Мультикоптеры с несущей композитной рамой

DVE
Фарлеп:

Но, вот летают же люди без сальников, значит, есть более простое решения по защите подшипников.

Наверно просто берут дешевые движки и используют их как расходник.

Фарлеп
DVE:

Наверно просто берут дешевые движки и используют их как расходник.

В принципе, тоже как вариант, при стоимости рамы 760у.е без доставки (жёлтенький батискаф), то, что какие-то пару десятков двигателей по 20-40у.е для замены, что бы ни заворачиваться с подшипниками.

Aleks72
donvictorio:

таких мелких высокооборотистых шариковых подшипников влагостойких в рознице нет

Типа таких?

У меня на глиссере стоят сальники из фетра пропитанного силиконовой смазкой. Воды за ними я еще не видел - они просто не намокают. Вот и вся хитрость. Думаю, что с хорошо смазанными подшами и/или с резиновыми шильдами ничего страшного и так не случится. Хотя, не пробовал, как-то не доводилось. Может и ошибаюсь.

DVE
Фарлеп:

В принципе, тоже как вариант, при стоимости рамы 760у.е без доставки (жёлтенький батискаф), то, что какие-то пару десятков двигателей по 20-40у.е для замены, что бы ни заворачиваться с подшипниками.

А каков ресурс двигателя в воде? Неужели летит сразу же после купания?

cylllka
DVE:

А каков ресурс двигателя в воде? Неужели летит сразу же после купания?

Я свои СанниСкай купал в луже (пропала связь на Оранже, больше им не пользуюсь). В мотор попала грязь, летал на берегу Днепра, нашел пустую бутылку, набрал воды и под струей помыл моторы, после чего полетел. Моторы с зимы чувствуют себя нормально, никаких хрустов и посторонних звуков. Другое дело если бы была вода морская…

Covax

А вот эти все WD40, силиконовые смазки в баллончиках, они помимо грязи еще и масло вычистят, да?

Aleks72
Covax:

помимо грязи еще и масло вычистят

если оно там есть D)) Такое ощущение, что китайцы подши через один смазывают, или чего они там с ними химичат - не знаю. Около года моторы ходили - вскрыл, в некоторых чистая белая смазка и довольно много, в некоторых тока грязь уплотненная, кусками выпадает. Теперь все подшипники перед эксплуатацией сам мою и смазываю.
А с морской водой вскорости будет “эксперимент”, посмотрим, как моторы/подши себя поведут…
Хотя, тема вроде не о подшипниках…

donvictorio
Aleks72:

Типа таких?

они, к сожалению, не водостойкие.
от пыли защищают, но от воды нет.
горстка таких валяется, заклинивших.

фетр тоже хорошо, но от погружения он не спасёт тоже.
только сальники, только хардкор.
надо просто понимать, что либо рискнуть и забить, авось вода не попадёт, либо решать этот вопрос с гарантией.
и ещё есть большая разница, как вода попадает на движок - в выключенном состоянии или в работе.
в выключенном состоянии масло, поверхностный эффект не даёт воде попасть внутрь. поэтому лить на остановленый двиг воду можно, ничего не случится.
а в работающем движке внутри создаётся разреженное состояние и капельки просто всасываются внутрь. + центробежное ускорение этому способствует, формируя “правильную” каплю на торце подшипника.

Rabbit_Fly
donvictorio:

просто всасываются внутрь. + центробежное ускорение этому способствует,

это как центробежное ускорение способствует всасыванию?

Andrey_flycam

Результат работы над проектом “защищенного” мультикоптера с несущей композитной рамой.
Напомню техническое задание:
Разработка мультироторного комплекса, предназначенного для дистанционного контроля с высот до 250 метров на расстоянии до 2 км от наземной станции с ручным управлением при прямой видимости, с продолжительностью полета 30-40 минут в режиме зависания, полетам по точкам с возможностью “горячей” корректировки маршрута и автоматическим возвратом на место взлета. Легкий, устойчивый к любым погодным условиям носитель, позволяющий использовать его для видео наблюдения в городской застройке. Носитель, позволяющий в режиме реального времени передавать и записывать видео на портативный компьютер и выполнять фотографирование.
Аппарат оснащен стабилизированным подвесом. Наклон и зум камеры можно откорректировать во время полета прямо с пульта. Аппаратом можно управлять в полуавтоматическом режиме и при использовании внутри зданий, используя видеоочки с технологией FPV (First Person View).

Полетный контроллер выбран OpenPilot Revolution, пока летаем без нави, в трех режимах - rate, altitude, axis lock(последний очень помогает вернуть аппарат с дальних расстояний при потери ориентации - квадрокоптер всегде повернется хвостом к пилоту как запомнил при старте), контроллеры двигателей N2N от Aerolab.de, моторы - небезизвестные W4822 от Maximus-racing, пыле-влагозащищенная рама нашей разработки, 15*5 винты, типичный двух-осевой подвес на БК для камеры Gopro с отдельным питанием от амперной батареи на площадке внизу. Бортовое питание от 5100 5S Dinogy.

mejnkun
Covax:

WD40

wd40 крайне не рекомендую для смазки(професиональный опыт).силиконовые и литиевые спреи предпочтительней

8 days later
19 days later
Фарлеп

Сегодня, прошли полные испытания моей композитной рамы, построеной по идеи с этого сайта quadh2o.com/…/quadh2o-single-color-kit-yello/.
Строительство затянулось почти на 2 месяца, так как пришлось выделять время между работой и домашними заботами, кто живет в частном доме, тот поймет.
Первые летные испытания прошли 20.08.13г. в целом, рамой доволен, особенно, после сегодняшних полетов, правда, с весом полетным не совсем получилось, как рассчитывал, получился перебор, но, думаю, замена винтов, решит проблему.
Вес пустой рамы, 370г.
Полетный, с ГоПро 1в боксе и аком 4000, без шасси, 1800г.
Контролер; Кролик 1 версия
Двигатели; buddyrc.com/sunnysky-v2216-12-800kv-ii-brushless-m…
Винты; www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Регуляторы; www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…

17 days later
skydiver
Ramires:

Красиво))) а подробнее)

-под 17е винты, больше не влезет
-вес 300-340г, в зависимости от экземпляра, по спецзаказу можно и в 200г уложить - но с рядом оговорок)
-Внутрь лезет вуконг , комплект видео, модемов и т.п. + 2 акка 4s5800

Ramires

а какова цена ?? под 12 винты было-бы самый раз)

Толян1
skydiver:

-под 17е винты, больше не влезет
-вес 300-340г, в зависимости от экземпляра, по спецзаказу можно и в 200г уложить - но с рядом оговорок)
-Внутрь лезет вуконг , комплект видео, модемов и т.п. + 2 акка 4s5800

А какие оговорки на 200 грамовый вариант?..да и стоимость плиз?))
и еще подскажите размер ?

skydiver
Толян1:

А какие оговорки на 200 грамовый вариант?..да и стоимость плиз?))
и еще подскажите размер ?

Внешний вид несколько страдает, ткань 200т грамовая, и если ее первым слоем класть - то получаются микропузырьки воздуха в узлах ткани. С эти борятся разными методами, (декоративный гель, слой подвяленой смолы, или как мы делаем первым слоем идет 25ти грамовая стеклоткань, после пропитки она абсолютно прозрачная) - но это все лишний вес.

Размер 438мм между осями мотора по стороне квадрата, т.е. встают 17е винты.

sulako

500 уе за кусочек тряпочки углеволокна и эпоксидки Жесть)) Хотя эксклюзив)