DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

тимохфей

ну центровал с оборудованием. И mod конкретно в гироскопе зашкаливал. Компас я так понимаю только вращением калибруется? Я его делал только 1 раз в самом начале полета, а вот advanced перед каждым взлетом

Sabotaghe74

Мм.м.м. понятно. Поставьте коптер горизонтально ровно(не важно с оборудованием,или нет) откалибруйте Basic и Advanced.
Далее определитесь как и с чем будете летать( с оборудованием FPV, или без него). Вот как определитесь, ставьте то, с чем будете летать. Выходите в поле и калибруйте компас в поле

scorosnik
scorosnik:

ножки от платы еще оторвало, попробую конечно припаять, но такие маленькие контакты ни когда не понял(((

Доброго всем времени суток.
Похоже помер мой GPS модуль, отдал людям кто умеет паять, вроде припаяли этот Ublox но модуль не ожил(если есть в Москве специалисты кто сможет помочь, стукните в личку)

Ну и вопрос по новому модулю GPS.

Стоит ли связываться с китайским модулем за 50баксов?
Если стоит, то это танцы с бубном, программатором и все в том же духе, или воткнул откалибровал и полетел?

По родным GPSмодулям, как я понял различий нет, что для Lite версии, что для V2, они одинаковые???(ценник правда кусачий, легче тогда уж взять сразу Naza Lite, и блок будет про запас которы можно перешить в V2 и дороже модуля только на пару штук)

Помогите определится.

Avrora

Снова здравствуйте! Поделюсь радостью - настроил я свой аппарат! Очень помогла обмотка назы скотчем, видимо барометр все ж таки не сильно правильно работает. Хотя… Так вот вопрос к гуру. Аппарат тяжелый - 3500, моторы RC-Timer 4114 Pro, пропеллеры 16/5. Стабильности добился при следующих параметрах гейнов - 220/220/150/250/150/150. При этом на 10000 ма/ч летает 18 минут. Это нормально?

тимохфей
Sabotaghe74:

Мм.м.м. понятно. Поставьте коптер горизонтально ровно(не важно с оборудованием,или нет) откалибруйте Basic и Advanced.
Далее определитесь как и с чем будете летать( с оборудованием FPV, или без него). Вот как определитесь, ставьте то, с чем будете летать. Выходите в поле и калибруйте компас в поле

Ну вот так как раз у меня все время проблемы и возникали, особенно последний раз, пока не снял все оборудование при калибровке.

Sabotaghe74
тимохфей:

Ну вот так как раз у меня все время проблемы и возникали, особенно последний раз, пока не снял все оборудование при калибровке.

Ёпрст) при калибровке чего? компаса, или IMU?

Angelorsk

Господа, А наза программно ограничивает скорость снижения? Просто уже несколько раз при положении стика газа в районе 15% и снижении получал довольно сильную раскачку с потерей управления. Кое-как почти полным газом возвращал контроль над аппаратом. Аппарат ведет себя стабильно при скорости снижения не более 2.4 м/с. Если быстрее - начинается “расколбас”.

тимохфей
Angelorsk:

Господа, А наза программно ограничивает скорость снижения? Просто уже несколько раз при положении стика газа в районе 15% и снижении получал довольно сильную раскачку с потерей управления. Кое-как почти полным газом возвращал контроль над аппаратом. Аппарат ведет себя стабильно при скорости снижения не более 2.4 м/с. Если быстрее - начинается “расколбас”.

уменьши гейны все пройдет

Sabotaghe74:

Ёпрст) при калибровке чего? компаса, или IMU?

IMU, а компас калибровал вначале скорее всего со всем оборудованием

Angelorsk
тимохфей:

уменьши гейны все пройдет

Достаточно только Vertical гейн уменьшить, али ещё чего надо снижать?

ctakah

Не вертикал, а просто замикшировать на любой тумблер команду снижения , снизился,щелкнул обратно и в ручную дальше))

тимохфей
Angelorsk:

Достаточно только Vertical гейн уменьшить, али ещё чего надо снижать?

надо все пробовать, это из-за любого может быть

Sabotaghe74
Angelorsk:

Аппарат ведет себя стабильно при скорости снижения не более 2.4 м/с. Если быстрее - начинается “расколбас”.

Уделите пару минут времени, прочитайте ru.wiki.eagle.ru/wiki/Вихревое_кольцо
Самое оптимальное снижение для коптера - по самолётному(если из далека летите), либо по спирали(если вертикально над собой)

Angelorsk
ctakah:

Не вертикал, а просто замикшировать на любой тумблер команду снижения , снизился,

А вот тут пожалуйста подробнее. Имеете ввиду на аппаратуре выставить микс с фиксированным значением газа (например 20%) на определенный тумблер? Как вариант решения проблемы подойдет. НО причина раскачки все же интереснее. А соответственно и правильное её решение.

И ещё небольшое уточнение. Первый раз заметил такое поведение при снижении в режиме Failsafe. Т.е. просто тумблер не подойдёт на все случаи жизни…

Sabotaghe74
Angelorsk:

НО причина раскачки все же интереснее

Ответ на вопрос выше, в ссылке на википедию)

ctakah

НУ вообще наза грешит малость быстрым спуском, если такое есть, сделать выкосы моторов попробовать ( мне на большом кваде помогло) Немного поиграть гейнами ( на крутилку вывести )

Slav_VS

Небольшой вопрос:
600Гц регули нормально ли работают с назой-2? Кто то летает?

сандор
Slav_VS:

Небольшой вопрос:
600Гц регули нормально ли работают с назой-2? Кто то летает?

Летаю отлично работает. На квадре 4 шт на 30 А , на гексе 6 шт 40А .

сандор

Точнее быть не может www.multicopter.gr/en/…/mc-40ab-181-detail и точно такие на 30А .
Нареканий нет . Сейчас на гексу поставил Хобивин 50 А Х-ротор , но те которые снял нравились больше . Может конечно летаю с другими настройками.

Slav_VS
piligrim-andy:

Какие именно?

А у вас какие отказывались? Я рассчитывал на t-motor