Стедикам из подвеса на бесколлекторных двигателях.

mataor

насчет подвесов с 2-мя моторами на ось - в скором времени возможно и у нас в брянске такой появится - чертежи готовы осталась порезка и настройка…

Piranha:

Я всёж так и невкурю по два мотора они как к контроллеру подключают?

это уже демонстрировали на рцгрупсе - на каджый мотор свой канал

Basil
mataor:

это уже демонстрировали на рцгрупсе - на каджый мотор свой канал

В этой теме кажись давно всё расписали, подключаешь последовательно два привода.

mataor
Basil:

подключаешь последовательно два привода.

с подключением последовательно вполне могут возникнуть куча сложностей, особенно с точностью позиционирования одного мотора напротив другого.

Gapey
mataor:

с точностью позиционирования одного мотора напротив другого.

впринцепе решаемо механически …
отпускаем крепления моторов , подаем на одну обмотку моторов напряжение , моторы позиционируются ,не выключая затягиваем крепления …
это конечно не компенсирует кривизну наклейки магнитов но работать будет …
а вот как управлять сразу парой моторов на одной оси не спозиционированных относительно другдруга ???

Piranha

А вот проклятые буржуины вроде параллельно подключают, не?

delfin000

Велосипедные сервисные магазины напряжем по рулевой части точно…Но все же Западу и Востоку. В ноль все сведем. Уже по по вело закромам прошлись. Сколь же там увкусного и родственного из механики для наших целей. Просто мама не горюй!!!И на что это смахивает конкретно? 😃 Поехали:) Велик или стедикам

v_sergey:

Снова силовые на 6-ти моторах

Мощность выходных ключей надо бы повышать и у нас бы такое в легкую пошло бы на ура. Сопрряжение моторов не сложное, как оказалось, дело. А на третью ось и привод 1:3 при необходимости рулит достойно (держит)

Gapey
delfin000:

Мощность выходных ключей надо бы повышать и у нас бы такое в легкую пошло бы на ура.

тут два пути …

  1. делать импульсный стабилизатор для мозгофф , тогда драйверы можно будет питать аж от 12S … ессно моторы придется мотать тонюсеньким проводом …
  2. собирать ключи на дискретных элементах , тогда можно повышать токи , но это некомпактно … напряжение тоже можно повышать , стандартные драйверы полевиков работают до 600 вольт … а можно наоборот понижать и пользовать стандартные моторы с низким КВ , питая их 1S …

себе сделал второй вариант … ключи свои я уже показывал , мозги трехосевые сейчас сижу рисую …

delfin000

Нам ближе второй вариант под двухмоторную схему на ось. Ну и как полная альтернатива более дешевого варианта - это привод с плечом на MXL . Почему выбор пал именно на MXL с двумя прижимными-натяжными роликами (только для для третий оси), которая, как показала проба не так уж сильна и нужна, если пешком ходить с стедикамом и почему именно MXL и сам до конца не пойму.😃 спорный вопрос

Gapey

это кастом версия , доработанная партнером …
современ самой первой версии небыло никаких кардинальных изменений , текущая прошивка 2.2 будет полнофункционально работать на любой версии от официальных партнеров …
в следующих прошивках Алексей обещал контроль батареи , наличие цепи для реализации этой функции уточняйте у конкретного партнера …

Animator

Странно, что никто не делает еще балансировку по вертикали. Все равно видно, как человек с подвесом-стедиком бежит. И это неприятно бьет по глазам.
Особенно видно, когда один объект близко, а фон далеко.

v_sergey

Есть идеи как это сделать - предлагай.Пока что вариантов реально работающих,кроме механических не видел.

Basil
mataor:

с подключением последовательно вполне могут возникнуть куча сложностей, особенно с точностью позиционирования одного мотора напротив другого.

Куча сложностей отсутствует, главное не путать последовательность фаз (т.е. направление вращения) и начала с концами. Точность позиционирования ваще по барабану.
П.С. У такой схемы почти одни плюсы.

v_sergey:

Есть идеи как это сделать - предлагай.Пока что вариантов реально работающих,кроме механических не видел.

Третий робкий подход к четвёртой оси в этой теме:).

Animator
v_sergey:

Есть идеи как это сделать - предлагай.Пока что вариантов реально работающих,кроме механических не видел.

Конкретных нет, т.к. рычаг очень большой и ход тоже. Наверно, надо сделать подпружиненный настраиваемый, чтобы мотор не был постоянно нагружен. Можно взять подпружиненный амортизатор, на “ходящую” втулку нанести зубья, а вверх-вниз ее двигать мотором с шестеренкой. Понятно, с ограничителем. Амплитуда вверх-вниз при походке “утиным шагом” будет сантиметров 5-10. Но для общего случая надо делать сантиметров 15-20.
В принципе, можно вешать стабилизатор на стандартные жилет-руку стедикама, которая выглядит примерно так:
стедикам-своими-руками.рф/2012/…/comflcd-12-2/
Что в этом случае имеем? Облегченную, более компактную конструкцию самого подвеса. В остальном те же проблемы и неудобства.
Если будет электрический привод, конструкцию можно сильно упростить - рука будет жесткая. В принципе, можно сделать такую штуку с плечевым упором, чтобы разгрузить руки (как вариант, когда надо достаточно много ходить, и устают руки, но нужен компактный комплект).
Другой вариант полностью ручной добавляется вертикальный ход. Можно сделать две штанги с боков, там, где ручки за которые держит оператор. Два мотора, которые двигают вверх вниз.
Исключаем дрожание рук, прыжки при ходьбе. Но добавляется одна сложность. Эта штука для плавных проходов, надо придумать схему реакции, если человек хочет опустить камеру вниз. Тут можно сделать плавный возврат в центральное положение, ну, и плавную остановку при подходе к крайнему верхнему или нижнему положеню.

Razek
Animator:

Особенно видно, когда один объект близко, а фон далеко.

Это к этому видео?

v_sergey:

Ещё раз с двумя моторами на ось steady-go.com

Тут у них косяк в жесткости рамы/отсутствие демпферов или осцилляции при работе фоллоу по питчу. Банально желе проскакивает .

Mihbay
NURB:

Тесты модификации XPS 300 в качестве стедика под RED…

Дима, а вот если камеру с пульта повернуть побыстрей и резво остановить не срывает? если не ошибаюсь двиги 4114?

Andrey_Lopatko
Piranha:

А вот проклятые буржуины вроде параллельно подключают, не?

А че там закон Ома грит про параллельное и не только подключение? 😃

alexmos
operstab:

Вот здесь интересно. Алексей Михайлович будет ли новый контроллер? Под стедикам. И не только

Не вижу особой разницы в контроллере под стедикам и для полетов. Конечно куда развиваться есть, но все новые функции будут полезны для обоих версий.