программу управления роботизированным шасси на Arduino до версии 1.1. подробности здесь
открыл для себя Processing и накидал GUI для настройки робо-шасси через USB-шнурок
интерфейс аксетичен и пока не умеет передавать на плату шаблоны моргания ))
p.s. если кто-то заинтересован, могу выложить дистрибутив, примерно 5Мб
Добрый день всем! Остался шаг перед погружением в мультикоптерство ) Остановился на раме Таро FY690S. На форуме не нашёл четкого ответа, с этой рамой можно использовать винты 14" 4.7 ? Владельцы данной рамы …кто нить подскажите?
14" можно точно, 15" тоже можно, но зазор остается маленький.
Вот фотка с рцгрупс с 14" пропами:
14" можно точно,
А у меня на 690 раме с 13 дюймовыми пропами, зазор чуть больше 1см.
Может кто то объяснить в чем такая разница с 690 рамами? Разные производитетели? На фото blind_oracle чёткий зазор около 20мм… С моторами уже определился…осилят и 17" винты…на перспективу хотел максимальную грузоподъемность выжать. Может не рисковать, Заказать 680 добавляю к ней известные мотомаунты www.rctimer.com/product_731.html и всё…
А у меня на 690 раме с 13 дюймовыми пропами, зазор чуть больше 1см.
Странно… Может у 690 рамы лучи короче чем у 680? Потому что на этой фотке, судя по всему, 680 рама с маунтами от 690й.
Моя 690ая сегодня должна приехать, померяю лучи и маунты.
Может у 690 рамы лучи короче чем у 680?
конешно короче, У 680 мотор на луче стоит, а на 690 уже на маунте, лучи короче минимум на 20мм…
А в чем еще принципиальные отличия 680 от 690? Мне в первой крепление ног не нравится…видимо сразу надо заказывать такой тройник www.ebay.com/itm/141052594592
Добрый день всем! Остался шаг перед погружением в мультикоптерство ) Остановился на раме Таро FY690S. На форуме не нашёл четкого ответа, с этой рамой можно использовать винты 14" 4.7 ? Владельцы данной рамы …кто нить подскажите?
покупайте эту раму foxtechfpv.com/fhh800-full-carbon-foldable-hexa-fr…
а не это тарротовское барохло, она легче, карбон настоящий, пропы лезут все какие только есть.
А в чем еще принципиальные отличия 680 от 690? Мне в первой крепление ног не нравится…видимо сразу надо заказывать такой тройник www.ebay.com/itm/141052594592
Вот сейчас у меня 690ая с foxtechfpv приехала как раз с такими тройниками, ничего докупать не надо.
Карбон шасси всё так же тонкий, надо менять.
А вот длина лучей действительно меньше, фиксированные - 285мм, складные - 270мм. Так что: штатно на 690s 14" пропы не встанут. Как вариант заказать 323/333 лучи запасные в нужном кол-ве, либо 680 раму с маунтами.
покупайте эту раму www.foxtechfpv.com/fhh800-ful...ame-p-553.html
а не это тарротовское барохло, она легче, карбон настоящий, пропы лезут все какие только есть.
Заманчиво, ))) Лучшее враг хорошему)))) А вообще на сколько действительно нужны в конструкции коптера складные ноги? если снизу закреплена камера или фотик?
blind_oracle - спасибо за инфу…получается искать надо 680:)
надо менять.
нафига менять? я вставил внутрь сверху и снизу кусочки трубочки диаметром 14мм, плюс обмотал бумажкой для нужного размера и всё циакрином залил, хрустеть сразу перестали и тройник закрутился как надо
а убирающиеся ноги, достаточно лишь на ретракты посадить все? ну и прекрепить к коптеру?
Нужен совет! На www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1896450&p… пост 121 и 123 ESC крепят на центральную плату, а не на штатные места на мотормаунтах. Конечно, без висящих проводов рама смотрится эстетичнее, а дополнительный вес 3х метров провода не оказывает особого влияния на летные характеристики. Но… Допустимо ли это? не вызовут ли длинные провода от мотора до регуля помех и других багов? Где то читал, на форумах, что это не комильфо… Ваше мнение, господа знатоки? Заранее благодарен!
Нужен совет!
Ссылка битая, но не суть. При удалении регулей от аккумулятора нужно параллельно к ним распаивать конденсаторы компенсирующие.
На каждые 4см - 220мкф емкости. Подробнее читаем тут: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=952523