Tarot ZYX-GS - 3-х осевая система стабилизации подвеса камеры ZYX13

Yriy_hc
V_I_P_E_R:

Похоже на реверс серв или включение вне лимитов серв.
А если при подключении к компу в проге все настроить и отключить провод? Без отключения? Тоже дергается и вырубается?
В проге при настройке если включить сервы все ок? Или настройку проводите при выключенных сервах? Прошивка какая?

Продолжаю танцы с бубнами!😒
Сегодня игрался с реверсами серв и другими настройками!
Лимиты уменьшил до +\-10%, гейны убрал до +\-5 %, как рекомендовалось.
Асистанс видит отклонение стиков в градусах и изменение триммеров.
При отключении от компьютера и подключении питания загорается желтый светодиод. Сервы начинают легкий дрейф при малейшем отклонении датчика модуль переходит в режим программирования и мигает поочередно, красно-синим.
На стики, по прежнему, система не реагирует.
Отключение от компьютера в подключенном состоянии ни к чему не привели.
Игрался с разными вариантами, приемника, с ремнями и без!
”Либо лыжи не едут, либо……?!” Что не так?😵

Версия прошивка 1,1.
Долбаный драйвер слетал 4_ре раза!!!😃
Винда 7-ка.

V_I_P_E_R
Yriy_hc:

Лимиты уменьшил до +\-10%, гейны убрал до +\-5 %

Предложил бы выложить скрин ассистента для лучшего понимания. Просто в режиме настройки.
По прошивке - настраивал на 1.0, 1.1 и 1.2. В 1.2 сильно увеличена частота - сложнее настроить. В 1.1 особых проблем не было. Вылеты проги - норма для нашего прекрасного китайского производителя. Но вот дрова с первого раза встали. Но если движения стиков видны - дрова и софт не виноваты.

2 months later
vel_05

привет всем ну как получилось настроить подвес сам мучаюсь уже две недели никак не выходит каменный цветок
если есть у кого скрин экрана для трех осевого подвеса скиньте плиз

3 months later
jetset

Сегодня перепрошился на 1.2, залил свои старые настройки с которыми всё работало нормально но при подключении питания не подаёт сигнал на сервы. Кто-нибудь в курсе можно ли сделать downgrade и перепрошиться на 1.0 снова?

aerocraft

Можешь разместить свои старые настройки с которыми всё работало нормально ?

V_I_P_E_R

Даунгрейдиться можно. Проверено на себе.

jetset
aerocraft:

Можешь разместить свои старые настройки

Думаю в этом нет смысла, потому что всё что я нашёл — это версию 1.1, в неё конфиг не заливается так же. Кстати интересная штука — 1.1 можно шить только версией софта 1.0, так как прошивочный файл с расширением bin. Версия же 1.2 в виде таблицы, так что шьётся только только через новый софт. Видимо китайцы просто поправили параметры ввода гейнов… Не знаю.

Есть вопрос: что такое «тримы серв» (Servo Trim)? Возможные значения по мануалу от -500 до 500. В мануале об этом упомянуто вскользь, в отличие от основных параметров и гейнов. По гейнам вроде всё понятно: тотал гейн это такой множитель всех гейнов, position gain это как раз параметр отвечающий за скорость приведения к уровню, integral gain это согласно мануалу некая коррекция ошибок в полёте обратная сторона которого «перехлёст» при резких движениях аппарата в воздухе, по velocity gain не совсем понятно — видимо этот параметр рука об руку идёт с position gain и корректирует этот параметр убирая до определённого момента осцилляции.

Ваши комментарии?

jetset

Подскажите пожалуйста если кто в курсе как можно поправить уровень вручную (и можно ли вообще), дело в том, что мозги определяют положение платформы в ноль, однако на самом деле визуально платформа немного опущена вниз по тилту

V_I_P_E_R

Ответ в предыдущем посте - серво трим)))

jetset
V_I_P_E_R:

Ответ в предыдущем посте

не совсем понял о каком посте речь… Тем не менее разобрался, что сервотрим это центровка серв, зачем она нужна это уже второй вопрос. Для тех, кто столкнулся с той же проблемой, что и я — несоответствие уровня визуального и в программе, в версии софта 1.2 есть параметр «Init Angle», просто вводите туда поправку и всё. То есть если вручную выставили уровень подвеса визуально в горизонт, а в проге отображаются какие-то значения отличные от нуля, например -2,8 по тилту и 1,5 по ролу, вводите в поле «Init Angle» 2,8 для тилта и -1,5 для рола соответственно

aerocraft

Не кто не пробовал вместо сервов поставить БК моторы? И будут ли БК работать с этим софтом?

V_I_P_E_R
aerocraft:

И будут ли БК работать с этим софтом?

Должны, в последней версии анонсирована возможность использования БК.