Tarot ZYX-GS - 3-х осевая система стабилизации подвеса камеры ZYX13

aerocraft
V_I_P_E_R:

Вопрос на засыпку: а как бы его так настроить, чтобы по третьей оси в каком-либо режиме он держался по курсу коптера? Иногда удобнее снять что-то поворотом коптера, а не подвеса. Есть мысли?

самое простое мне кажется, оператор выставляет камеру по первому лучу и пошла съёмка

V_I_P_E_R
aerocraft:

самое простое мне кажется, оператор выставляет камеру по первому лучу и пошла съёмка

Да, но при изменении курса коптера курс подвеса не изменится, а нужно чтоб курс повторял курс коптера.

16 days later
V_I_P_E_R
aerocraft:

а у вас какие настройки на тилт?

Сейчас не скажу, сегодня поменял - завтра буду облетывать. Уменьшил сильно гейны и буду настраивать в поле. Иначе не получается. Настроенная дома система сильно вибрирует в полете.

aerocraft
V_I_P_E_R:

завтра буду облетывать

скиньте что получиться ок? С какой камерой подвес тестите?

V_I_P_E_R
aerocraft:

скиньте что получиться ок? С какой камерой подвес тестите?

С некс-5. Сегодня не удалось, буду завтра по полной настраивать. Потом отпишусь.

V_I_P_E_R

Оттестил на выходных. Максимально приблизился к нормальному качеству. Именно к нормальному, т.к. без проблем настроенный подвес на алексмосе выдает идеальную картинку, а с этим - неизвестно сколько настраиваю и пока все равно есть вибрации/не точная стабилизация.
Последний раз настраивал на прошивке 1.0 (читал что она адекватнее). Вчера залил 1.2, попробовал еще раз снова все настроить. Да, гейны все сразу уменьшились в разы. Чувствуется перенастройка частот. Осталось поднять в воздух и сравнить настройки/подстроить.

Продолжаю смотреть в сторону комплектов для конвертации под бк. Уверен, что алексмос и здесь отработает на 5+.

7 days later
Yriy_hc

Приветствую колеги!😒
У меня возник вопрос по поводу подключения аппаратуры.
Подключил Футабу по с-басу, назначил тип приемника, в асистансе видны углы отклонения стиков. Когда отключаю от компьютера и подключаю только с апой , сервы делают рывок и всё замирает. На апу мозг не реагирует!😦
Думал проблема в приемнике и с-басе, поставил стандартный и переназначил, но картина та же!
Кто что скажет?

V_I_P_E_R
Yriy_hc:

Думал проблема в приемнике и с-басе, поставил стандартный и переназначил, но картина та же!
Кто что скажет?

Настройки направления движения серв правильные?

Андрей_Курылев

В версии ZYX-GS-V1.2 заявлена поддержка бесколлекторных моторов. Дык вот нихрена нет этой поддержки. Всяко разно пробывал прошивать,подсовывал этой гадине прошивки от T2D Главное прошивается но датчик не видится. Одна радость, откатывается назад без проблем. На рцгрупсе парень тоже всех пытал на тему бк моторов, но то же тишина.

Yriy_hc
V_I_P_E_R:

Настройки направления движения серв правильные?

Проверил, настройки серв правильные.😒
Что еще может быть?
Думал сервы в перегрузе, снял ремни и все перепроверил, картина таже!

V_I_P_E_R
Yriy_hc:

Проверил, настройки серв правильные

Похоже на реверс серв или включение вне лимитов серв.
А если при подключении к компу в проге все настроить и отключить провод? Без отключения? Тоже дергается и вырубается?
В проге при настройке если включить сервы все ок? Или настройку проводите при выключенных сервах? Прошивка какая?

Yriy_hc
V_I_P_E_R:

Похоже на реверс серв или включение вне лимитов серв.
А если при подключении к компу в проге все настроить и отключить провод? Без отключения? Тоже дергается и вырубается?
В проге при настройке если включить сервы все ок? Или настройку проводите при выключенных сервах? Прошивка какая?

Продолжаю танцы с бубнами!😒
Сегодня игрался с реверсами серв и другими настройками!
Лимиты уменьшил до +\-10%, гейны убрал до +\-5 %, как рекомендовалось.
Асистанс видит отклонение стиков в градусах и изменение триммеров.
При отключении от компьютера и подключении питания загорается желтый светодиод. Сервы начинают легкий дрейф при малейшем отклонении датчика модуль переходит в режим программирования и мигает поочередно, красно-синим.
На стики, по прежнему, система не реагирует.
Отключение от компьютера в подключенном состоянии ни к чему не привели.
Игрался с разными вариантами, приемника, с ремнями и без!
”Либо лыжи не едут, либо……?!” Что не так?😵

Версия прошивка 1,1.
Долбаный драйвер слетал 4_ре раза!!!😃
Винда 7-ка.

V_I_P_E_R
Yriy_hc:

Лимиты уменьшил до +\-10%, гейны убрал до +\-5 %

Предложил бы выложить скрин ассистента для лучшего понимания. Просто в режиме настройки.
По прошивке - настраивал на 1.0, 1.1 и 1.2. В 1.2 сильно увеличена частота - сложнее настроить. В 1.1 особых проблем не было. Вылеты проги - норма для нашего прекрасного китайского производителя. Но вот дрова с первого раза встали. Но если движения стиков видны - дрова и софт не виноваты.

2 months later
vel_05

привет всем ну как получилось настроить подвес сам мучаюсь уже две недели никак не выходит каменный цветок
если есть у кого скрин экрана для трех осевого подвеса скиньте плиз

3 months later
jetset

Сегодня перепрошился на 1.2, залил свои старые настройки с которыми всё работало нормально но при подключении питания не подаёт сигнал на сервы. Кто-нибудь в курсе можно ли сделать downgrade и перепрошиться на 1.0 снова?

aerocraft

Можешь разместить свои старые настройки с которыми всё работало нормально ?

V_I_P_E_R

Даунгрейдиться можно. Проверено на себе.

jetset
aerocraft:

Можешь разместить свои старые настройки

Думаю в этом нет смысла, потому что всё что я нашёл — это версию 1.1, в неё конфиг не заливается так же. Кстати интересная штука — 1.1 можно шить только версией софта 1.0, так как прошивочный файл с расширением bin. Версия же 1.2 в виде таблицы, так что шьётся только только через новый софт. Видимо китайцы просто поправили параметры ввода гейнов… Не знаю.

Есть вопрос: что такое «тримы серв» (Servo Trim)? Возможные значения по мануалу от -500 до 500. В мануале об этом упомянуто вскользь, в отличие от основных параметров и гейнов. По гейнам вроде всё понятно: тотал гейн это такой множитель всех гейнов, position gain это как раз параметр отвечающий за скорость приведения к уровню, integral gain это согласно мануалу некая коррекция ошибок в полёте обратная сторона которого «перехлёст» при резких движениях аппарата в воздухе, по velocity gain не совсем понятно — видимо этот параметр рука об руку идёт с position gain и корректирует этот параметр убирая до определённого момента осцилляции.

Ваши комментарии?

jetset

Подскажите пожалуйста если кто в курсе как можно поправить уровень вручную (и можно ли вообще), дело в том, что мозги определяют положение платформы в ноль, однако на самом деле визуально платформа немного опущена вниз по тилту

V_I_P_E_R

Ответ в предыдущем посте - серво трим)))