Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.
коллеги, подскажите пожалуйста по подключению внешнего пульта через порт Spektrum или ещё как-то. выбираю между вот этими двумя пультами:
ru.aliexpress.com/item/…/32689335729.html
ru.aliexpress.com/item/…/32806879141.html
какие выходы приёмников куда надо подключать? собираюсь использовать на стабилизаторе аналоговые входы ADC для подключения джойстика, так же будут стоять энкодеры (а значит будут заняты часть каналов PWM, верно?). так же хотелось бы понять, чем можно управлять с этих пультов и как это настроить. очень хотелось бы управлять кроме Pitch и Yaw ещё и Roll, а так же, возможно, и предельными скоростями по каждой оси для оперативного изменения. заранее спасибо за ответы!
плата Extended (со 100 ногим процессором) ??? если да то без проблем … приемник любой с PPM-SUM или S.BUS … подаете на RC_Roll и пользуете VIRT_CH …
если плата Regular (с 48 ногим процессором ) то RC_Roll будет занят SPI шиной … и придется либо подключать энкодеры по PWM …либо купить Spektrum Satellite Receiver и к нему пульт c передатчиком DSMX/DSM2.
Значит я ещё нормально успел все купить
успели … этик комплектов уже нет в продаже и скорее всего в ближайшее время не будет …
у меня все энкодеры по PWM идут, так что всё равно
да, на сайте уже вообще никаких энкодерных комплектов нет, странно…
я и ICM20608 купил удачно пару штук, помня прошлый опыт и один бракованный датчик)
у меня все энкодеры по PWM идут, так что всё равно
при PWM подключении нужно чтобы переход через ноль на попал в зону активной работы , иначе могут вылезать сбои при очень частых переходах через ноль …
я и ICM20608 купил удачно пару штук,
на них есть прямая замена ICM20602 , поддерживается крайними прошивками … для поддержки просто добавили ID , чтобы контроллер их опознавал , больше ничего не меняли … у меня лежит полсотни чипов , но статистики по ним пока нет …
да, знаю про переход через ноль, подстраивал это дело в последнем стабе - но я не заметил связанных с этим проблем при реальной работе девайса, даже если вращать джойстиком ось ROLL больше, чем на оборот, никаких рывков не ощущается
так всё же, вопрос открыт - как настроить управление по внешнему пульту, как задать соответствие изменяемым параметрам контроллера стаба конкретным органам управления пульта?
я говорил о проблемах с переходом через ноль ТОЛЬКО при попадании в АКТИВНУЮ ЗОНУ работы , то есть если эта точка попала например в горизонтальное расположение камеры , и при стабилизации идут постоянные переходы через ноль … просто единичные переходы ничем не грозят …
просто у 5048 переход PWM через ноль идет с гистерезисом … те длительность импульса увеличивается до максимума а потом падает не до минимума а до некоторого значения чуть больше минимума … а при обратном переходе падает до минимума а потом увеличивается не до максимума а чуть меньше …
как задать соответствие изменяемым параметрам контроллера стаба конкретным органам управления пульта?
настроить органы управления пульта на различные каналы передатчика , подключить выход приемника PPM или S.BUS к RC_Roll , выбрать соответствующий режим входа RC_Roll (Sum-PPM или S.BUS) , назначить VIRT_CH на нужные каналы управления контроллера …
Да, но два канала уже заняты джойстиком, три канала энкодерами. Или одно другому не мешает?
главное чтобы был свободен RC_Roll , когда вы заведете на него Sum-PPM или S.BUS у вас все каналы с пульта будут доступны как VIRT_CH … их и назначаете на управление камерой или переключением профилей … тоесть если вы хотите управлять питчем с джойстика выбираете Pitch - ADC1 а если с ручки пульта Pitch - VIRT_CH_3
я так понимаю, в RC_ROLL я выбираю свой протокол, YAW и PITCH у меня джойстик, CMD кнопка, а на ROLL, FC_ROLL и FC_PITCH я могу нагрузить внешний пульт? но как сказать контроллеру, что по FC_ROLL надо управлять YAW, а по FC_PITCH осью PITCH? сейчас смотрю, там же есть обычный PWM, может не играться с PPM или SBUS, а подключить напрямую, всего же три канала можно задействовать. или я чего-то не понимаю и задействовать можно больше?
три входа у вас уйдут под PWM с энкодеров (отдельные входы для энкодеров есть только на экстендед платах)…
для джоя есть аналоговые ADC1/2/3 … на два из них вешать джой , на третий можно еще крутилку добавить … кнопку джоя на штатный Button …
RC_ROLL под S.BUS …
дальше допустьим вам нужно управлять явом с джойстика , то вы (какраз в том месте где у вас скриншот) выставляете для яв нужную ось джойстика , например ADC1 и управляете с джойстика … если нужно управлять с пульта то выбираете для яв VIRT_CH_4 и управляете явом теперь уже стиком пульта …
управлять одновременно и джойстиком и пультом не получится … точнее получится , но пульт придется самому делать на базе ардуинки и подключать к контроллеру через COMпорт/блютуз/модем … за основу можно взять проект Алекса www.basecamelectronics.ru/company/blog/show/?newsi…
Ох не охота пульт самому делать, но видимо придется…
зато если разберетесь с протоколом сможете управлять стедикамом как угодно …
вот еще один пример трекер для стедикама - www.analogx.com/contents/…/motion-controller.htm
Забыл как расширить мертвую зону около ноля при управлении Яв с пульта, чуть проскачил центр, подвес уже идет в другую сторону.
вот это вроде
Вспомнил)) увеличил число СГЛАЖИВАЕИЕ по оси Яв. Нужно ваш способ попробовать.
Gapey, да, клёвая штука - тоже подумываю о том, что надо бы такую сделать, может в будущем) мне понравилась идея с джойстиком www.analogx.com/contents/…/gimbal-controller.htm, там только надо поставить модуль связи и прошить скетч, как раз более реальный вариант для меня!
коллеги, у кого есть сохранённые профиля от стаба Ranger Pro 2, на базе Алексмос 32бит с энкодерами, слетела прошивка и теперь не могу настроить полярности движков, всё как-то сложно
У меня стабилизатор pilotfly h2 и сейчас стоит i2c-imu MPU-6050. Подойдет ли ICM20608 мне ?
К сожалению Вам на этот вопрос скорее не ответят. Промышленные стабилизаторы здесь не рассматриваются.
К сожалению Вам на этот вопрос скорее не ответят. Промышленные стабилизаторы здесь не рассматриваются.
Сергей, у этого стаба алексмос с энкодерами, вроде как обновление прошивки должно помочь понимать новые датчики
Сегодня немного сдвинул дело с мёртвой точки, конструирование стаба под тяжёлые камеры вошло в активную фазу - тестировал рамку камеры с урсой мини 4К и кэноном с200, примерял так же и к алексе мини и рэду, но не ставил в рамку, оказалось незачем) алекса на рентале была с интересным ригом, у которого в стоке сверху и снизу стоят трубки 15мм, потому в рамку камера становится без снятия этого рига с камеры, чего нет с тем же ронин 2, для него алекса вроде бы должна быть голой