DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
Товарищи, подзабыл, расположение GPS по осям X,Y,Z, в наза асисте указывается от центра тяжести коптера или от контроллера наза
расположение GPS по осям X,Y,Z, в наза асисте указывается
от контроллера наза
воть))
А что там вообще с этими NFZ? Вроде по ссылке указано, что карта носит только ознакомительный характер. Так как в реальности то, дает или не дает взлетать? В конце 2015 проскакивала новость, что dji убирают обязательность nfz.
В какой прошивке нет NFZ и где почитать как сделать даунгрейд?
Товарищи, подзабыл, расположение GPS по осям X,Y,Z, в наза асисте указывается от центра тяжести коптера или от контроллера наза
Прямо в ассистенте указано “C.G.”, что в переводе - центр тяжести.
Прямо в ассистенте указано “C.G.”, что в переводе - центр тяжести.
а попобуйте относительно CG поставить, наза то сожрет, всегда ставил относительно контроллера, ну обоснуйте, если не прав
ну обоснуйте, если не прав
обосновываю - в мануале указан центр тяжести. убедительно?
в мануале указан центр тяжести. убедительно?
вполне))))
но на практике от контроллера, простите, не буду вас разубеждать
возможно на разных сетапах конторллер ведет себя по разному, но поверьте, как я только на назой не издевался
в мануале указан центр тяжести. убедительно?
Да пофигу, что там в мануале… И от чего мерить тоже пофигу… И какие цифры в ассистент писать тоже пофигу… И всем этим пофигу есть причина: Разрешающая способность приемника GPS. У стандартного назовского модуля она равна 25 сантиметрам. Поэтому, значение имеют цифры больше разрешающей способности…)
начение имеют цифры больше разрешающей способности.
И какие цифры в ассистент писать тоже пофигу.
не Сергей, я уважаю ваше мнение, я пробовал Z писать по другому, с ума сошел мозг, вернее случайно записал не то значение
благо на тестовой 4580й пробовал, гдето есть видео
зы надо дневник вести, что бы как выше небыло вопросов, чета задели не за что помидоры
я пробовал Z писать по другому
Ну да, с Z такая проблема есть, если значение больше 12…) От -12 до просто 12 - 24 см, то есть цифра сравнимая с разрешающей способностью… Я баловался с величиной 9 см по Z, проблемне было…
если значение больше 12…
аха, 15 и 20 выставлял, удлиняя штангу
20 грешу на нестабильность по ветру, болтало и сильно
и пробоваал на 450-550, 680, 650, ну скучно просто на участке было…
я в другой отписался, попробую выкруты, теперь ещё и со смещением на тароте
надо дневник вести, что бы как выше небыло вопросов, чета задели не за что помидоры
Ну как это не за что? ДЖИ пишут от Ц.Т. , а вы пишете от мозга.
Человек спросил - как нужно, а не как можно ) У меня, блин, тож от назы, а она в хвосте рамы… т.е. по оси X должен быть противоположный знак.
Нужно было уточнить - что это ваше личное мнение и на практике можно и от мозга мерить…
Интересно другое, в каких алгоритмах назы участвуют эти данные…что именно по Z оси критично…хотя народ спецом указывал ниже коптера параметр Z - и писал что так лучше ведёт себя коптер.
Разве эти данные вбиваются не для компаса? ГПС-у то зачем эти сантиметры?
Разве эти данные вбиваются не для компаса?
Вообще, для контроллера…) Чтоб он знал, где находится… Компас по барабану, главное, чтобы перед компаса соответствовал переду контроллера. А вот позицию контроллер держит по данным ЖПС.
Не, я о другом немного. Контроллер не узнает о смещении на сантиметры от ГПС, тем более не узнает о вращении. Вращение на месте только по компасу он определяет.
Вращение на месте только по компасу он определяет.
Вот блин, я попал… У меня одна наза летает без модуля, так значит она не может поворачиваться на месте? Хорошо, что предупредили…) Теперь буду знать…)
У меня одна наза летает без модуля, так значит она не может поворачиваться на месте?
Вращение на месте только по компасу он определяет.
Вроде о разном пишите, только для режима гпс и нужно “определять вращение”, чтоб вернуть в изначальное положение - например при порыве ветра…
Так в чем проблема --если написано мерять от ЦТ так и мерять от него–разве сложно?
Здравствуйте. При активном кручении по яв коптер идет на снижение. Повышать яв гейн ?
вертикал
А на что вообще влияет яв гейн ? Точнее, какие негативные эффекты будут от завышения/задижения данного параметра?
если коптер ерзает носом по горизонту, то его увеличивают
если переусердствовать, то начнутся асциляционнын колебания