DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

swat0russia
xander_kej:

Сегодня тестировал аппарат и после кручения по яву заметил вот такие подбрасывания:

www.youtube.com/watch?v=5lbz7_5DUxI

Сейчас гейны вот такие:

Как это дело исправить?

А если очень медленно начать вращение, увеличивая скорость до полного положения стика по руддеру ( яву) , просто зажать его и не отпускать несколько оборотов- подгазовывает?
У меня то же самое если резко по яву стиками шевелить, при резких остановках и во вращении в обратную сторону. Грешу на кривые руки . Думаю , в аппе стики пожоще сделать

xander_kej
swat0russia:

У меня то же самое если резко по яву стиками шевелить, при резких остановках и во вращении в обратную сторону.

Да-да, это именно прирезком сбросе ява или старте кручения. Вроде стоит эеспонента в 30 по всем каналам кроме тротла, может в кривых чтото подкрутить надо, я хз

ZamuykAtel

Народ,вот сколько читаю тему,так и не пойму-что значит “прогрев”?
Обьясните плиз.

Skank

прогрев=поиск спутников,запоминание точки дом (лично я делаю это на холостых оборотах,прогреваю…)=)

swat0russia
xander_kej:

может в кривых чтото подкрутить надо, я хз

c Attitude поиграйте - я уменьшил значения - немного спокойней стал

ne0lithic
Skank:

прогрев=поиск спутников,запоминание точки дом (лично я делаю это на холостых оборотах,прогреваю…)=)

Прогреваются мозги (микросхемы), чтобы минимизировать возможные отклонения и глюки IMU во время полета. Выше (или в соседней теме по лайт версии) говорили об этом. Поиск спутников и запись дома это отдельный процесс.

Skank

Ну тоесть тоже самое,но другими словами?)

Nemalo
Skank:

Ну тоесть тоже самое,но другими словами?)

Нет! Не то же самое и не другими словами, а совершенно разные процессы.
В процессе “прогрева” физически происходит именно прогрев микросхемы с датчиками до рабочей температуры. В результате этого “прогрева” устраняется температурный дрейф параметров.
Ни поиск спутников, ни запоминание точки дома к этому не имеют ни какого отношения.

Skank

В иструкции прочитали?на какой странице?при подкючении к ассистенту и подаче питания показания imu у вас плавают?у меня нет и все что вы написали,исключительно ваши домыслы…на “моем поле” прогревом,все называют ту неизбежную паузу при которой коптер ищет спутники,как когда сел в холодную машину,для комфортной езды,надо прогреть

А про микросхемы от вас впервые слышу,зимой в -25 7 спутников нашел и в бой,все зиму с другом на двух назах и в поле еще ребята постоянно,ниукого никаких проблем с “микросхемами”

П.с. лучше ответьте почему у меня коптер по яву сам доварачивает,после того,как я стик вернул в центр?а Ваши и мои домысли,кто что и каким словом называет,давайте оставим

Nemalo
Skank:

у меня нет и все что вы написали,исключительно ваши домыслы

Удачи вам в полетах!
И подучите хоть немного теорию! Поверьте, будет полезно.

Skank

У меня 4 коптера,плохо летает только один,но я его собрал 3 дня назад.Иструкцию,чтобы не опраставолосится,я только что еще раз перечитал.Если вам кажется,что я плохо знаю теория,ткните пожалуйста носом где написано про плаванье imu и прогрев микросхем!?

П.с. касаемо назы,а не видеопередатчика например…

ne0lithic

Максим, из этих 4-х аппаратов есть хотя бы один на не Назе? 😃

Naza v2 почти сразу готова к полетам. Прошитая лайт в V2 - прогревается довольно продолжительное время.

13 страница оригинального мануала Naza v.2

Никто не говорит, что без этого позиционирование будет обязательно уплывать, но основной смысл - предотвратить возможность этого. Джедаи стараются предусмотреть все возможные неприятности и сократить кол-во настроек до минимума. Поэтому мы все так любим этот контроллер 8)

По поводу вашей проблемы: крутите гейны рудера, проверяйте симметричность установки моторов и баланс пропеллеров. И аппаратуру тоже проверьте.

А по теории если интересно, погуглите про температурный дрейф не только гироскопов, но и радиоэлектроники в целом 😉

Skank

Если разогрева системы длится более 2 минут(мигают 4 желтых огонька), пожалуйста
выключите питание на 10 минут, произведите запуск, после чего подключите ПО-помощник
войдите во вкладку «инструменты» - калибровка IMU, и выполните дополнительную
калибровку.

признаю,был не прав!

Один коптер не на назе есть и один на подходе)

trew21

Что сюда подлючается?
В мануале ничего нет

ssilk
trew21:

Что сюда подлючается?

Посмотрите в ассистенте, что можно на Х1 подключить… В случае традишн приемника можно любой канал подключить. Если подключаетесь по S-Bus или PPM, то ничего не надо…

trew21
ssilk:

Если подключаетесь по S-Bus или PPM, то ничего не надо…

да вот и загвоздка, у мну RX703A PPM, DEVO F7, никак не могу освоить наклон подвеса, учусь ещё, но аппа нравится FPV, ну выходом видео
Но лезу куда попало, заказал RadioLink AT9, вот ещё в то чудо вникать

samsung
ssilk:

Посмотрите в ассистенте, что можно на Х1 подключить…

X1 это канал управления подвесом по питчу, когда используется подвес на сервах подключенный прямо в Назу или Зенмус H3-3D/4D.

Nemalo
trew21:

В мануале ничего нет

Читайте инструкцию!!! Там все ЕСТЬ!!!
Сюда можно подключить либо управление подвесом (но это плохой вариант), либо подбор гейнов. Только не спрашивайте, ЧТО ЭТО!!! Читайте, Здесь все есть!!!

trew21
Nemalo:

Читайте инструкцию!!! Там все ЕСТЬ!!!
Сюда можно подключить либо управление подвесом (но это плохой вариант), либо подбор гейнов. Только не спрашивайте, ЧТО ЭТО!!! Читайте, Здесь все есть!!!

с этим я справился, и крутилкой вывел нужные гейны

samsung:

X1 это канал управления подвесом по питчу

то есть, мне канал от приемника торнуть в Х1? и в F2 питч от подвеса?

samsung
trew21:

то есть, мне канал от приемника торнуть в Х1? и в F2 питч от подвеса?

Если подвес на сервах и им управляет Наза, то через канал будите управлять питчем подвеса, а если подвес БК (не Зенмус), то управлять осями такого подвеса лучше подключать на прямую, а не через Назу.

trew21
samsung:

подключать на прямую

да пробовал, не выходит
ладно помучаю на столе