DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

ctakah

Слишком задраны пиды,если говорить по вийному).Попробуйте сделать пич ролл по 100…И проверьте крепление самой назы

swat0russia
Роман1971:

Altitude

по 100
Чувствительность большая скорее всего
Может от этого скачет?
У меня (правда первая наза ) на 100% -х мягко садится на ФС и глушит моторы

Роман1971

С настройками поиграю. Наза стоит жестко на скотче двухстороннем. Подправлю настройки. Сделаю по 100 %. Еще ось Z поставлю 14 вместо 12 см. Там фильм - рама такая же - китаец 14 см ставит.

yltrofimov:

Как грицца не долетим, так доползем 😃

Прыгала в нужном направлении!

Поставил Altitude Pitch и Roll по 100%. Завтрашний день покажет как прыгать будет.

Сергей_Вертолетов

Полетал давечи на Назе V2, правда несколько необычным образом 😃 кому интересно, добро пожаловать в мой дневничок!

Роман1971

Вообщем небольшой отчетик по сегодняшнему дню, а именно по украшению прыгающий Назы. Игра с гейнами особого успеха не имела - коптер начинал управляться по иному, но не прыгать. Т е гейны тут или не причем или играют не особо важную роль. Поставил на Roll и Pitch по 120, все остальное по 100. В результате этого коптер садится , сбрасывает обороты (т е он понимает что сел?) , а потом резко набирает их и делает всего ОДИН прыжок и потом сбрасывает обороты окончательно.

www.youtube.com/embed/B4EWhenvPis?hd=1

Завтра поиграю с с вертикальным гейном бародатчика. Сегодня понизил его - эффекта вроде никакого. Завтра до 150 повышу ( сейчас 100).

Роман1971

Вот случайно у буржуев нашел - прямо как у меня.

video.yandex.ru/#!/search?text=dji naza m v2 Retur…

Так , думаю программный косяк. Или задумка такая - добраться до точки возрата любой ценой. Вообще просмотрел кучу роликов с Назой. Она везде себя так ведет. Видимо как мы со стулом - вначале аккуратно садимся - типа выдержит или нет, а потом со всей дури!

DVE

Я бы не заморачивался 😃 Задача RTH - вернуть аппарат при необходимости, а задушив баро или гейны, скорее всего ухудшите точность удержания высоты. Пусть прыгает, не мешает же…

Crackodil

Прошу помощи!
Назу откалибровал, компас тож откалибровался. Но при запуске, в режиме(прогрева) когда мигает сериями по четыре жёлтых мига… В режим “готов взлёту” так и не переходит… Что может быть не так?
Забыл сказать, что перед этим был небольшой краш…

swat0russia

Вернитесь на несколько страниц назад . Проблему описывали

phill

Прошу прощения, если пропустил ответ на предыдущих страницах.
Вопрос такой: Будет ли NAZA-M V1 GPS модуль работать при подключении к первой назе через PMU NAZA V2? Нужно это для последующего подключения подвеса, менять рабочие мозги из-за одной коробочки желания нет.
Написал DJI в саппорт, но сомневаюсь, что ответят )).

Роман1971

Да у них там по ходу красная краска закончилась. Думали что делать, есть оранжевая!!! Значит будет Наза v2!

Андрей_Курылев
Роман1971:

… Так , думаю программный косяк. Или задумка такая - добраться до точки возрата любой ценой. Вообще просмотрел кучу роликов с Назой. Она везде себя так ведет…

А мне думается это не косяк, а задумка такая- “контроль опоры”

swat0russia
Андрей_Курылев:

А мне думается это не косяк, а задумка такая- “контроль опоры”

Могу допустить, что при посадке на траву она действительно не может определить твердую поверхность и аммортизирует, думает, что это какой нить порыв ветра например, потом продавливает своей “ногой” эту естественную преграду и понимая что вроде как снижаться больше не нужно , опускается вся и дизармит моторы
По крайней мере я сажаю в большинстве случаев на бетонную либо асфальтовую поверхность или на твердый грунт ( без травы) - такого эффекта не наблюдал

Роман1971

Я на видео где то ссылку давал, там по асфальту скачет как кенгуру! Видимо опора тут не причем. А вот когда я гейны поменял она стала всего один прыжок делать. Причем всегда. Ведь раньше скакала ого- как. Видимо истина где-то рядом.

Сергей_Вертолетов

Вот интересно получается… С крыши машины она взлетать не желает, “слишком много ошибок компаса”… А стоит армнуться (моторы на холостых) - ей пофиг-веник, куда там башня у компаса съезжает… Лети, птичка!

maximius
Роман1971:

Вообщем небольшой отчетик по сегодняшнему дню, а именно по украшению прыгающий Назы. Игра с гейнами особого успеха не имела - коптер начинал управляться по иному, но не прыгать. Т е гейны тут или не причем или играют не особо важную роль. Поставил на Roll и Pitch по 120, все остальное по 100. В результате этого коптер садится , сбрасывает обороты (т е он понимает что сел?) , а потом резко набирает их и делает всего ОДИН прыжок и потом сбрасывает обороты окончательно.

www.youtube.com/embed/B4EWhenvPis?hd=1

Завтра поиграю с с вертикальным гейном бародатчика. Сегодня понизил его - эффекта вроде никакого. Завтра до 150 повышу ( сейчас 100).

Понизьте на одно деление холостые обороты, и все пройдет, у меня так было когда поставил моторы с kv1200 взамен родных.

Роман1971

На самом деле взлетать с непонятных объектов - это не есть правильно. X4 тоже взлетать с рук не любит если так сказать. Чуть качнёшь его и загорается белый огонь. Это как для назы 4 жёлтых примерно. Пока не перегрузить -не летит!

maximius:

Понизьте на одно деление холостые обороты, и все пройдет, у меня так было когда поставил моторы с kv1200 взамен родных.

а как понизить холостые? И вообще у назы на кривую газа полетные характеристики завязаны, т е даже если экспоненту поставить могут и моторы не запуститься и взлёт не при 50% газа?

maximius

Холостые надо понизить в асистансе, по умолчанию они стоят на 50%, при вашем поведении назы нужно понизить на одно деление, возможно даже на два.

Холостой ход двигателей регулируется во вкладке Motor Mixer. Среднее положение Recommand оптимально, но если у Вашей платформы двигатели с высоким KV при активации запуска двигателей платформа может начать взлет, таким образом её не удастся благополучно посадить. В таком случае Вы можете уменьшить холостой ход. Если Ваши двигатели с низким KV при активации двигателей, они не будут вращаться. В таком случае, увеличьте значение холостого хода.