DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

Сергей_Вертолетов

Полетал давечи на Назе V2, правда несколько необычным образом 😃 кому интересно, добро пожаловать в мой дневничок!

Роман1971

Вообщем небольшой отчетик по сегодняшнему дню, а именно по украшению прыгающий Назы. Игра с гейнами особого успеха не имела - коптер начинал управляться по иному, но не прыгать. Т е гейны тут или не причем или играют не особо важную роль. Поставил на Roll и Pitch по 120, все остальное по 100. В результате этого коптер садится , сбрасывает обороты (т е он понимает что сел?) , а потом резко набирает их и делает всего ОДИН прыжок и потом сбрасывает обороты окончательно.

www.youtube.com/embed/B4EWhenvPis?hd=1

Завтра поиграю с с вертикальным гейном бародатчика. Сегодня понизил его - эффекта вроде никакого. Завтра до 150 повышу ( сейчас 100).

Роман1971

Вот случайно у буржуев нашел - прямо как у меня.

video.yandex.ru/#!/search?text=dji naza m v2 Retur…

Так , думаю программный косяк. Или задумка такая - добраться до точки возрата любой ценой. Вообще просмотрел кучу роликов с Назой. Она везде себя так ведет. Видимо как мы со стулом - вначале аккуратно садимся - типа выдержит или нет, а потом со всей дури!

DVE

Я бы не заморачивался 😃 Задача RTH - вернуть аппарат при необходимости, а задушив баро или гейны, скорее всего ухудшите точность удержания высоты. Пусть прыгает, не мешает же…

Crackodil

Прошу помощи!
Назу откалибровал, компас тож откалибровался. Но при запуске, в режиме(прогрева) когда мигает сериями по четыре жёлтых мига… В режим “готов взлёту” так и не переходит… Что может быть не так?
Забыл сказать, что перед этим был небольшой краш…

swat0russia

Вернитесь на несколько страниц назад . Проблему описывали

phill

Прошу прощения, если пропустил ответ на предыдущих страницах.
Вопрос такой: Будет ли NAZA-M V1 GPS модуль работать при подключении к первой назе через PMU NAZA V2? Нужно это для последующего подключения подвеса, менять рабочие мозги из-за одной коробочки желания нет.
Написал DJI в саппорт, но сомневаюсь, что ответят )).

Роман1971

Да у них там по ходу красная краска закончилась. Думали что делать, есть оранжевая!!! Значит будет Наза v2!

Андрей_Курылев
Роман1971:

… Так , думаю программный косяк. Или задумка такая - добраться до точки возрата любой ценой. Вообще просмотрел кучу роликов с Назой. Она везде себя так ведет…

А мне думается это не косяк, а задумка такая- “контроль опоры”

swat0russia
Андрей_Курылев:

А мне думается это не косяк, а задумка такая- “контроль опоры”

Могу допустить, что при посадке на траву она действительно не может определить твердую поверхность и аммортизирует, думает, что это какой нить порыв ветра например, потом продавливает своей “ногой” эту естественную преграду и понимая что вроде как снижаться больше не нужно , опускается вся и дизармит моторы
По крайней мере я сажаю в большинстве случаев на бетонную либо асфальтовую поверхность или на твердый грунт ( без травы) - такого эффекта не наблюдал

Роман1971

Я на видео где то ссылку давал, там по асфальту скачет как кенгуру! Видимо опора тут не причем. А вот когда я гейны поменял она стала всего один прыжок делать. Причем всегда. Ведь раньше скакала ого- как. Видимо истина где-то рядом.

Сергей_Вертолетов

Вот интересно получается… С крыши машины она взлетать не желает, “слишком много ошибок компаса”… А стоит армнуться (моторы на холостых) - ей пофиг-веник, куда там башня у компаса съезжает… Лети, птичка!

maximius
Роман1971:

Вообщем небольшой отчетик по сегодняшнему дню, а именно по украшению прыгающий Назы. Игра с гейнами особого успеха не имела - коптер начинал управляться по иному, но не прыгать. Т е гейны тут или не причем или играют не особо важную роль. Поставил на Roll и Pitch по 120, все остальное по 100. В результате этого коптер садится , сбрасывает обороты (т е он понимает что сел?) , а потом резко набирает их и делает всего ОДИН прыжок и потом сбрасывает обороты окончательно.

www.youtube.com/embed/B4EWhenvPis?hd=1

Завтра поиграю с с вертикальным гейном бародатчика. Сегодня понизил его - эффекта вроде никакого. Завтра до 150 повышу ( сейчас 100).

Понизьте на одно деление холостые обороты, и все пройдет, у меня так было когда поставил моторы с kv1200 взамен родных.

Роман1971

На самом деле взлетать с непонятных объектов - это не есть правильно. X4 тоже взлетать с рук не любит если так сказать. Чуть качнёшь его и загорается белый огонь. Это как для назы 4 жёлтых примерно. Пока не перегрузить -не летит!

maximius:

Понизьте на одно деление холостые обороты, и все пройдет, у меня так было когда поставил моторы с kv1200 взамен родных.

а как понизить холостые? И вообще у назы на кривую газа полетные характеристики завязаны, т е даже если экспоненту поставить могут и моторы не запуститься и взлёт не при 50% газа?

maximius

Холостые надо понизить в асистансе, по умолчанию они стоят на 50%, при вашем поведении назы нужно понизить на одно деление, возможно даже на два.

Холостой ход двигателей регулируется во вкладке Motor Mixer. Среднее положение Recommand оптимально, но если у Вашей платформы двигатели с высоким KV при активации запуска двигателей платформа может начать взлет, таким образом её не удастся благополучно посадить. В таком случае Вы можете уменьшить холостой ход. Если Ваши двигатели с низким KV при активации двигателей, они не будут вращаться. В таком случае, увеличьте значение холостого хода.

nion17

Подскажите кто на bevrc брал, там доставка бесплатная емс или все же за 27 баксов выбирать, не пойму? На письма не отвечают, молчат как партизаны.

chanov
nion17:

Подскажите кто на bevrc брал, там доставка бесплатная емс или все же за 27 баксов выбирать, не пойму? На письма не отвечают, молчат как партизаны.

Вчера там брал на больше 200 уе, так уже сделали платную доставку ЕМС … времени было жаль в других местах искать, пришлось там … (

Роман1971
maximius:

Холостые надо понизить в асистансе, по умолчанию они стоят на 50%, при вашем поведении назы нужно понизить на одно деление, возможно даже на два.

Холостой ход двигателей регулируется во вкладке Motor Mixer. Среднее положение Recommand оптимально, но если у Вашей платформы двигатели с высоким KV при активации запуска двигателей платформа может начать взлет, таким образом её не удастся благополучно посадить. В таком случае Вы можете уменьшить холостой ход. Если Ваши двигатели с низким KV при активации двигателей, они не будут вращаться. В таком случае, увеличьте значение холостого хода.

Моторы стандартные стоят DJI. Лежат еще T-моторы, но пусть лежат - и Назовский неплохи вроде! С настройками поиграюсь, просто ребенок утащил комп переносной, а без него назу в поле не настроить… По сравнению с Y4 - просто ужас какой-то…