Мультикоптеры с несущей композитной рамой
Результат работы над проектом “защищенного” мультикоптера с несущей композитной рамой.
Напомню техническое задание:
Разработка мультироторного комплекса, предназначенного для дистанционного контроля с высот до 250 метров на расстоянии до 2 км от наземной станции с ручным управлением при прямой видимости, с продолжительностью полета 30-40 минут в режиме зависания, полетам по точкам с возможностью “горячей” корректировки маршрута и автоматическим возвратом на место взлета. Легкий, устойчивый к любым погодным условиям носитель, позволяющий использовать его для видео наблюдения в городской застройке. Носитель, позволяющий в режиме реального времени передавать и записывать видео на портативный компьютер и выполнять фотографирование.
Аппарат оснащен стабилизированным подвесом. Наклон и зум камеры можно откорректировать во время полета прямо с пульта. Аппаратом можно управлять в полуавтоматическом режиме и при использовании внутри зданий, используя видеоочки с технологией FPV (First Person View).
Полетный контроллер выбран OpenPilot Revolution, пока летаем без нави, в трех режимах - rate, altitude, axis lock(последний очень помогает вернуть аппарат с дальних расстояний при потери ориентации - квадрокоптер всегде повернется хвостом к пилоту как запомнил при старте), контроллеры двигателей N2N от Aerolab.de, моторы - небезизвестные W4822 от Maximus-racing, пыле-влагозащищенная рама нашей разработки, 15*5 винты, типичный двух-осевой подвес на БК для камеры Gopro с отдельным питанием от амперной батареи на площадке внизу. Бортовое питание от 5100 5S Dinogy.
WD40
wd40 крайне не рекомендую для смазки(професиональный опыт).силиконовые и литиевые спреи предпочтительней
как вариант защиты моторов, и не только, от воды:
обзор покрытий с ссылками:
corrosio.ru/…/aquaprotech-supergidrofobnoe-pokryit…
Сегодня, прошли полные испытания моей композитной рамы, построеной по идеи с этого сайта quadh2o.com/…/quadh2o-single-color-kit-yello/.
Строительство затянулось почти на 2 месяца, так как пришлось выделять время между работой и домашними заботами, кто живет в частном доме, тот поймет.
Первые летные испытания прошли 20.08.13г. в целом, рамой доволен, особенно, после сегодняшних полетов, правда, с весом полетным не совсем получилось, как рассчитывал, получился перебор, но, думаю, замена винтов, решит проблему.
Вес пустой рамы, 370г.
Полетный, с ГоПро 1в боксе и аком 4000, без шасси, 1800г.
Контролер; Кролик 1 версия
Двигатели; buddyrc.com/sunnysky-v2216-12-800kv-ii-brushless-m…
Винты; www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Регуляторы; www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
😎
Красиво))) а подробнее)
Красиво))) а подробнее)
-под 17е винты, больше не влезет
-вес 300-340г, в зависимости от экземпляра, по спецзаказу можно и в 200г уложить - но с рядом оговорок)
-Внутрь лезет вуконг , комплект видео, модемов и т.п. + 2 акка 4s5800
а какова цена ?? под 12 винты было-бы самый раз)
А прайс на сие творение))?
-под 17е винты, больше не влезет
-вес 300-340г, в зависимости от экземпляра, по спецзаказу можно и в 200г уложить - но с рядом оговорок)
-Внутрь лезет вуконг , комплект видео, модемов и т.п. + 2 акка 4s5800
А какие оговорки на 200 грамовый вариант?..да и стоимость плиз?))
и еще подскажите размер ?
А какие оговорки на 200 грамовый вариант?..да и стоимость плиз?))
и еще подскажите размер ?
Внешний вид несколько страдает, ткань 200т грамовая, и если ее первым слоем класть - то получаются микропузырьки воздуха в узлах ткани. С эти борятся разными методами, (декоративный гель, слой подвяленой смолы, или как мы делаем первым слоем идет 25ти грамовая стеклоткань, после пропитки она абсолютно прозрачная) - но это все лишний вес.
Размер 438мм между осями мотора по стороне квадрата, т.е. встают 17е винты.
500 уе за кусочек тряпочки углеволокна и эпоксидки Жесть)) Хотя эксклюзив)
500 уе за кусочек тряпочки углеволокна и эпоксидки Жесть)) Хотя эксклюзив)
Павел, а если бы ты сам ручками сделал, то по чем продавал?
Саша еслиб вы знали какой я жадный)))
Понимаю ручная работа, матрицы и все такое. Ну купят тока фанатики)
Ну купят тока фанатики)
Ну так на них и расчитано. Зенмузы и Мови тоже покупают.
Подлеты на тестовом аппарате с серийным номером 001, уже пережившим один краш)
Супер ! Хочу видео.
Ноги прям как у
Подлеты на тестовом аппарате с серийным номером 001, уже пережившим один краш)
А трубки зачем такие длинные под корпусом?
Комплектация та, что уже звучала?
Ну и время полета максимально достигнутое с полезной нагрузкой?
Корпус красив (трубки под корпусом только портят все), ноги стильно (а если еще и работают как выглядят), а вот насчет функционала - напрашивается только полеты от FPV, не более.
А трубки зачем такие длинные под корпусом?
Комплектация та, что уже звучала?
Ну и время полета максимально достигнутое с полезной нагрузкой?
Корпус красив (трубки под корпусом только портят все), ноги стильно (а если еще и работают как выглядят), а вот насчет функционала - напрашивается только полеты от FPV, не более.
трубки просто не обрезаны.
Про комплектацию не понял, что стоит внутри? тогда да.
А на счет функционала надо просто смотреть шире:
-полноценный бпла с тепловизором и камерой на бк подвесе с временем полета от 50 мин до 1ч 20мин(да, мы реально передаем такие аппараты заказчикам), + цифровой канал видео 720р до 15км
-просто квадрик для фана с бк подвесом под гоупро с полетным от 30мин
-просто квадрик для фана с двухосевым бк подвесом для зеркалки с полетным временем 15-25мин
-просто крутой квадрик выглядящий как изделие без изоленты и проводов наружу
а так да, функционала нету))
а если нужно марк таскать, то вот:
я чуть позже выложу фото всех внутренностей, процесса сборки и видео полетов.
-просто квадрик для фана с бк подвесом под гоупро с полетным от 30мин
-просто квадрик для фана с двухосевым бк подвесом для зеркалки с полетным временем 15-25мин
-просто крутой квадрик выглядящий как изделие без изоленты и проводов наружу
согласен, нормально.
Про комплектацию не понял, что стоит внутри? тогда да.
Винты 17? И если можно мотор, контроллер.
Да, и время уже тестили, или это пока планы?
А на счет функционала надо просто смотреть шире:
+100 😃
полноценный бпла с тепловизором и камерой на бк подвесе с временем полета от 50 мин до 1ч 20мин_(да, мы реально передаем такие аппараты заказчикам)_, + цифровой канал видео 720р до 15км
-просто квадрик для фана с бк подвесом под гоупро с полетным от 30мин
-просто квадрик для фана с двухосевым бк подвесом для зеркалки с полетным временем 15-25мин
-просто крутой квадрик выглядящий как изделие без изоленты и проводов наружу
😃😃😃 +1000000
Подлеты на тестовом аппарате с серийным номером 001, уже пережившим один краш)
Если можно, то хотелось бы увидеть фотку поверхности корпуса с близи.
Алексей, но этот 001 тоже как то на фан, а не на рабочий аппарат смахивает, если только там не сверхНАНО мудренное на борту. Но качество видно что серьезное.
Спасибо